一、产业分析
全球人形机器人产业进入智能化发展阶段，2025年迎来拐点，进入“量产元年”与“场景商业化”新阶段。全球人形机器人本体企业数量超300家，市场出货量约1.7万台，市场规模达到28.8亿元，出货量大多集中在仓储物流、工业装配、教育消费等垂直场景。中国是全球人形机器人产业第一大国，2025年整机企业数量超过140家，出货量约1.44万台，占全球总出货量的84.7%，市场规模达到15.5亿元。产业链分为上游核心零部件与材料、中游整机制造与系统集成、下游多元场景应用与服务。重点应用场景包括工业制造、商业服务、医疗康养、教育科研、家庭服务、特种环境。
二、市场分析
全球人形机器人产业形成北美、日本、欧洲、中国四大核心产业集群。中国凭借完善的供应链体系、核心技术自主化突破及多场景落地优势，稳居全球人形机器人产业第一大国。2025年，宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选出货量位居全球前六位，合计占据全球74.1%的出货量份额。宇树科技出货量超5500台，全球占比达32.4%，出货量和市场占比均居全球第一。中国人形机器人企业加速“出海”，海外业务贡献率正快速攀升。2025年全球人形机器人领域订单数突破50笔，订单总额超过45亿元，大额订单主要来源于B端与G端。中国人形机器人领域投融资热度不减，2025年融资金额超过百亿元，资金主要流向核心零部件研发、量产生产线建设与应用场景拓展三大领域。
三、重点企业分析
报告分析了宇树科技、智元创新、乐聚智能、北京加速进化科技有限公司、北京松延动力科技集团股份有限公司、深圳市优必选科技有限公司、深圳市众擎机器人科技有限公司、北京星动纪元科技有限公司、上海傅利叶智能科技股份有限公司、Tesla、Figure AI、Agility Robotics等12家人形机器人重点企业，涵盖了技术研发、产品布局、商业化路径、融资情况等方面。
四、产业展望
未来5到10年，人形机器人产业将实现从规模扩张到质量跃升，中国有望成为全球人形机器人市场的核心引擎。产业发展趋势包括：产能爆发式增长，中国市场占据主导地位；“大脑”能力成核心胜负手，制造成本持续下探；工业场景应用更加深入，B端和C端有望双重爆发；商业模式不断完善，“机器人即服务”（RaaS）时代到来。产业发展建议包括：强化技术攻关、赋能开源创新；驱动多维应用，加速全场景落地；创新育才机制，强化人才支撑；深化协同联动，完善产业生态。
