特斯拉Robotaxi 取消安全员，纯视觉方案商业化提速——Robotaxi 系列报告（三）

核心观点与事件概要

特斯拉于2025年12月10日宣布，将在美国奥斯汀市率先取消Robotaxi随车安全员，三周内实现纯视觉方案的商业化应用。截至2025年10月，特斯拉Robotaxi在奥斯汀累计行驶超40万公里，加州湾区达160万公里，未出现重大事故，为无人化验证提供基础。全球车队每日产生约16亿帧图像数据用于训练神经网络，系统已能覆盖突发障碍避让、紧急车辆等主流城市场景，FSD V14在复杂场景表现提升，当前每1000英里仍需0.5次人工接管，但特斯拉认为已满足无人化最低要求。

商业化影响与成本分析

取消安全员后，Robotaxi将依赖车内8个摄像头及麦克风实时监控，并通过增强型数据共享功能替代人工观察。若奥斯汀试点顺利，将验证纯视觉路线的商业化可行性，并对依赖激光雷达的技术路径形成压力。取消安全员后，单车年运营成本节约或超10万美元。当前行业一级安全员时薪约25–31美元，日均人力成本约400–1000美元，全年运营成本约12.0–14.9万美元。无人化阶段成本主要由折旧、电费、保险、调度及远程接管构成，边际成本进一步下探。特斯拉在奥斯汀早期试运营阶段采用每单4.2美元的固定价格，过渡阶段上调至6.9美元，并已上线按里程计费的动态定价机制。

商业化进度与车型规划

特斯拉计划于2025年底开展8-10个美国大都市区运营，包括内华达、佛罗里达、亚利桑那等地。美国多数州对自动驾驶持开放态度，实际落地进度仍取决于监管审批节奏。当前特斯拉Robotaxi基于Model Y改装，单车改装成本约4.5万美元。公司规划2026年第二季度量产专用无人出租车Cybercab，目标将单车成本降至3万美元，以支撑更大规模的商业化推广。

投资建议与研究结论

商业模式落地的重要前提是安全可靠、成本可控且易于泛化推广的高阶智驾方案。智能化领先且产业链管控力强的整车企业和高阶智驾核心零部件供应商将优先受益。整车建议关注小鹏汽车、理想汽车、小米集团、零跑汽车；零部件建议关注地平线机器人。

风险提示

风险包括车队规模扩张不及预期、监管政策变动影响落地节奏。