一、线性传动是高端制造业关键技术之一，壁垒高国产替代空间大
- 线性传动优势突出，广泛应用于高端装备： 线性传动是工业自动化的核心技术之一，具备高精度、高响应速度等优势，广泛应用于数控机床、工业机器人、半导体设备等高端制造领域。主流方案包括滚珠丝杠、滚柱丝杠、梯形丝杠、直线导轨、直线电机等。
- 精密丝杠制造难度大，对加工设备精度要求较高： 丝杠加工过程涉及多个工艺环节，高精度丝杠通常采用磨削加工，对加工设备要求较高，这也是制约国内厂商的主要原因之一。磨削是精密丝杠的主要加工方式，需要遵循“先粗后精”“基面先行”和“先主后次”的原则，经过从毛坯下料到装配入库共二十多道工序。热处理和校直也是保证丝杠寿命和性能的关键工序。
二、工业基本盘稳固，人形机器人打开新空间
- 工业领域需求稳中有升，高端市场由外资主导： 丝杠在工业领域是精密传动的核心执行部件，广泛应用于数控机床、注塑机、工业自动化装配线等领域。国内精密丝杠市场长期被海外品牌垄断，国产替代需求大。近年来，在高端装备制造、汽车工业、模具制造、光电工程和仪器仪表等应用产业，为了实现高速或精密的加工，滚珠丝杠市场需求持续增长。
- 机器人量产在即，全新需求打开成长空间： 具身智能产品快速落地，线性驱动器迎来全新需求。人形机器人运动较为复杂，线性驱动器为主流方案。以特斯拉人形机器人Optimus为例，其身体共配备28个执行器，包括14个线性执行器和14个旋转执行器。行星滚柱丝杠是人形机器人线性驱动器的核心，单BOT丝杠总价值约26000元。预计随着特斯拉Optimus量产规模扩大，人形机器人行业丝杠市场将迎来广阔增量空间。
三、前瞻布局，多重优势构筑竞争力
- 线性驱动项目进展顺利，产能布局基本完成： 公司前瞻布局丝杠业务，已形成小批量交付。2022年通过定增拟投资15亿元重点布局滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、电动缸及导轨等产品。项目已实现小批量销售，产线投产顺利。
- 技术设备工艺协同，丝杠行业核心优势凸显： 公司定位中高端，向下兼容人形机器人的技术要求。产能已经实现落地，具备先发优势。公司连续数年高强度研发投入，人才是科技创新的源动力。主要生产设备投入预计超10亿元，具有较强壁垒。公司具备精密生产优良传统，产业链覆盖范围广。高端客户全覆盖，工程机械电动缸产品有望加速导入。产能快速爬坡，线性驱动器合作客户已超300家。
四、盈利预测：维持“强推”评级
- 公司是国内核心液压件龙头，近年来不断向高端产品、非周期性行业、优质外资客户拓展，使得公司得以穿越周期快速成长。公司液压泵阀产品有望复制过去油缸产品的成功路径，同时公司积极布局线性传动业务，助力公司向综合性传动解决方案供应商转型。
- 预计公司2026~2028年收入分别为130.8、155.0、182.3亿元，分别同比增长19.6%、18.5%、17.6%，归母净利润分别为35.8、42.3、49.7亿元，分别同比增长30.8%、18.3%、17.4%；EPS分别为2.67、3.15、3.70元。
- 参考可比公司估值，给予公司2026年55倍PE，对应目标价为146.7元，维持“强推”评级。
五、风险提示
- 国内经济复苏趋缓。
- 市场竞争加剧。
- 原材料价格波动。
- 公司推进相关事项存在不确定性。
