机器人行业周报：工信部发布工业机器人行业规范条件征求意见稿，地方相继启动人形机器人创新中心

投资要点 行情回顾：本周（ 3月25日-3月31日）机器人指数收跌。中证机器人指数下 跌2.8%，跑输沪深300指数约2.6个百分点，跑输创业板指约0.1个百分点； 国证机器人指数下跌3.1%，跑输沪深300指数约2.9个百分点，跑输创业板指约0.4个百分点。 工信部发文，供给端支持国内机器人优秀企业。3月25日，工业和信息化部装备工业一司公开征求对工业机器人行业规范条件及管理实施办法（征求意见稿）的意见，对关键零部件制造企业、本体制造企业、集成应用企业营收和研发费用率提出具体量化要求。此次《规范条件》在供给端发力，政策会有序支持国内工业机器人优秀企业，引导企业加大研发投入力度，有利于减少或避免国内工业机器人无序竞争，提升国内工业机器人企业核心竞争力，促进国内工业机器人企业健康发展。 浙江人形机器人创新中心启动，人形机器人“领航者1号”登场。3月27日，浙江人形机器人创新中心启动仪式在宁波市海曙区甬水桥科创中心举行，继23年11月北京人形机器人创新中心后，又一人形机器人创新中心成立。启动仪式上，创新中心人形机器人整机产品——领航者1号登场。 傅利叶机器人再进化，可表演架子鼓。3月26日，傅利叶官方视频号更新了一条GR-1通用人形机器人表演架子鼓的视频，机器人智能化程度再上一层。GR-1全身54个自由度，其中手臂自由度为7x2，腿部自由度为6x2，灵巧手自由度为11x2，腰部和头部各有3个自由度，保证其能够模拟人类不同运动方式。 伯克利双足机器人展现超强运动能力，400米仅需2分半。加州大学伯克利分校的HYBRID ROBOTICS团队近日公布了双足机器人Cassie的最新演示视频。视频中Cassie不仅能以2分34秒成绩跑完400米，还能在不需要额外训练的情况下完成1.4米的立定跳远，运动能力一流。 融资动态：1）粤十机器人再获数千万元Pre-A2轮投资，投资方为金沙江联合资本。据了解，本轮融资将用于产品研发、订单交付、团队拓展以及出海布局。 2）手术机器人初创企业巧捷力医疗机器人（Agilis Robotics）完成A+轮融资。 本轮融资金额为1000万美元，由新加坡一家家族基金独家投资，所融资金将主要用于推进研发进程及临床注册工作。 投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春 （603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（3月25日-3月31日）机器人指数收跌。中证机器人指数下跌2.8%，跑输沪深300指数约2.6个百分点，跑输创业板指约0.1个百分点；国证机器人指数下跌3.1%，跑输沪深300指数约2.9个百分点，跑输创业板指约0.4个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 工信部发布《工业机器人行业规范条件（2024版）》，供给端改革支持国内机器人优秀企业。3月25日，工业和信息化部装备工业一司公开征求对工业机器人行业规范条件及管理实施办法（征求意见稿）的意见。《工业机器人行业规范条件（2024版）》（征求意见稿）对关键零部件制造企业、本体制造企业、集成应用企业营收和研发费用率提出具体量化要求。 此次《规范条件》在供给端发力，政策会有序支持国内工业机器人优秀企业，引导企业加大研发投入力度，有利于减少或避免国内工业机器人无序竞争，提升国内工业机器人企业核心竞争力，促进国内工业机器人企业健康发展。 浙江人形机器人创新中心启动，人形机器人“领航者1号”登场。3月27日，浙江人形机器人创新中心启动仪式在宁波市海曙区甬水桥科创中心举行，继23年11月北京成立人形机器人创新中心后，又一人形机器人创新中心。除此之外，上海也在2月21日宣布争取2024年完成人形机器人国家制造业创新中心落地。浙江人形机器人创新中心提出阶段性目标：2024年，完成国内领先的人形机器人开发，初步形成人形机器人宁波创新高地；2026年，初步实现人形机器人小批量产业化；2028年，整体达到国际先进水平，实现产业化； 2033年，确保国内领先，在宁波形成产业集群。 启动仪式上，创新中心人形机器人整机产品——领航者1号登场。领航者1号身高 150cm ，体重50kg，具备39个自由度，单臂负载4kg，运动速度达到1m/s，可以在复杂地形平稳快速行走，并且支持物品搬运与抓放。硬件端包括新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手均为团队自研，其中多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒。 图2：领航者1号可完成货物搬运工作 图3：领航者1号灵巧手可完成倒茶动作 傅利叶机器人最新视频放出，可表演架子鼓。3月26日，傅利叶官方视频号更新了一条GR-1通用人形机器人表演架子鼓的视频，要让人形机器人学会架子鼓技能需要涉及到机械工程、传感技术、运动控制、人工智能、音乐理论等多个领域的知识和技术，并且更加考验人形机器人的智能化程度。GR-1全身54个自由度，其中手臂自由度为7x2，腿部自由度为6x2，灵巧手自由度为11x2，同时腰部和头部各有3个自由度，进而保证其能够模拟人类不同运动方式，包括跑步、跳跃、转头、抓取、扭腰等操作。 图4：傅利叶GR-1表演架子鼓 伯克利双足机器人展现超强运动能力，400米仅需2分半。近日，加州大学伯克利分校的HYBRID ROBOTICS团队公布了双足机器人Cassie的最新演示视频。视频中Cassie不仅能以2分34秒成绩跑完400米，还能在不需要额外训练的情况下完成1.4米的立定跳远，运动能力一流。 Cassie拥有独特的机械结构设计，它的腿部采用了类似于人类小腿和脚踝的设计，具有更大的关节活动范围和柔韧性。这种仿生学设计使得Cassie能够更自然、更灵活地进行各种运动。同时，Cassie的身体各部分也经过了精心的优化，实现了重量的最小化和强度的最大化，为其卓越的运动表现提供了硬件基础。除此之外，Cassie采用了基于深度强化学习（RL）的控制策略，通过端到端的强化学习方法进行训练后，这种控制架构在各种任务上，都展现出了优于其他方法的性能。借助这个多阶段的训练框架，研究团队成功获得了一种通用的控制策略。这种策略能够实现零样本迁移，直接应用于现实世界的机器人系统，而无需额外的调整或训练。 图5：伯克利双足机器人展现超强运动能力，400米仅需2分半 3融资动态 半年内融五轮，粤十机器人再获数千万元Pre-A2轮投资。近日，冷链机器人智能云平台粤十机器人完成数千万元Pre-A2轮融资，投资方为金沙江联合资本。据了解，本轮融资将用于产品研发、订单交付、团队拓展以及出海布局。本轮融资是粤十机器人成立半年内的第五轮融资。今年1月，公司刚刚完成近亿元Pre-A轮融资，由北京顺创产投战略领投；2023年12月，公司完成数千万元战略融资，由全球500强知名机构战略领投；2023年11月，公司获得新一轮战略融资，由中国供销社战略领投；2023年10月，公司完成天使轮融资，由海益投资领投。 手术机器人初创企业巧捷力完成千万美元A+轮融资。近日，医疗手术机器人初创企业巧捷力医疗机器人（Agilis Robotics）完成A+轮融资。本轮融资金额为1000万美元，由新加坡一家家族基金独家投资，所融资金将主要用于推进研发进程及临床注册工作。截至目前，巧捷力已成功完成三轮融资，累计筹集资金超1700万美元。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。