行业点评报告：技术进化的2025，走向量产的2026，人形机器人“黄金十年”启幕

人形机器人板块阶段上行趋势已然确立

• 近期人形机器人板块指数企稳反弹，技术面与情绪面同步回暖，进入阶段性上行通道。
• 上周（12月22日-12月26日），核心公司指数上涨6.23%，恒勃股份（19.74%）、伟创电气（15.08%）、浙江荣泰（14.73%）等涨幅居前。
• 板块持续反弹的原因包括：前期调整充分，估值与情绪回归合理区间；马斯克盛赞Optimus Gen3为“一件精美的艺术品”；优必选斥资16.65亿元控股锋龙股份，手握近14亿元多场景订单；与商业航天板块形成联动，马斯克计划2026年用火箭带机器人上太空。

技术进化的2025，走向量产的2026

• 2025年产业从“0-1”开始走向“1-10”，核心是“技术收敛”，板块围绕特斯拉机器人的技术迭代和升级方向展开。
  • 从丝杠、电机、轻量化（PEEK材料等）、到灵巧手、结构件、轴承等，寻找技术端的确定性。
  • 从“送样”到“配合开发”再到“产能建设”逐渐缩圈并走向清晰。
• 2026年跨越“1-10”拐点，走向“10-100”，核心是“量产和订单”。
  • 特斯拉Gen2.5机器人或已完成硬件平台的锁版，设计基本冻结，关键总成预计需小步优化，为2026年量产版本Gen3筑牢基础。
  • Gen3解决安全防护结构件和灵巧手后就将定型，预计2026年2月完成设计定型。
  • 2026年3月份开启批量订单，8月份开启大规模制造，期间推动核心供应链标准化产能建设。
  • 2026年上半年宇树等国产头部人形机器人企业有望实现IPO落地，为量产筑牢根基。
  • 2026年人形机器人从政策端和产业端有望实现中美共振，板块迎来主升浪。

2026年投资主线

• 特斯拉链：聚焦“强确定性”和“以量产为导向的技术升级方向”。
  • “强确定性”：结构件、轴承、头部总成、关节总成。
    • 结构件：模塑科技、蓝思科技、长盈精密。
    • 头部总成：蓝思科技。
    • 轴承（万向节）：五洲新春，受益标的：万向钱潮。
    • 关节总成：拓普集团、三花智控。
  • “以量产为导向的技术升级方向”：灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器、轻量化。
    • 灵巧手：德昌股份、震裕科技、五洲新春、浙江荣泰、日盈电子、恒辉安防。
    • 行星滚柱丝杠：五洲新春、震裕科技、恒立液压。
    • 减速器：隆盛科技。
    • 轻量化：唯科科技、旭升集团、星源卓镁、岱美股份。
• 国产链：聚焦宇树上市、小米/赛力斯机器人落地。
  • 优先关注有望2026年IPO落地的宇树科技及相关产业链。
  • 看好宇树等国内头部整机公司，其次核心供应链、本体代工和标准化等投资机会。

风险提示

• 宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。