长江汽车 AI 一课系列第三课：应用侧如何看待机器人发展节奏

当前人形机器人应用处于早期阶段，正从遥控向自主作业演进。2025年预计成为全球量产元年，当年出货量达上万台。国内致远、宇树、优必选、小鹏等厂商已进入量产阶段。硬件成本快速下降，乐聚机器人制造成本从2024年70万降至2025年初40万，再降至约20万。软件端大脑训练加速，数据采集方式拓展至优米ego、动作捕捉、视频、仿真等多元方式，模型训练引入强化学习、世界模型等方法，能力快速提升。

机器人行业正从遥控向自主作业演进，预计2025年成为全球量产元年。硬件成本快速下降，乐聚机器人制造成本显著降低，行星滚珠丝杠、谐波减速器价格也大幅下降。软件端大脑训练加速，数据采集方式多元化，模型训练方法升级。应用场景逐步落地，主流方向为科研、商业服务、工业搬运、电力巡检、矿坑等；国内企业聚焦高容错垂类场景，商业服务迎宾、工业搬运、巡检、教育等有望快速放量。国内企业依托供应链优势，从关节模组设计、硬件选型等多方面发力，促进国内硬件供应商完善。政策对人形机器人量产有主导和催化作用，中央及地方持续扶持具身智能与人形机器人产业链。

报告主要分析了人形机器人应用侧的发展节奏。核心内容涵盖当前人形机器人应用处于早期阶段，正从遥控向自主作业演进，2025年成为全球量产元年。硬件成本快速下降，乐聚机器人制造成本显著降低，行星滚珠丝杠、谐波减速器价格也大幅下降。软件端大脑训练加速，数据采集方式多元化，模型训练方法升级。应用场景逐步落地，主流方向为科研、商业服务、工业搬运、电力巡检、矿坑等；国内企业聚焦高容错垂类场景，商业服务迎宾、工业搬运、巡检、教育等有望快速放量。国内企业依托供应链优势，从关节模组设计、硬件选型等多方面发力，促进国内硬件供应商完善。政策对人形机器人量产有主导和催化作用，中央及地方持续扶持具身智能与人形机器人产业链。

目前人形机器人市场处于早期阶段，正从遥控向自主作业演进。2025年预计成为全球量产元年，当年出货量达上万台。国内致远、宇树、优必选、小鹏等厂商已进入量产阶段。硬件成本快速下降，乐聚机器人制造成本显著降低，行星滚珠丝杠、谐波减速器价格也大幅下降。软件端大脑训练加速，数据采集方式多元化，模型训练方法升级。应用场景逐步落地，主流方向为科研、商业服务、工业搬运、电力巡检、矿坑等；国内企业聚焦高容错垂类场景，商业服务迎宾、工业搬运、巡检、教育等有望快速放量。国内企业依托供应链优势，从关节模组设计、硬件选型等多方面发力，促进国内硬件供应商完善。政策对人形机器人量产有主导和催化作用，中央及地方持续扶持具身智能与人形机器人产业链。

报告提示了机器人行业的主要风险。首先，机器人数据采集难度大，当前行业数据量处于十万小时级，距百万小时级仍有差距，模型泛化能力提升需大量数据支撑。其次，国内人形机器人在大脑训练等核心环节仍有提升空间，当前应用多集中于移动或重复动作场景，复杂场景落地有待突破。此外，行业量产及商业化进程存在不确定性，战略布局、客户开拓、供应链协同等因素均会影响推进节奏。这些因素可能影响行业整体发展速度和市场表现。