2026具身智能安全技术白皮书：机器人篇

0. 具身智能进入现实世界，风险从数字走向物理1. 具身智能机器人安全现状1.1 具身智能安全水位1.2 具身智能机器人安全风险1.3 国内外具身智能安全成熟度对比0.具身智能进入现实世界，风险从数字走向物理1.具身智能机器人安全现状1.2具身智能机器人安全风险 3. 具身智能机器人风险评估框架17143.具身智能机器人风险评估框架17 3.2 安全影响分级3.3 RoboSec Top 10 关键风险清单1719173.3Robo5ec Top10关键风险清单 3.4 典型攻击路径与风险传导模式24262426 3.4典型攻击路径与风险传导模式 4.2 什么样的具身智能机器人，才可称为安全？2626272829264.2什么样的具身智能机器人，才可称为安全？26272829 这一悬殊数据折射出了具身智能行业安全体系建设的严重滞后。更值得警惕的是，具身智能安全与传统网络安全存在本质差异：过去数十年的网络安全风险多局限于数字空间，直接后果往往是数据泄露或服务中断；而当智能体获得物理实体并具备自主作业能力后，数字实现完全控制，整个攻击周期不足8小时。更值得警惕的是，具身智能安全与传统网络安全存在本质差异：过去 指令，或局域网内的一次无线信号注入，便足以劫持机器人的决策链路，引发失控乃至对周边人员构成直接威胁。 当前，具身智能产业正处于规模化部署前夕。2025年全球市场规模达44.4亿美元，人形机器人出货突破1.3万台，预计2035年部署量将超260万台。技术能力的高速演进与安全体系的缺失严重脱节，行业正面临一段高危的安全真空期。为此，本白皮书基于长期攻防实证研究系统梳理行业安全现状，旨在绘制切实可行的安全风险地图与防御指南，核心贡献包含三个方面：指令，或局域网内的一次无线信号注入，便足以劫持机器人的决策链路，引发失控乃至对周边人员构成直接威胁。当前，具身智能产业正处于规模化部署前夕。2025年全球市场规模达44.4亿美元，人形机器人出货突破1.3万台，预计2035年部署量将超260万台。技术能力的高速演进与安全体系的缺失严重脱节，行业正面临一段高危的安全真空期。为此，本白皮书基于长期攻防实证研究系统梳理行业安全现状，旨在绘制切实可行的安全风险地图与防御指南，核心贡献包含三个方面： 破控制平面、篡改感知数据并最终劫持执行单元的完整渗透链路。 2.发布RoboSecTop10关键风险清单。归纳具身智能机器人当前最具代表性的十类高危问题，覆盖端侧权限、云端通信、控制逻辑、感知欺骗与AI资产完整性等核心环节。 3.构建面向现实后果的风险评估框架。结合物理危害分级与防护优先级，为企业风险识别与安全基线建设提供分析依据。破控制平面、篡改感知数据并最终劫持执行单元的完整渗透链2.发布Robo5ec Top 10关键风险清单。归纳具身智能机器人当前最具代表性的十类高危问题，覆盖端侧权限、云端通信、控制逻辑、感知欺骗与AI资产完整性等核心环节。3.构建面向现实后果的风险评估框架。结合物理危害分级与防护优先级，为企业风险识别与安全基线建设提供分析依据。 单位及专家，致以衷心感谢。 单位及专家，致以衷心感谢。 声明：本文所涉案例均基于公开研究成果，严格遵循行业负责任披露惯例，不包含任何可直接复现的攻击代码或未公开漏洞细节。声明：本文所涉案例均基于公开研究成果，严格遵循行业负责任披露惯例，不包含任何可直接复现的攻击代码或未公开漏洞细节。 过去数年，具身智能机器人正从实验室与展示性应用，快速走向真实部署场景。机器人数量持续增长，能力日益增强，从简单的路径规划到复杂的多模态感知和自主决策，并逐步呈现出规模化部署特征。根据行业数据，2025 年全球人形机器人市场迈入快速增长阶段，全年总出货量预计达 1.3 万过去数年，具身智能机器人正从实验室与展示性应用，快速走向真实部署场景。机器人数量持续增长，能力日益增强，从简单的路径规划到复杂的多模态感知和自主决策，并逐步呈现出规模化部署特征。根据行业数据，2025年全球人形机器人市场迈入快速增长阶段，全年总出货量预计达7.3万 与传统软件系统或单一自动化设备不同，具身智能机器人具备持续感知环境、自主决策并作用于现实的能力。一旦系统失控或遭受攻击，风险将从数字空间外溢，对现实世界造成直接影响或物理伤与传统软件系统或单一自动化设备不同，具身智能机器人具备持续感知环境、自主决策并作用于现实的能力。一旦系统失控或遭受攻击，风险将从数字空间外溢，对现实世界造成直接影响或物理伤2024一2035年全球通用具身智能机器人市场预测 500%2000400%1500%00E同比增速1000全球出货量200%500100% 图1具身智能机器人市场规模与部署趋势示意资料来源：Omdia《OmdiaMarketRadar:General-purposeEmbodiedIntelligentRobots,2026》，见参考资料[1]。5502E020225021E020E0262028202120292025202202通用具身智能机器人同比增速图1具身智能机器人市场规模与部署趋势示意资料来源：0mdia，2026资料来源：Omdia《Omdia Market Radar: General-purpose Embodied Intelligent Robots, 2026》，见参考资料[1l。 心竞争焦点普遍集中于算法精度、硬件性能、任务完成度及成本优化。安全防护往往被视为影响用户体验或增加成本的非核心需求，在设计与开发流程中存在严重的后置或缺失现象。 对国内主流品牌具身智能机器人安全现状的深度调研与对比分析，研究显心竞争焦点普遍集中于算法精度、硬件性能、任务完成度及成本优化。安全防护往往被视为影响用户根据D△RKN△VY对国内主流品牌具身智能机器人安全现状的深度调研与对比分析，研究显 实测验证表明，以某知名品牌具身智能机器人为例，从获取物理设备、识别系统漏洞到实现完全控制，整个攻击周期不足8小时。相比之下，传统智能终端的防护强度显著更高，例如安卓智能手机的攻破通常需要约3个月，而特斯拉等智能汽车的破解则可能长达2年。这一对比反映出具身智能领域实测验证表明，以某知名品牌具身智能器人为例，从获取物理设备、识别系统漏洞到实现完全控制，整个攻击周期不足8小时。相比之下，传统智能终端的防护强度显著更高，例如安卓智能手机 同时，具身智能系统融合了云端协同、模型能力、通信网络及运动控制等多重技术栈，其攻击面较传统智能终端、IoT系统及功能单一的工业机器人更为广泛，安全设计与实现的复杂程度也大幅提此外，具身智能系统具备感知、决策、执行的闭环特征，面临更为多样的外部输入与安全挑战。例如，攻击者可通过劫持具身智能体获取对机器人的完全控制权。同时，部分具身智能机器人具备群体性管理与运营的特点，这也使蠕虫式攻击可能在设备间快速传播，演变为大规模系统性风险。 同时，具身智能系统融合了云端协同、模型能力、通信网络及运动控制等多重技术栈，其攻击面较传统智能终端、10T系统及功能单一的工业机器人更为广泛，安全设计与实现的复杂程度也大幅提此外，具身智能系统具备感知、决策、执行的闭环特征，面临更为多样的外部输入与安全挑战。例如，攻击者可通过劫持具身智能体获取对机器人的完全控制权。同时，部分具身智能机器人具备群 控，其潜在后果将远超传统终端。这不仅会对数字世界的安全与隐私（Security&Privacy）构成重大威胁，更将直接危及现实世界的物理安全与人身安全（Safety），甚至可能引发公共安全事件，导致公众对人工智能系统的信任危机。由于具身智能系统具备多维度的物理世界感知能力与深度的物理干预能力，一旦发生滥用或失控，其潜在后果将远超传统终端。这不仅会对数字世界的安全与隐私［5ecurity & Privacy」构成重大威胁，更将直接危及现实世界的物理安全与人身安全【5afety」，甚至可能引发公共安全事件，导致公众对人工智能系统的信任危机。 表示成熟度较高或风险较低注：颜色表示风险或能力缺口程度：表示中等风险表示风险高或安全能力缺口明显具身智能机器人感知-决策-执行耦合；能力开放应用场景多样化；新型AI攻击面.平台系统；生态与安全域并存攻击入口广；攻击链路长C多ECU/总线/车云互联多域耦合；运维与供应链参与..单功能闭环；依赖链短入口集中；场景相对固定C注：颜色表示风险或能力缺口程度：表示成熟度较高或风险较低●表示中等风险表示风险高或安全能力缺口明显 线管道等基础设施进行物理破坏的能力。 攻击门槛低：绝大部分攻击可从远程发起，无需接触设备或线管道等基础设施进行物理破坏的能力。攻击门槛低：绝大部分攻击可从远程发起，无需接触设备或 络实现大规模、群体性控制。 漏洞类型多样：攻击手段以传统智能终端通信漏洞为主，同时也开始出现具身智能独有的安全问题。络实现大规模、群体性控制。漏洞类型多样：攻击手段以传统智能终端通信漏洞为主，同时也开始出现具身智能独有的安全问题。 2024年针对具身智能四足机器人发布了《Spot与SiteHub安全白皮书》，公开了其安全设计目标、架构及具体的防护措施（如加密通信、权限分离、安全状态监控等），传递出将安全视为核心产品属性2024年针对具身智能四足机器人发布了《5p0t与5ite Hub安全白皮书》，公开了其安全设计目标、架构及具体的防护措施【如加密通信、权限分离、安全状态监控等」，传递出将安全视为核心产品属性 位。这标志着海外顶尖厂商已开始系统性地构建覆盖具身智能机器人硬件、软件和运营的全生命周期安全体系。 相比之下，国内大多数机器人厂商在追求技术突破与商业化落地速度的同时，安全能力建设仍处于早期阶段。尽管部分厂商（如宇树、优必选等）已开始建立安全应急响应中心（SRC）并招募安全人才，但整体而言，大量企业尚未对安全予以足够重视，在产品设计阶段缺乏系统性的安全体系考量，安全团队及运营机制尚不完善。 相较于功能的快速迭代，将安全深度融入产品设计、开发、测试、运营全生命周期的成体系安全能力在多数企业中仍然缺失。根据位。这标志着海外顶尖厂商已开始系统性地构建覆盖具身智能机器人硬件、软件和运营的全生命周期安全体系。相比之下，国内大多数机器人厂商在追求技术突破与商业化落地速度的同时，安全能力建设仍处于早期阶段。尽管部分厂商「如宇树、优必选等】已开始建立安全应急响应中心【5RC】并招募安全人才，但整体而言，大量企业尚未对安全予以足够重视，在产品设计阶段缺乏系统性的安全体系考量，安全团队及运营机制尚不完善。相较于功能的快速迭代，将安全深度融入产品设计、开发、测试、运营全生命周期的成体系安全能力在多数企业中仍然缺失。根据 的通用安全标准、测试基准和认证体系。 综合观察发现，当前具身智能行业整体正处于安全能力逐步觉醒但尚未成熟的阶段，安全正在从事后补救转向系统设计必备的核心能的通用安全标准、测试基准和认证体系。综合观察发现，当前具身智能行业整体正处于安全能力逐步觉醒但尚未成熟的阶段，安全正在从事后补救转向系统设计必备的核心能 端域与设备域提供基础服务与平台支撑，终端域主要承载用户交互以及提供必要开发测试的功能，设备域负责任务可信执行。三者通过数据面、任务面、媒体面协同形成可管、可控、可观测、可更新的整体系统能力，为后续安全边界划分与防护机制设计提供架构基础。端域与设备域提供基础服务与平台支撑，终端域主要承载用户交互以及提供必要开发测试的功能，设备域负责任务可信执行。三者通过数据面、任务面、媒体面协同形成可管、可控、可观测、可更新的整体系统能力，为后续安全边界划分与防护机制设计提供架构基础。 团云存储服务 终端域设备域目实时媒体流系统与运行时服务云存储访问实时控制决策、规划即设备接入*遥测与记录世界感知底层控制 在具身智能控制方面，平台域负责为终端以及设备建立远程网络环境下的可信连接。具体而言，平台域负责任务下发与任务状态机管在具身智能控制方面，平台域负责为终端以及设备建立远程网络