特斯拉 Robotaxi 正式上线，持续看好自动驾驶产业链投资机会

核心观点与事件概述

• 特斯拉Robotaxi正式上线：2025年6月24日，特斯拉在德克萨斯州奥斯汀正式上线Robotaxi服务，初期部署约10辆Model Y，仅向部分受邀媒体名人开放，行驶范围有限制。
• FSD助力快速迭代：Robotaxi基于FSD架构，用户体验较好，能应对日常城市驾驶场景，车速控制在40英里/小时以下。下一代FSD模型参数量是现有模型的4.5倍，预计今年晚些时候正式推送。

特斯拉Robotaxi上线特点

1. 用户体验相对较好：大部分时间表现平稳，能应对调头、减速带、行人等场景。
2. 多方面限制条件：
   • 测试人群：仅受邀用户（媒体博主、科技内容创作者）。
   • 车辆数量：仅10-20辆贴有Robotaxi标识的Model Y。
   • 测试时间段：早上6点至午夜12点，避开恶劣天气、高速公路、机场等复杂场景。
   • 安全监管：副驾安排安全员，具备远程接管功能，依赖云端干预。
3. 监管壁垒：德克萨斯州要求自动驾驶汽车获得州许可才能运营，法案将于9月1日生效。
4. 商业化落地空间：首日收费4.2美元，马斯克表示希望几个月内将数量扩大至上千辆，实现无人驾驶网约车网络。

国内Robotaxi发展情况

• 小马智行：2025年一季度Robotaxi业务收入1230万元（同比增长200%），北上广深商业化运营面积达2000平方公里，年底车队规模达千台，新一代系统套件成本下降70%。
• 萝卜快跑：已在北京、上海、广州等十多个城市落地，累计提供超过1000万次出行服务，安全行驶里程超1.5亿公里，基于全球首个支持L4级自动驾驶的大模型。
• 文远知行：2025年一季度Robotaxi业务收入1610万元（占营收22.3%），与Uber达成最大规模合作计划，未来五年新增15座城市，覆盖欧洲、中东市场，迪拜合作项目将于年内上线。

市场空间与投资机会

• 市场规模预测：Frost&Sullivan预测，2030年中国B端共享出行渗透率将超30%（约5000亿元），2035年达近70%。
• 投资机会：特斯拉FSD推动人车及车路协同能力提升，大模型适应城市环境，安全性持续提高，成本优化及规模化部署加速商业化落地。建议关注：
  • Robotaxi：小马智行、文远知行。
  • 域控制器：经纬恒润、华阳集团、德赛西威等。
  • 车联网/模组：中科创达、光庭信息等。
  • 激光雷达/光学：禾赛科技、速腾聚创等。

风险提示

• 市场竞争加剧风险。
• 关键技术突破不及预期风险。
• 下游需求不及预期风险。
• 原材料价格波动风险。