中高阶产品显著发力，产品交付量价齐升

核心观点与关键数据

地平线机器人2025年中报显示，公司业绩显著增长，汽车解决方案收入同比激增66.1%至15.163亿元，主要得益于产品解决方案收入增长250.0%（至7.778亿元），核心驱动因素为交付量翻倍及平均售价提升，其中内置征程6处理硬件的方案出货快速增长。授权及服务业务收入同比增长6.9%至7.385亿元，支撑IP授权业务稳定性，同时辅助驾驶技术合作深化贡献额外收入。

中高阶产品表现突出，方案出货量及收入占比大幅提升。中高阶辅助驾驶方案出货98万套（占总交付量49.5%），较去年同期激增6倍，贡献业务超80%收入；产品及解决方案交付量接近200万套，同比增长约100%。公司蝉联中国自主品牌ADAS前视一体机（45.8%）与辅助驾驶计算方案（32.4%）市场份额第一，实现“每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案”的高渗透率。平台定点规模创新高，累计定点车型近400个，其中中高阶产品定点超100款，HSD已获得多家OEM 10+款车型定点，计划于2025年下半年量产。

海外市场拓展取得突破，征程6B硬件支撑的Horizon Mono基础辅助驾驶方案斩获两家日本车企海外市场车型定点（全生命周期出货预计超750万套），联合大众等9家合资车企达成30款在华车型定点（部分年底量产）。

盈利预测与投资评级

预计2025-2027年EPS分别为-0.13/-0.06/0.05元，维持“买入”评级。智能驾驶快速渗透，下游需求持续释放，公司作为行业领军者有望享受其带来的发展机遇。

风险因素

客群开拓发展不及预期；竞争烈度加剧；智能驾驶渗透率不及预期。