机械行业周报2022年第31周：科技创新再次带来机械设备崛起，国产机器人关键零部件大概率将受益于Tesla Bot产业链

——机械行业周报2022年第31周（7.24-7.30） 重点子行业观点 在智能手机、新能源汽车、半导体国产化等下游产业拉动下，中国装备制造行业从过去大而不强走向了整体竞争力大幅提升的新阶段，高端机械设备整机和零部件的技术创新持续突破，不断实现国产化并努力走向全球化。 1）工程机械：7月挖掘机的海外销量将超国内销量,国内销量降幅有望继续收窄。据《工程机械》杂志预测，22年7月挖掘机销量预计1.87万台，同比+8%，国内0.92万台，同比-25%，海外0.95万台，同比+89%。关注三一重工、恒立液压、中联重科、艾迪精密等。 2）机器人及通用自动化：TeslaBot赋能机器人及自动化产业链，减速器、伺服电机等核心零部件环节国内厂商进入的概率较大。中国1-6月工业机器人产量达20.2万台，同比下降11.2%，其中，6月产量达4.6万台，同比上升2.5%，环比增长26%。关注中大力德、绿的谐波、禾川科技、昊志机电、亿嘉和等。 3）显示自动化设备：Micro LED的技术难点“巨量转移”技术难点仍在攻克过程中。利亚德等厂商巨量转移良率已达到99.99%，但Micro LED要实现量产对巨量转移技术的良率的要求在99.9999%及以上水平，目前各家企业仍在巨量转移技术的攻克阶段。根据爱思强公布的半年报，Micro LED量产设备需求强劲。 Micro LED相关标的关注精测电子、德龙激光。 4）锂电设备：重视下半年集中招标、PET铜箔工艺、充换电市场。需求政策双驱动，极速充电成焦点，助力充电桩市场迈向千亿黄金赛道，新能源汽车销售量与保有量拾级而上，充电桩仍有较大缺口，行业景气度高。东威科技22年中报表示PET复合铜膜在锂电行业的大批量应用是必然的，主要是由PET复合铜膜的高安全、高比容、长寿命、高兼容等四个先进性所决定。 5）光伏设备：TOPCon与HJT继续并行发展，铜电镀工艺备受产业重视。电池技术进入新旧迭代关键期，HJT热度持续攀升；钙钛矿电池产业化提速，研发速度大幅度加快，核心设备（镀膜设备）GW级量产。电镀工艺设备关注东威科技、芯碁微装、罗博特科。 6）风电设备：全球风电装机处上升通道，国内风电招标超预期，下半年风电装机量有望超预期。国家鼓励政策有望提高开发商积极性，分散式风电装机大幅增长。根据GWEC预测数据，到2026年全球风电新增装机将达128.8GW（陆上风电97.4GW，海上风电31.4GW）。国内上半年风电招标规模达53.47GW，下半年风电装机量有望超预期。 7）半导体设备：盛美半导体即将成为多类关键设备环节作为支撑点的全新平台型半导体设备企业，有望在产品平台化方面脱颖而出，成为国内三大半导体设备平台型龙头之一。中国大陆半导体设备将形成三大支柱：北方华创、中微+拓荆+睿励、盛美上海，类似AMAT、Lam Research、TEL的全球半导体设备竞争格局。半导体设备龙头上半年业绩超预期增长，国内晶圆厂逆周期扩产，并叠加半导体产业整体国产化，继续看好半导体设备行业穿越全球芯片周期的投资机会。 近期推荐组合：推荐三一重工、中联重科（A/H）、恒立液压、伊之密、先导智能、双良节能；建议关注绿的谐波、埃斯顿、大族激光、德龙激光、利元亨、赢合科技、联赢激光、海目星、晶盛机电、奥特维、京山轻机、捷佳伟创、杭萧钢构、大金重工、恒润股份、新强联、精测电子、华兴源创、快克股份、天准科技、中大力德、赛腾股份、东威科技、芯碁微装、罗博特科、昊志机电、亿嘉和。 风险分析：宏观经济波动的风险；基建投资不及预期的风险；国际贸易摩擦的风险；市场竞争加剧的风险。 1、行业观点更新 工程机械：下半年销量降幅有望继续收窄，边际变化将带来反弹机遇 国内市场：受疫情及地产投资低迷拖累，加上行业自身更新周期影响，工程机械行业国内销售仍然处于同比负增长区间；但由于去年下半年行业周期下行，基数降低，未来销量同比降幅有望继续收窄。 海外市场：受通胀预期升温后加息等影响，工程机械需求也存在不确定性，但由于国内工程机械企业产品已具备优异性价比，在发展中国家市场仍然有巨大的成长空间。通过大力开拓海外市场，下半年海外出口仍然有望维持较好增长。 根据中国工程机械工业协会统计，2022年1-6月纳入统计的26家主机制造企业，共计销售各类挖掘机械产品143,094台，同比下降36.1%。其中，国内市场销量91,124台，同比下降52.9%；出口销量51,970台，同比增长72.2%。 月度数据继续复苏。2022年6月，共计销售各类挖掘机械产品20,761台，同比下降10.1%，环比增长0.7%；其中，国内市场销量11,027台，同比下降35.0%； 出口销量9,734台，同比增长58.4%。 表1：挖掘机销售数据（单位：台） 根据“今日工程机械”公众号，2022年6月份中国工程机械市场指数（CMI）为102.16，同比降低15.90%，环比降低1.85%，仍低于荣枯值130。6月份CMI指数同比、环比均有所下降，表明国内工程机械市场受周期性、汛期、复工及开工不足等影响，处于探底区间；同比和环比降幅有所收窄，下半年工程机械销量降幅有望继续收窄。 根据《工程机械》杂志预测，2022年7月挖掘机销量预计在18700台左右，同比增长8%左右，有望实现月度同比增速转正。其中，国内挖掘机销量预计在9200台，同比下滑25%，海外出口预计在9500台，同比增长89% 进入下半年，随着去年高基数效应的减退，工程机械行业销量降幅有望继续收窄。 专项债资金的释放将逐渐传导至基建及地产行业，带来工程机械行业需求的复苏。出口方面，由于国内工程机械产品性价比具备巨大优势，海外出口的增长趋势仍将延续。 我们认为，工程机械产业链仍处于调整期，销量下滑与原材料成本相对高位的双重压力对工程机械企业的盈利能力提出挑战；但随着下半年国内稳增长环境下基建与地产投资在一定程度上有望边际变好，工程机械国内销量降幅可能逐步收窄。 考虑到挖机利用小时数处于历史低位，以及工程机械显著的季节性，全年工程机械销售压力持续存在，全面好转还有待于观察基建及地产投资恢复程度，以及存量挖机的消化程度。 我们看好边际变化带来的反弹机遇，维持推荐三一重工、中联重科（A/H）、恒立液压等工程机械产业链龙头公司。 通用自动化设备：订单有望好转，TeslaBot产业链中减速器、伺服电机等环节中国厂商进入的可能性较大，国内零部件厂商大概率将受益于此 通用机械22Q1受疫情影响，下游需求不振，叠加原材料价格上涨，整体表现疲软。随着全国重点城市疫情扰动减弱，复工复产稳步推进，2022年6月，我国PMI新订单指数为50.4%（5月为48.2%），环比回升2.2pct，PMI指数重回荣枯线以上（6月为50.2%），板块景气度显著上升。 1-6月工业机器人产量达20.2万台，累计同比下降11.2%，其中，6月产量达4.6万台，同比上升2.5%，环比增长26%。6月起单月产量同比数据开始转正，由于疫情影响，Q2工业机器人的产量受到了影响，但是随着疫情的恢复，在下游刚需的推动下，Q3工业机器人产销有望恢复。 特斯拉人形机器人Optimus(擎天柱)原型机即将现身于9月30日的特斯拉人工智能日，Optimus结合了特斯拉的AI技术，即基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术；其头部配备与特斯拉汽车相同的Autopilot智能驾驶摄像头，搭载DOJO D1超级计算机芯片,配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，算力高达9PFLOPs（9千万亿次）。另外，特斯拉人形机器人将与汽车共用AI系统。 表2：主要人形机器人参数对比 减速器、控制器和伺服系统是工业机器人的核心零部件，合计占工业机器人总体成本的60%，其中减速器占比最高达30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。由于RV减速器和谐波减速器在扭矩、精度、平稳度等方面存在一定差异，厂家会根据机器人的负载要求选择RV减速器或谐波减速器或两者搭配使用。Tesla bot共有40个关节，我们推测其中胯骨、躯干等大关节会用到2~4个RV减速器，手臂、双腿等关节会用到共20个左右的谐波减速器，另外手指等更为精细的关节会用到10个左右的空心杯电机。TeslaBot顺利实现量产后，中国厂商进入减速器、伺服电机等零部件环节的可能性较大。 我们认为在Tesla人形机器人产业链中的关键零部件环节中国厂商进入的确定性较大，尤其是在减速器、伺服系统、控制器等零部件环节。推荐专注压铸一体化的伊之密、建议关注精密谐波减速器龙头绿的谐波、边际弹性较大的二线减速器厂商中大力德、机器人本体企业埃斯顿、国产伺服系统厂商禾川科技。 表3：机器人及自动化估值表现 显示自动化设备：MicroLED的技术难点“巨量转移”技术难点仍在攻克过程 MicroLED是一种固体自发光的新显示技术，相比LCD、OLED、QLED，Micro LED显示画质高、能量利用效率高、使用寿命长等优势明显，是未来显示技术的主流方向。作为MicroLED的技术难点，巨量转移技术要求超高的精细化操作，要求转移精度±0.5单个灯珠放置失误即会造成整块面板报废，因此对产品良率要求极高，目前利亚德等厂商巨量转移良率已达到99.99%，但Micro LED要实现量产时对巨量转移技术的良率的要求至少为99.9999%，目前各家企业仍在技术攻克阶段。 μm， 根据爱思强公布的上半年业绩，Micro LED量产设备需求强劲。7月28日，爱思强公布上半年实现新增订单总额为2.828亿欧元，同比增长7%。从应用领域来看，Micro LED量产设备需求最强劲，其次是SiC/GaN电力电子设备需求。另外，一些新兴MicroLED消费级应用仍在落地，7月26日，JBD宣布与3D打印创新企业纵维立方共同开发全球首款消费级Micro LED 3D打印机，有望在8月TCT亚洲展会亮相。 表4：LCD、OLED、QLED、MicroLED显示器各项对比 目前上市公司中具备“巨量转移技术”储备的企业包括大族激光、德龙激光等。 大族激光自主研发的Micro-LED巨量转移设备正在Micro-Led行业龙头客户处验证，目前验证过程已接近尾声，验证通过后有望实现销售。德龙激光在“巨量转移技术”和“巨量检测修复技术”相关领域进行了技术储备，配合京东方、华灿光电等客户进行小批量工程测试。 根据Omdia预测，2027年MicroLED全球市场将超过105亿美元。伴随着Micro LED显示设备芯片需求量的快速扩张，巨量转移设备市场前景相当广阔。我们认为随着MicroLED生产可行性、巨量转移技术良率的不断提升，消费级Micro LED产品将加速在AR/VR和大尺寸显示器等领域的商业化落地进程，相关设备有望渗透到更多应用场景，拥有巨量转移等核心工艺的技术驱动型企业或将受益。建议关注激光设备龙头大族激光、精密激光微加工龙头德龙激光。 锂电设备：需求政策双驱动，极速充电成焦点，助力充电桩市场迈向黄金赛道 新能源汽车销售量与保有量拾级而上，充电桩仍有较大缺口，行业景气度高。截至2022年6月底，新能源汽车全国保有量达1001万辆，占汽车总量的3.23%。 而2021年中国充电桩保有量为261.7万台，截至2022年6月，中国充电桩保有量为391.8万台，其中公共充电桩152.8万台。随着新能源汽车渗透率持续提升，其基础设施的建设与完善势在必行，充电桩市场未来前景广阔。 新能源充电桩行业利好政策频发，推动行业快速发展。借助政策东风，北京市规划至“十四五”末充电桩保有量达到70万个，重庆市计划到2025年建成充电桩23万个，广东省计划至2025年建成约25万个公共充电桩。7月28日，住建部召开新闻发布会表示，今年1-5月，各地在城镇老旧小区改造中增设充电桩8940个，未来将居住社区充电设施建设作为惠民生、促消费、稳增长的重要抓手。充电桩作为“新基建“系列之一，获得的政策支持远超过往。 图1：我国新能源汽车保有量（