行业研究公司研究宏观策略财报招股书会议纪要 Token 低空经济十五五 AIGC 大模型

“国金·机器人产业洞见”系列电话会

2025-07-06 未知机构淘金曹艳平

垂直领域机器人进展分析
- 优势：相比通用机器人，垂直领域机器人数据易获取、模型更小、控制策略成熟，形态介于具身智能机器人与工业机器人之间，可加速数据飞轮，匹配边缘算力，实现柔性工序自动化升级。
- 当前进展：多数企业完成样机开发，推动模型训练，部分行业（如服装物流）已完成样机展示，产品以上肢或上肢+轮式为主。
- 后续展望：预计四季度部分企业发布产品并实现小批量订单或现场测试；2025年推动小批量部署并采集数据，提升产业化能力。
手眼协同调研更新与趋势
- 3D视觉发展与奥比中光：机器人智能化提升将显著增加对3D视觉的依赖，渗透率及高精度摄像头需求有望持续提升。奥比中光作为核心企业，技术壁垒高（新品参数超英特尔），生态绑定英伟达，盈利改善（2025年前五月利润超预期，全年盈利预计超1亿），未来利润增长将接近收入增长。
- 灵巧手发展趋势与标的：
  - 趋势：自由度大幅提升（向20+主动自由度发展，接近人类水平），触觉传感器渗透率及覆盖面积持续提升（2023年11月特斯拉开始使用，国内新品中该传感器出现频率增加，覆盖范围从指尖扩展至指节）。
  - 成本：触觉传感器延展性好，原材料成本低，当前成本约每平方厘米100-200元，未来有望更低。
  - 相关标的：兆威机电、雷赛智能、福莱新材、平安股份。
具身智能模型与物理AI分析
- 生物智能五阶段映射：生物智能发展分五个阶段（线虫→鱼类→小鼠→猩猩→人类），能力线性演进，与具身智能算法高度契合。结论：高阶智能生物共存多阶段智能，语言是第五阶段智能表现，智能本质是对环境反馈并达成目标的能力。
- VRM与VRA模型差异：
  - VRM：仅实现图像与语义融合理解及生成，无法指挥动作轨迹。
  - VRA：本质为VRT，可生成未来几秒行动轨迹，但无法直接控制执行部件。
  - VRA闭环落地关键：依赖符合物理约束的物理AI能力，结合传统规控算法（如PID、MPC），价值体现为：安全兜底（规避模型幻觉风险）、实时性保障（低延迟满足高速场景）、可解释性（支持安全合规审计）。
- 物理AI两条路线：
  - 路线一：基于国产CAE求解器的仿真物理AI（索辰科技，与美团无人机合作复杂气流环境调控）。
  - 路线二：基于Nvidia Omniverse的3D渲染引擎物理AI（群核科技，依托酷家乐家居3D建模积累）。
  - 核心目标：解决通用机器人缺数据、推理慢、控制难的痛点，构建符合物理约束的低延迟物理求解器。