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机械设备行业点评报告：从机器人格斗大赛看，人形机器人产业进展走到哪一步？

机械设备 2025-05-26 东吴证券徐红金

事件：2025年5月25日，“CMG世界机器人大赛——机甲格斗擂台赛”在杭州完赛，四台宇树G1机器人参赛，通过手动、语音和体感遥控方式对抗。
格斗大赛中，宇树G1机器人展现出高超的运动控制能力，包括侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等高难度动作，动作流畅且拟人度高。机器人在身体平衡和跌倒起身方面也表现出色，抗冲击能力显著强化，跌倒后能快速恢复平衡并起身。
软件端：机器人通过预训练模式习得格斗技能，包括真实数据采集和视频示教两种方式，并结合强化学习和模仿学习技术路线。遥控操作通过技能包封装实现动作与按键绑定，但动态对抗中仍存在动作规划和传感器误差问题，需大模型持续演进提升泛化能力。
硬件端：高性能自研关节电机（最大输出扭矩120N·m）保障运动输出，轻量化材料提升灵活性和动态响应速度。深度相机、激光雷达和传感器作为感知模块，协同作用实现平衡调整。
人形机器人产业化：宇树科技预计2025年实现千台级出货，技能包逐渐丰富但泛化能力仍有限，加速大模型演进是商业化落地的关键。VLA模型有望赋予机器人更强的多场景、多任务适应能力。
投资建议：推荐中大力德、长盛轴承、奥比中光、华锐精密，建议关注首程控股、卧龙电驱、凌云光、汉威科技。
风险提示：人形机器人量产进度不及预期、技术进步不及预期、宏观经济风险。