2026年智能矿山暨无人驾驶行业蓝皮书

核心观点与关键数据

• 无人驾驶运输系统：运输是露天矿最大的单项成本中心，无人驾驶实现运输系统精细化、标准化管理，构建与规模化运输匹配的安全运营体系是价值兑现的重要支柱。无人矿卡与电铲、推土机等设备协同作业时存在信号延迟、环境适应性、典型工况等运行难点。
• 安全运营体系：包括人员安全、道路安全、停车场安全、充换电站安全等，以及危机故障处置（系统触发最高级紧急制动、向调度中心发警报、受影响区域停止作业、维保和现场管理人员协同处置）和一般故障处置（调度中心控制车辆移至安全区域、上报、区域暂停运输、远程接管处置）。
• 地下空间感知受限：井工矿无GNSS信号覆盖，巷道拓扑复杂且动态变化，传统定位技术难以满足采掘装备亚米级定位需求。惯导系统漂移、UWB信号多径效应、视觉传感器受粉尘与低照度干扰，导致井下“看得见、定得准、控得住”仍是技术瓶颈。
• 多灾害耦合预警困难：井工矿面临冲击地压、瓦斯突出、顶板冒落、水害等多灾害耦合风险，单一灾害监测手段易产生大量误报和漏报，跨系统数据融合与耦合致灾机理建模尚处于探索期。截至2025年底，灾害严重矿井的智能化预警准确率仍不足60%。
• 装备协同与系统联动不足：井工矿生产系统涵盖十余个子系统，各系统独立建设、数据孤岛严重，“三机协同”、“掘支运协同”、“跨系统联动”尚未实现真正的智能化闭环控制。
• 采掘失衡制约生产接续：智能采煤技术进展较快（全国累计建成智能化采煤工作面超2200个），而智能掘进严重滞后（截割-支护-运输协同控制未突破），导致“采快掘慢”、接续紧张的矛盾日益突出。掘进工作面智能化率仅为采煤工作面的60%左右。

技术特点与主要功能

• 无人驾驶远程遥控技术：融合视频传输、无线通信、智能算法、自主导航、自动控制等技术，通过对设备的电气系统与液压系统的升级改造，实现远程操作。技术特点包括基于现有装备智能化升级改造、适配国内外品牌、技术实力雄厚、应用案例广泛、售后服务有保障、核心技术全部国产、保留人工驾驶功能。
• 主要功能：远程遥控功能、自主导向功能、自动避障功能、一空多功能、生产任务调度功能、电子围栏功能、自动行走功能、设备状态自检功能。

应用案例与效益

• 应用案例：铲运机无人驾驶远程遥控技术已在宝武资源马钢矿业张庄铁矿、河北华澳矿业开发有限公司、山东黄金三山岛金矿等应用。
• 效益：运输效率提升8%、油耗水平降低3%-5%、轮胎寿命提升20%-30%、道路维护次数显著减少。

政策支持与模式分析

• 国家层面新能源相关政策：包括《关于推进煤炭与新能源融合发展的指导意见》和《工业绿色微电网建设与应用指南（2026—2030年）》。
• 露天矿电力负荷特征：规划实现新能源直供用电占比目标，其余负荷通过电力市场实现绿电交易。
• 综合能源成本：通过智能调配+储能而实现的综合能源成本，相比实现能源降本目标。
• 减碳目标：规划年度减碳量目标，以满足国家及省市政策要求。
• “源网荷储”EPC+O模式：优势在于管理自主，收益全额归己；挑战在于前期投资大，中小企业难以承担。

现有技术对比与优化方向

• 现有技术：MineStar矿山综合管理系统、JPI公司矿区运输道路整体评估模型（WRAPID）。
• 优化方向：以系统最优为智能化目标，检测能力持续提升，检测水平不断提升，从“看得见”到“管得住”再到“管得优”，监测与控制同源建模、同环迭代，持续逼近系统最优。

智慧矿山发展阶段与未来展望

• 智慧矿山发展阶段：机械化阶段、自动化阶段、信息化阶段。
• 未来展望：跨领域协同与生态融合，绿色低碳可持续发展，全球资源优化配置。

非煤矿山技术可行性验证

• 英德矿山项目验证：希迪智驾无人驾驶技术在大型石灰石、水泥类非金属矿山的可行性、稳定性、经济性。
• 煤矿经验向非煤迁移：规模化落地标杆，加速行业从试点走向普及。

技术赋能中心与利益分配机制

• 技术赋能中心：建设区域性统一的高精度地图和地质模型服务中心，以及“车-胎-路-维”标准化解决方案输出中心。
• 利益分配机制：成立联合体，统一数据标准，模块化设计分期部署，总收益设计为“保底+分成”模式。