核心观点与关键数据
- 物理AI与世界模型的重要性：自2025年起，物理AI与世界模型因其在机器人和自动驾驶等领域的潜在应用而受到广泛关注，被视为未来AI的重要发展方向，对工业、机器人等领域有深远影响。
- 与传统大模型区别：物理AI更注重在真实物理环境中AI系统的感知、理解和决策执行能力，结合生成式AI技术与运动学、动力学及碰撞约束等，生成与真实环境更加贴合的影像。
- 应用场景：主要应用于工业机器人、人形机器人、高速移动汽车以及制造业中的数据安全工厂等与工业相关的领域。
- 世界模型的作用：世界模型是一种能生成模拟现实世界数据的模型，通过利用合成数据（包括物理数据和空间属性数据），结合文本、图像、视频等信息，学习和预测运动力和空间关系，反映现实世界中的物理特性。
英伟达的布局与产品矩阵
- 产品矩阵：英伟达针对物理AI和世界模型布局了多个产品矩阵，包括用于训练大模型的SuperCompute服务器、用于仿真数据合成的FC算力平台，以及用于机器人控制的平台。
- 软件平台：提供了Cosmos和OMS两个重要软件平台，Cosmos提供基于物理规律的训练数据，OMS则是一个基于DPU实时协作和模拟的平台。
- 生态合作：英伟达与奥利中光、这位智能、阿特等企业合作，共同探索物理AI和世界模型的应用与投资机会。
物理AI在智能驾驶领域的应用
- 应用案例：智能驾驶企业如Uber、小鹏等正在使用英伟达的训练平台，利用Cosmos提供的丰富物理规律数据和OMS构建的渲染技术和生成AI工具，建立基于真实环境的物理世界模型。
- 提升性能：通过在包括晴天、雨天、雾天等各种复杂天气条件下的虚拟环境中进行模型训练，提高算法性能和安全性。
- 软硬件平台的作用：通过提升计价算法的能力，背后的研发平台能够缩小研发仿真与现实运行之间的差距，使得自动驾驶在减少场景中的幻觉方面具有很大助力。
物理AI模型在智能驾驶及机器人产业中的角色
- 关键作用：物理AI模型在特定场景下是必不可少的研发平台，对于智能驾驶和机器人产业有着关键性的作用。
- 应用案例：许多机器人公司利用这些模型来训练机器人，并且在德国的一些厂商也使用了物流相关的此类产品。此外，物理AI模型对于工业AI应用也是基础设施的一部分。
A股市场相关投资机会
- 重点关注公司：索辰科技、奥利中光、这位智能、阿特、能科科技。
- 索辰科技：主营CE仿真，尤其擅长人体力学和结构力学仿真，在英伟达迭代物流和世界模型产品时具备优势，其天工开物平台结合生成式AI技术和实景渲染技术，提供软件开发环境以支持部署。
- 奥利中光：在3D感知方面与英伟达进行合作，例如在AMR机器人的落地项目上，是英伟达生态合作伙伴，并且在8月份成为英特尔官方商品展示的重要合作伙伴。
- 这位智能：同样是英伟达的生态合作伙伴，拥有自己的机型新大脑，并与英伟达保持紧密的合作关系。
- 阿特：英伟达合作伙伴，正积极在相关领域推动产品与合作布局。
- 能科科技：对标英伟达Cosmos和universe。
国产替代与供应链安全
- 市场规模：全球CE仿真市场规模约为80多亿美元，而国内市场规模约100亿人民币，国产厂商在此领域的份额不足5%。
- 政策支持：基于国产替代和供应链安全的考量，国家政策较为友好，国产厂商在研发投入和产品迭代上呈现加速状态。
- 公司表现：索辰科技在并购重组方面积极进取，持续推荐该股票。
研究结论
- 投资机会：物理AI赛道不仅在今年，在明后两年也是值得重视的方向，与机器人相关，是公安工业AI落地的重要基础设施部分，模型的完善将直接影响工业中大模型应用的拐点出现。
- 坚定推荐：从长期角度看，坚定推荐并跟踪该板块的投资机会。
