绿的谐波是一家主要从事谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件研发、生产和销售的公司。公司产品广泛应用于工业机器人、数控机床、医疗器械等高端制造行业。公司谐波减速器打破了国际品牌在国内工业机器人领域的垄断,2021年国内市占率达38.4%,为国产谐波减速器行业标杆和龙头,并显著降低了国产机器人企业的采购成本,降低应用门槛并拓宽应用场景。随着制造业复苏在途,公司有望受益工业机器人行业的复苏。预测公司2022-2024年收入分别为5.11、7.41、9.65亿元,归母净利润分别为2.19、3.03、4.04亿元,当前股价对应PE分别为85、61、46倍,考虑到公司在谐波减速器领域龙头地位,首次覆盖给予“增持”评级。