一、机器人关键部件与材料技术进展
- 横河安房：在柔性材料领域实现样品交付，通过Tier1供应商对接头部人形机器人企业，研发进展顺利，潜力受关注。
- 常熟气动：与荷兰BrightersSignals达成战略合作，开发触觉传感技术及植物包裹材料，推动机器人环境感知与生物友好型设计。
二、FIG-Robotics FIG03发布与技术升级
- 核心参数：负载20公斤，自重60公斤，最高移动速度1.2米/秒，续航5小时。
- 技术升级：搭载新一代视觉系统、手部相机、指尖触觉传感器，提升操作精细度；采用定制化纺织材料减重9%，支持个性化定制；脚部无限快充技术提升便利性。
- 制造工艺：转向模具、注塑、冲压等规模化生产工艺，提升一致性与良率。
- 产能规划：首年产能1.2万台，目标四年内达10万台。
- 大模型融合：搭载巨生智能HELIX全模态大模型，实现自然语言指令下的自主导航与复杂任务规划，家庭环境中表现优异。
- 市场判断：有望成为2026年商用化先锋机型，引领通用机器人技术突破。
三、恒立液压双轮驱动：传统主业复苏+机器人业务突破
- 机器人领域进展：外资客户完成量产能力审查，认可新工艺水平；创新“四缸加工”工艺，缩短加工周期、降低成本；同步开发关节执行器、灵巧手执行器，切入人形机器人核心部件供应链。
- 工程机械主业：全球降息背景下，北美、欧洲工程机械需求拐点出现，拉动全球市场回升；恒立液压凭借成本与技术优势，加速抢占北美大客户市场份额，预计2025–2026年份额快速提升。
四、计算机团队观点：物理AI成“NextBigThing”
- 多模态大模型成熟拐点：OpenAI Solar-2、阿里通义万相2.5Preview等模型在多模态生成与理解上取得突破，机模能力接近GPT-3.5。
- 训练范式转向人类视频数据：特斯拉Optimus、FigureRobotics Helix模型均基于人类视频训练，实现自然语言指令下的自主任务执行。
- 物理AI成为共识性方向：阿里云与英伟达合作推进PhysicalAI；软银收购ABB工业机器人业务；字节发布GR3模型，腾讯推出“焰火3D”世界模型。
- 物理AI价值：提供强化学习虚拟训练环境、支持“Real-to-Sim-to-Real”数据增强、构建标准化测评平台。
- 投资标的建议：
- 大模型+小脑控制：所成科技、能科科技。
- 操作系统层：东土科技、中共技术。
- 垂直场景落地：科远智慧、青鸟消防。
现场问答
- FIG03纺织材料：已完成样品验证，具备批量化基础。
- 恒立液压北美客户认证：外资客户已完成现场审查，部分产品已进入小批量试用。
- HELIX模型跨本体迁移能力：通过去除人手特征并抽象动作逻辑，可在不同机器人本体间实现技能迁移。
- 2026年人形机器人商用元年：极有可能成为规模化商用起点，FIG03等产品将率先试点落地。
