Dyna-2模型在100万小时人类视频上预训练,采用融合“下一帧预测”与“下一动作预测”的世界模型架构,任务成功率达90%。该模型验证了三条全新缩放定律,并观察到缩放趋势可迁移至后训练阶段的机器人真机性能,展现出强大的自主恢复能力。
2026世界机器人大会将于8月19-23日在北京举办,主题为“人机共生,产需共融”。大会规模规格提升,参展企业300余家,预计展品超2000件,首发新品150余件,同期活动数量较去年翻倍达60余场。大会将首次打造机器人消费街,实现室内、户外双片区“科技+美食+文创”沉浸式消费体验。
自变量机器人采用摄像头+机械臂+夹爪的硬件方案,执行了连续1小时无固定脚本的物流分拣任务,全程基于摄像头视觉引导,无人工干预,且无故障停机。整体分拣成功率高达98%,累计分拣1816件随机包裹,效率及成本均优于Figure AI,效率提升约46%,硬件成本降低70%。
人形机器人板块市场表现活跃,本周华鑫人形机器人指数涨1.72%,2025年以来累计收益率达到74.9%。板块成交量占中证2000指数成交量的13.1%,位于2025年以来的21.0%分位。人形机器人细分板块中减速器表现相对较好,福赛科技、斯菱智驱、翔楼新材涨幅居前。
本报告提示的风险包括汽车产业生产和需求不及预期;大宗商品涨价超预期;自主品牌崛起不及预期;地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻;人形机器人进展不及预期。这些因素可能影响相关企业的经营和市场表现。