人形机器人行业快评报告：宇树科技启动IPO辅导，并发布最新款人形机器人Unitree R1

宇树科技启动IPO辅导并发布最新款人形机器人Unitree R1，标志着其商业化与资本化进程同步加速。根据中国证监会官网，宇树科技已于2025年7月18日完成IPO辅导备案登记，由中信证券担任辅导机构，辅导时间为2025年7月至9月。公司控股股东、实际控制人为王兴兴，合计控制公司34.7630%股权。IPO有望拓宽融资渠道，为研发注入资金，并推动行业从“概念炒作”转向“业绩兑现”逻辑。

7月25日，宇树科技发布第三款人形机器人Unitree R1，售价3.99万元起，是当前价格最低的双足人形机器人。该机器人支持开发和改制，关节总数26个，重量约25Kg，集成语音和图像多模态大模型。定价策略以硬件让利换取生态扩张，定位为“开发者平台”，面向AI公司、教育机构及极客群体开放底层接口，旨在通过软件与服务盈利。此举与IPO进程协同，向资本市场讲述“规模-成本-迭代”的成长故事。R1的定价印证了宇树对核心零部件的深度自研和国产化替代能力，以及中国制造业红利带来的成本优势。

宇树科技已推出XDog、Laikago等系列四足机器人及H1、G1、R1人形机器人，上市辅导正在进行中。建议关注有望或已进入宇树人形机器人产业链的公司。风险因素包括人形机器人进展不及预期、下游需求不及预期、市场竞争加剧等。