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这份研报主要讲了什么内容？
这份研报调研了大中华工业机器人企业，重点关注世界行动模型（WAM）、数据采集和灵巧手技术。报告分析了WAM结合视觉语言模型与世界模型的优势，以及其在长周期任务中的应用；探讨了现实世界数据在具身AI模型训练中的重要性，以及数据采集成本的降低趋势；还介绍了灵巧手成本的下降和灵巧性提升，以及关键部件供应商如Linkerbot、Orbbec和帕克斯尼的情况。此外，报告还分析了星云AI、伽利泽、星海AI、OneRobotics和Yunji等主要公司的业务和产品。
具身人工智能在哪些赛道有发展趋势？
具身人工智能在2026年将更加多元化，应用场景从2025年的教育、研发和数据采集扩展到工业、物流、零售、服务和家庭。工业和物流被视为未来几年的主要应用场景，家庭和服务市场也受到关注。WAM技术的崛起使得机器人能执行持续数分钟的复杂任务，如洗衣、叠衣服、准备餐食和洗碗。同时，数据采集成为新的战场，现实世界数据的重要性日益凸显，领先的机器人公司致力于收集超过100万小时的数据。灵巧手成本下降与灵巧性提升，触觉传感器成为必备配置，为虚拟触觉学习模型提供高质量数据。
报告重点分析了哪些方向？
报告重点分析了世界行动模型（WAM）的技术进展和应用潜力，特别是其结合视觉语言模型与世界模型的能力，以及在实际任务中的表现。报告还深入探讨了数据采集的重要性，包括现实世界数据的采集成本降低和大规模数据收集的趋势。此外，报告重点分析了灵巧手技术的成本下降和灵巧性提升，以及关键部件供应商如Linkerbot、Orbbec和帕克斯尼的市场地位和技术路线。最后，报告详细分析了星云AI、伽利泽、星海AI、OneRobotics和Yunji等主要公司的业务模式、产品组合和市场表现。
目前工业机器人市场现状如何？
目前工业机器人市场正处于快速发展阶段，具身人工智能技术的应用日益广泛。WAM技术的崛起使得机器人能执行更复杂的任务，数据采集的重要性日益凸显，现实世界数据的采集成本正在降低。灵巧手技术的进步也使得机器人更加灵活和智能。市场竞争激烈，关键部件供应商如Linkerbot、Orbbec和帕克斯尼在市场上占据重要地位。主要公司如星云AI、伽利泽、星海AI、OneRobotics和Yunji也在积极研发和创新，推动行业的发展。整体来看，工业机器人市场充满机遇和挑战。
这份研报有哪些风险提示？
这份研报提示，具身人工智能技术的发展仍面临一些挑战和风险。首先，WAM技术的成熟度和稳定性仍需进一步验证，其在实际应用中的效果可能受到多种因素的影响。其次，数据采集的成本和效率仍需提高，特别是现实世界数据的采集和标注成本较高。此外，灵巧手技术的成本下降和灵巧性提升仍需时间和技术的积累。市场竞争激烈，新进入者可能面临技术壁垒和市场份额的挑战。最后，政策法规的变化也可能对行业发展产生影响。投资者需关注这些风险，谨慎决策。