具身智能操作系统技术白皮书

具身智能操作系统技术白皮书

具身智能作为新一轮科技革命和产业变革的前沿，有望形成新的万亿级产业。然而，当前具身智能技术缺乏支撑万亿产业生态的共性关键基础设施，导致机器人开发高度依赖专业化、定制化的工程开发，效率低下，成本高昂。根本原因在于当前具身智能的软件算法模型与硬件物理本体之间存在高度紧耦合关系，导致“硬件难适配、软件难复用”。

为解决上述问题，白皮书提出了一种面向具身智能的新型操作系统设计——EAIOS（Embodied AI Operating System），试图以操作系统范式重构具身智能的工程基础。EAIOS通过构建“原语–服务–技能–任务”的四层抽象体系，实现了具身智能硬件与软件的解耦，并采用“对象”为基本单元构建映像外部世界的虚拟表征空间。系统引入世界模型（World Model）与安全内核作为核心运行时支撑，自底向上统一异构硬件抽象，并向上提供标准化的行动接口。

EAIOS的设计有效实现了具身智能中“身体”（硬件系统）与“大脑”（模型与软件系统）的解耦，使大模型提供者、技能开发者与硬件开发商能够独立分工发展，为构建大规模、可持续的具身智能产业生态提供基础支撑。白皮书详细阐述了EAIOS的整体架构、关键设计理念与接口规范，并计划以开源形式发布相关参考实现Robonix，以促进社区的共同探索与发展。

白皮书还分析了现有计算硬件的局限，并提出了下一代具身智能计算硬件的设计原则和参考架构，旨在为EAIOS提供一套围绕闭环运行构建的系统级底座。此外，白皮书探讨了EAIOS在酒店服务机器人、巡检机器人、物流机器人、智能工业机器人和护理机器人等典型应用场景中的应用前景，并制定了具身智能操作系统的整体发展路线图。