丝杠行业深度报告：人形机器人催化丝杠国产化，优质企业乘势而上

核心观点

• 丝杠作为核心传动部件应用广泛，技术壁垒高，国产化率低，替代空间大。
• 机床和新能源汽车需求稳健增长，人形机器人打开市场新空间，带来大量市场需求。
• 滚珠丝杠技术水平成熟，但精度较低，滚柱丝杠性能更优，但国产化率低。
• 行星滚柱丝杠在承载能力及寿命、导程和空间、速度等方面均优于滚珠丝杠，国产替代空间大。

关键数据

• 滚珠丝杠传动效率一般能达到90%-96%，约为梯形丝杠的2-4倍。
• 丝杠约占人形机器人价值量的19%。
• 预计2030年对应的行星滚柱丝杠市场将超过450亿元。
• 2023年中国滚珠丝杠市场规模约25.7亿，滚珠丝杠销售额占比最多，约61%，梯形丝杠占比约35%，行星滚柱丝杠应用尚少，占比约4%。
• 2023年，全球主要的滚珠丝杠生产企业有NSK、THK、斯凯孚（SKF）、力士乐（BoschRexroth）和舍弗勒（Schaeffler）等公司，CR10占比94%。
• 2023年，我国金属加工机床市场规模约为1935亿元，若我们假设2024-2030年复合增速维持在3%，则对应2025年我国数控机床丝杠市场规模达到112亿元；2030年分别为49和81亿元，合计达到130亿元。

研究结论

• 随着国内高端机床/高端设备产量提升，将拉动滚珠丝杠需求；新能源汽车的发展使得丝杠应用前景广阔；未来人形机器人逐渐迈向产业化并逐渐放量，行星滚柱丝杠行业空间将迎来较大提升。
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• 风险提示：人形机器人产业化进展不及预期，滚柱丝杠国产化不及预期，未来竞争加剧，价格不及预期，供应链波动风险。