机械设备行业周报：关注人形机器人产业链及苹果新工艺进展

巨头纷纷布局人形机器人赛道，关注国产供应链增量机会 特斯拉人形机器人原型机将于2022年9月30日亮相，特斯拉首席电动马达设计师Konstantinos Laskaris宣布为他的仿人机器人项目的马达团队展开大规模招聘。小米于2022年8月11日发布全栈自研人形仿生机器人原型机。巨头纷纷入局，意味着人形机器人的明确趋势及广阔前景。当前时点，我们认为国产零部件进入人形机器人供应链确定性：减速器>伺服电机>传感器。（1）减速器：人形机器人落地后，中观情境下谐波减速器产能缺口达数千万台，RV减速器产能缺口达数百万台，百亿级市场空间静待国内减速器厂商填补。国内市场也存在逐步布局人形机器人的玩家，市场规模扩容或更乐观。（2）伺服电机：机器人需要高力矩、高精度、高稳定、强抗干扰的伺服电机。目前用在机器人上的国产电机已实现突破。 2022年苹果秋季发布会召开在即，关注新产品工艺创新带来的增量机会 苹果抛光设备或由机器人过渡到机床，新产品、新工艺有望带来新增量。原机器人抛光一次只能加工单片原材料，而抛光机、磨床等设备可支持5-8工位的多工位抛光，并且手机边框等零部件加工精度要求较高，数控机床具有定位精度优势。 根据Patently Apple统计，目前苹果已累计获得有关钛合金材料的8项专利。我们认为苹果可能会将新工艺应用于iPhone的边框上，将带来新一批抛光研磨设备更新需求。 HJT降本进展顺利，预计年末实现与PERC成本持平 根据迈为股份2022年中报，2022H1，N型光伏电池渗透率提升，HJT降本产业化进展符合预期，预测全年HJT装机总量20-30GW目标可以达成，预计2022年年末可以实现HJT与PREC成本持平。华晟新能源、金刚玻璃等有着大规模异质结产线投产计划的企业均和迈为股份深度合作，随着2023年异质结成本持续下降，异质结产线建设落地规模将进一步提升。 通用自动化行业景气略有回落，汽车产销仍呈增长态势 根据我们构建的通用自动化数据监测体系显示，2022年7月行业景气度略有回落，7月PMI指数为49.0%，同比下降1.2pct,位于荣枯线以下，7月我国制造业固定投资累计同比下降0.5%。上游交流电机产量和下游汽车产销呈现增长态势。 受益标的 汉宇集团、绿的谐波、中大力德、秦川机床、双环传动、兆威机电、宇环数控、鸣志电器、步科股份，迈为股份。 风险提示：人形机器人落地进展不及预期、HJT降本规模化进程不及预期、外部输入性因素影响制造业景气回升 1、iPhone14发布在即，关注新产品工艺创新带来的增量机会 2022年苹果秋季新品发布会预计于9月7日举行，推出新品包括iPhone 14、iPhone 14 Max、iPhone 14 Pro、iPhone 14 Pro Max、Apple Watch Series 8系列等。 苹果代工产业链向大陆转移，国内厂商实现代工产品线扩张。立讯精密进入苹果全部产品线，获得Apple Watch S8独家代工及iPhone 14组装订单；比亚迪电子等代工新势力也逐渐切入苹果产业链；预计大陆系厂商在苹果代工市场的份额将进一步提升。 苹果抛光设备或由机器人过渡到机床，新产品、新工艺有望带来新增量。原机器人抛光一次只能加工单片原材料，而抛光机、磨床等设备可支持5-8工位的多工位抛光，并且手机边框等零部件加工精度要求较高，数控机床具有定位精度优势。 根据苹果公司发布的专利显示，我们认为苹果可能会将新工艺应用于iPhone的边框上，将带来新一批抛光研磨设备更新需求。2021年1月，苹果获得“给钛金属进行半光泽处理（semi-gloss finish）方法”专利，涉及将喷砂和蚀刻与化学阳极氧化工艺相结合的过程，以达到预期的表面效果。2022年5月，苹果新专利授权为“钛合金上创造纹理表面的工艺”，根据Patently Apple统计，目前苹果已累计获得有关钛合金材料的8项专利。 图1：宇环数控磨床、抛光机支持多工位加工 图2：最新专利的一幅插图描绘了Apple Watch、iPhone、iPad和MacBook 2、巨头布局人形机器人赛道，关注国产供应链增量机会 特斯拉人形机器人原型机将于2022年9月30日亮相，特斯拉长期以来的首席电动马达设计师Konstantinos Laskaris宣布为他的仿人机器人项目的马达团队展开大规模招聘。小米于2022年8月11日发布全栈自研人形仿生机器人原型机。巨头纷纷入局，意味着人形机器人的明确趋势及广阔前景。2022年8月27日，我国齿轮工程行业的泰斗石照耀教授牵头在苏州召开了机器人精密减速器标准立项工作会，重点讨论了人形机器人对减速器的新需求。后续如有相关产业支持政策出台，是对人形机器人行业的重大利好。我们建议关注国产机器人零部件供应商、本体的增量机会。 当前时点，我们认为国产零部件进入人形机器人供应链确定性：减速器>伺服电机>传感器。（1）减速器：根据我们在《特斯拉机器人孕育新机遇，国产减速器蓄势待发》中得出的2022-2027年产业链供需格局预测结论：人形机器人落地后，中观情境下谐波减速器产能缺口达数千万台，RV减速器产能缺口达数百万台，百亿级市场空间静待国内减速器厂商填补。国内市场也存在逐步布局人形机器人的玩家，市场规模扩容或更乐观。受益标的：汉宇集团，绿的谐波，中大力德，秦川机床，双环传动（2）伺服电机：机器人需要高力矩、高精度、高稳定、强抗干扰的伺服电机。目前用在机器人上的国产电机已实现重大突破。受益标的：兆威机电，宇环数控，鸣志电器，步科股份。 3、HJT降本路径进展顺利，预计年末实现与PERC成本持平 根据迈为股份2022年中报，2022H1，N型光伏电池渗透率提升，HJT降本产业化进展符合预期，预测全年HJT装机总量20-30GW目标可以达成，预计2022年年末可以实现HJT与PREC成本持平。HJT降本重点在于银浆，主要通过四大途径，迈为股份在银包铜环节布局领先。 图3：硅片、银浆分别占HJT成本约47%、25% 图4：银浆占HJT非硅成本约59% 银包铜：目前迈为股份在银包铜环节布局领先，同时布局铜电镀。根据迈为股份公众号最新消息，公司采用低铟含量的TCO工艺结合SunDrive公司的铜电镀栅线，在全尺寸（M6， 274.4cm ²）单晶硅异质结电池上获得了25.94%的光电转换效率。预计2024年铜电镀实现量产。 MBB多主栅：由于主栅线数量增加能够使得栅线做得更细，从而减少了电池表面的遮挡，综合能够显著降低银浆耗量，可实现HJT电池银浆耗量节省至128mg/片，减少程度约100mg/片。 激光转印技术：激光转印可为HJT电池降低银浆耗量30%以上，我们通过测算得出：激光转印可为HJT产线（单GW设备）带来3268万元的年化收益（成本节约），整线回本周期在1.5年左右，性价比优势显著。 低温银浆国产化：低温银浆国产化可以降低银浆成本2000元/公斤，低温银浆国产化布局有望打破日企垄断，实现国产替代，未来银浆国产化后，有望从7000元/kg降到5000元/kg。 表1：银包铜技术可实现降银耗水平30%以上 效率提升和成本降低是HJT产业渗透率进一步提升的重要推动因素。目前，HJT电池的光电转化效率明显高于PERC与Topcon,但装机总量相较PERC的百GW级别仍相差两个数量级。因此，产业爆发需要供应链进一步规模化。2022年6月以来，异质结规模化落地稳步推进。截至2022年6月底，华晟新能源微晶MBB路线的转换效达到25.3%，金刚玻璃的单面微晶路线转化效率达25.1。华晟新能源（宣城三期4.8GW，大理5GW）、金刚玻璃（4.8GW）等有着大规模异质结产线投产计划的企业均和迈为股份深度合作，随着2023年异质结成本持续下降，异质结产线建设落地规模将进一步提升。 4、通用自动化行业景气略有回落，汽车产销仍呈增长态势 根据我们构建的通用自动化数据监测体系显示，2022年7月，行业景气度略有回落，上游交流电机产量和下游汽车产销仍呈现增长态势。 表2：2022年7月通用自动化设备行业景气度有所回落 4.1、上游：2022年7月交流电机产量同比增长14.0% 2022年6月，疫情缓解，华东地区逐步复工复产后，我国交流电机产量同比增长9.1%，7月同比增长14.0%，恢复情况良好。交流电机主要上游部件的轴承、齿轮和传动部件制造PPI同比小幅增长0.32pct。 图5：2022年7月我国交流电机产量同比+14% 图6：2022年7月轴承、齿轮和传动部件制造PPI同比增长0.32pct 4.2、中游：工业机器人产量波动，金属机床需求回调 2022年我国工业自动化依然受疫情反弹的影响，恢复波动较大。2022年7月中国工业机器人月度产量同比下降17.3%，环比下降11.2%，7月上升17.59%。 图7：2022年7月中国工业机器人产量同比下降17.3% 图8：2022年7月中国工业机器人产量累计同比上升17.59% 2022年7月，我国金属切削机床产量增速下降14.8%，延续2022Q2以来的增速放缓趋势。2022年4、5月中国金属成形机床产量增速增长快，6月需求回调，7月产量增速下降20%。 图9：2022年7月中国金属切削机床产量增速为-14.8% 图10：2022年7月中国金属切削机床产量增速为-20% 4.3、下游：制造业固定投资累计基本持平，汽车产销量保持增长 2022年7月我国制造业固定投资基本持平，累计同比下降0.5%，主要系3C电子、电气机械制造业固定累计投资额同比分别下降1.4%、0.5%。汽车制造业2022年6月固定投资累计同比增长9.9%。 图11：2022年7月制造业固定投资累计额同比下降0.5% 汽车：2022年7月中国汽车产量为252万台，同比增长31.48%。新能源汽车：2022年7月中国新能源汽车销量为59.3万台，同比增长119.1%；产量为61.9万台，同比增长112.7%。智能手机：2022年7月智能手机国内产量8913为万台，同比下降9.1%。 图12：2022年7月中国汽车产量同比增长31.48% 图13：2022年7月中国新能源汽车产销量累计同比上升 图14：2022年7月中国新能源汽车产销量维持高增长 图15：2022年7月国内智能手机产量同比下降9.1% 5、受益标的 5.1、苹果产业链 【宇环数控】 公司主要从事数控磨削设备及智能装备的研发、生产、销售与服务，产品主要分为数控磨床、数控研磨抛光机和智能装备系列产品，可广泛应用于消费电子、汽车工业、新材料、仪器仪表等领域。公司2021年公司营业收入4.38亿元，同比+44.1%，归母净利润0.74亿元，同比+69.63%；2022年H1公司营业收入2.4亿元，同比+0.46%，归母净利润0.47亿元，同比+11.33%。 5.2、机器人产业链 【汉宇集团】 公司控股60%的子公司同川科技具备较强的机电一体化能力，谐波减速器产品性能位列国内第一梯队，在协作机器人领域应用较广，具备年产十万台级的量产能力。同川科技参股海伯森技术有限公司6.05%的股份。2021年，海伯森HPS-FT系列六维力传感器获得全球协作机器人大厂丹麦优傲（universal-robots）独家认证，成为国内首家获得“UR+”官方认证的高端智能化传感器研发生产企业，一举突破了长期以来美日德等国的垄断式技术围堵。优傲作为国际协作机器人头部厂商，其协作机器人产品对关节的轻量、集成有更高的要求和更广泛的需求。海伯森通过优傲的认证后为同川科技带来潜在的合作契机。 【绿的谐波】 绿的谐波是我国谐波减速器国产化先锋，也在初步布局其提供整体运动控制方案的能力。江苏开璇智能科技有限公司系绿的谐波100%控股的子公司，主营伺服系统。苏州麻雀智能科技有限公司是绿的谐波控股70%的子公司，主营自动化设备，提供智能制造全方位解决方案。 在Q2疫情影响下，公司收入和扣非归母净利润同环