美银 大中华工业 机器人企业调研纪要 世界动作模型 数据与灵巧手

行业全景

具身AI应用加速多元化，2026年将从教育、研发、数据采集拓展至工业、物流、零售、服务及家庭场景。调研覆盖6家产业链企业，共识是未来几年工业与物流将成为具身AI核心落地场景，同时企业积极布局家庭与服务市场抢占长期增量空间。

技术迭代

世界动作模型（WAM）崛起，多家企业从纯VLA模型转向WAM架构（如OneRobotics的OneModel 1.7、银河通用的Fast-WAM）。WAM融合VLA与世界模型，能更好学习真实世界物理规律，泛化能力更强，可支撑数分钟级长周期复杂任务，突破短任务执行局限。

数据战场

行业采用“仿真数据+真实数据”混合训练模式，愈发重视高质量真实数据价值。UMI与第一视角数据采集成本仅为遥操作的1/10，大幅降低采集门槛。真实数据单价虽高，但训练效率提升可抵消成本劣势。头部企业目标2026年采集超100万小时跨场景真实数据，数据量、质量与多样性成为模型竞争力的关键。

核心部件

灵巧手ASP近2年快速下降，规模效应、工艺优化与模块化设计是主要驱动力。头部产品已实现>20自由度、多模态感知、长寿命与轻量化，触觉传感器成为标配，为VTLA模型提供关键数据。灵巧手企业正向上游延伸，布局VTLA模型与数据采集方案，强化在数据闭环中的话语权。

重点企业动态

• 银河通用：开源新一代VLA基础模型G0.5，推出Fast-WAM模型，与北京经开区成立合资公司聚焦物流、餐饮等场景数据采集，2026年目标采集超100万小时真实数据。
• OneRobotics：依托“One Brain, Multiple Embodiments”平台布局家庭服务、网球教练、陪伴机器人，预计2026年营收14-15亿元（同比+50%+），2026年目标采集100万小时机器人数据。
• 云迹科技：国内酒店场景服务机器人龙头，累计交付超6万台，覆盖4万家酒店，目标2026/2027年营收同比+50%+，增长驱动来自酒店渗透率提升、新场景拓展等。
• 灵心巧手：全球高自由度灵巧手市占率80%，O6 Lite型号ASP低至3999元，内部布局数据采集中心，掌握manipulation环节核心数据入口。
• 奥比中光：国内机器人视觉龙头，3D视觉在service robot领域市占率超70%，人形/服务机器人业务预计2年内超50%，单台人形机器人平均搭载2颗RGBD相机，未来10年相机成本有望再降50%。
• 帕西尼：多维触觉传感技术领先，自研6D霍尔效应触觉传感器精度达0.01N/0.1mm，成本5-6年内从10万元/颗降至200元/颗，布局5个数据采集工厂，年产出超100亿条数据。

产业链映射

大中华区企业在全球人形机器人供应链中占据核心地位，覆盖从减速器、伺服电机到整机组装的全环节。附录梳理超50家核心标的，包括三花智控、恒立液压、绿的谐波、奥比中光、地平线等，凸显中国供应链在规模化制造与成本控制上的全球竞争力。