计算机行业重大事项点评：2025年行泊一体前装市场预计突破600亿元，智能驾驶域控有望保持高速增长

事项： 根据高工智能汽车研究院数据显示，今年1-10月，智能驾驶域控制器前装搭载同比增长了116.92%。预计未来三年，智能驾驶域控制器前装搭载率将维持每年翻倍的增长态势。 评论： 汽车智能架构变迁，域控制器转向行泊一体。为实现ADAS，车道偏移和交通识别ECU、泊车辅助ECU、后防碰撞预警ECU等叠加起来，共同发挥作用，域控制器应运而生。在此基础上，行车域控和泊车域控各自调用不同的芯片和传感器，完成行车和泊车的功能。但行泊分离不便将两域的传感器和计算资源深度复用，也难以应对NOA和AVP等复杂场景。如果通过一个域控制器集成行车和泊车功能，一方面将大大降低系统成本，另一方面也能提高主机厂开发销量以及用户体验。由此，域控制器向行泊一体进化。 行泊一体前装市场2025年或突破600亿。根据汽车之心报告中的数据，2022-2023年行泊一体迎来规模量产装车，预计到25年市场规模将突破600亿元。行泊一体前装市场的高速发展将取决三个方面的因素：①高价位30-35万车型智能驾驶搭载量保持提升，中低价位10-20万区间车型开始逐步普及； ②低阶智能驾驶域控制器（L1-L2+）解决成本问题大规模量产，高阶智能驾驶域控制器（L3+）解决可实现问题；③车企包括一汽红旗、长安、上汽、广汽、奇瑞、吉利、长城、比亚迪、蔚来、理想、小鹏、极氪等行泊一体进阶顺利。 行泊一体智驾厂商众多，产品与生态各具特色。自动驾驶域控制器厂商较多，包括德赛西威、易航智能、福瑞泰克、东软睿驰、禾多科技、经纬恒润等等。 他们各自产品以及涉及的生态各具特色：①根据汽车之心报告资料，德赛西威推出四款域控制器产品，基于TDA4推出IPU02，基于英伟达Xavier、Orin推出IPU03、IPU04；②畅行智驾已经规划了三代智能驾驶域控制器，分别是基于高通SA8540P平台的智能驾驶域控制器、基于高通新一代平台的智能驾驶域控制器及舱驾融合HPC产品，其中基于高通SA8540P域控制器产品已结束DV验证，预计在2023年可实现规模量产；③根据汽车之心报告资料，东软睿驰基于TDA4芯片打造的L2+行泊一体域控制器已量产，基于地平线征程5系列芯片和芯驰X9系列芯片打造的L2++行泊一体域控制器产品，实现了自主化全链条打通，预计在2023年量产下线。 风险提示：智驾域控成本下降不及预期；车厂行泊一体进阶不及预期；智驾域控厂商竞争格局恶化。