国产机器人交流要点0223春晚机器人技术升级硬件升级针

春晚机器人技术升级

硬件升级

• 针对高处翻腾、落地等爆发性动作，硬件需提升可靠性、关节扭矩、电机扭矩、响应实时性及传感器性能。

传感器新增

• 手腕新增力传感器，用于感知外力并调整平衡。
• 头部激光雷达改为朝天设计，用于大场景定位和扫图。

运控能力

• 大幅动作提升运控要求，重复定位精度和效率显著提高，实现任意位置快速走位和精准定位。

环境感知与控制

• 结合环境感知，通过传感器、智能运动控制算法及基于模型的预测控制实现外力冲击下的平衡。
• 运动控制采用模仿学习+强化学习融合方案。

数据采集与算法技术路线

• 算法开发中90%以上使用合成数据，真实数据主要用于校正合成数据的真实性。
• 动捕设备需求不多，互动场景需求更大。
• 集群控制难点在于硬件一致性，个体差异大会导致集群控制效果随时间恶化。

灵巧手

• 春晚展示未发布的新款灵巧手，采用电机+连杆结构，不带触觉传感器，成本更低、性价比更高。

供应链&销售出货量与产能

• 2025年实际发货量约6500台。
• 2026年预期出货1-2万台，主力型号为G1和R1，两者合计占比预计超80%。
• 2025年拉满产能约1万出头，2026年拉满产能可达3.5-4万台，有扩产计划。
• 订单情况：春节后询盘量激增，订单每月更新。
• 供应链变化：减速器齿轮代加工中，美湖订单增加（从二供变为一供），无其他新供应商。

场景落地应用场景规划

• toC进入家庭为伪命题，优先开拓B2C标准化场景（如全家便利店值班、药店、病房、养老院等）。
• 此类场景未纳入2026年1-2万台出货预期。

其他进展

• 新机型发布与上市进展：已发布轮式底盘机型，2026年夏天将发布H2-1机型，提升负载能力。
• 上市进展：正常走流程，未申请绿通，计划2026年Q2实现上市。
• VLA模型进展：早期未做，近年开始布局，已发布大模型和开源模型，需组建新的纯软件团队。