外骨骼机器人是一种结合外骨骼结构与机器人技术的可穿戴智能设备，通过机械结构、驱动系统与人体运动系统耦合，实现对肢体运动的辅助、增强或康复训练。外骨骼机器人商业化早期主要应用于医疗康复和军工，后续拓展至工业和民用领域。
外骨骼机器人可分为无源外骨骼和有源外骨骼。无源外骨骼结构相对简单，完全依赖机械结构和材料特性提供助力，未来向轻量化和机械设计优化的方向发展。有源外骨骼集成了精密的传感器、控制系统和动力装置，可以根据不同的任务和场景通过软件编程等方式灵活调整助力模式和力度大小，能够适应多种复杂的动作和运动状态，但售价昂贵，未来向AI融合、能源突破、柔心/轻量化驱动的方向发展。
有源外骨骼通用的结构可分为机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统、能源系统五大模块。机械系统需遵循仿生学原理与人体工程学准则，确保与人体运动结构高度适配；驱动系统多采用电动机驱动系统，通过电机搭配行星/谐波减速器实现；传感系统通过多模态传感器实时捕捉运动意图与状态；控制系统是智能决策中枢，依托嵌入式CPU与专用算法实现分层控制；能源系统需兼顾能量密度、轻量化、安全性及续航需求，涉及能源类型选择、供能方案设计、能量管理技术等关键环节。
有源外骨骼机器人具有较高的技术壁垒，体现在结构设计、绑带设计、电源续航、步态检测技术、人机协同等方面。步态检测和人机协同是核心难点。步态检测的准确性及可靠性是控制的前提和基础。目前步态检测的传感器技术能够归纳为足底感知技术、肢体感知技术、混合感知技术三种。人机协同行走控制是外骨骼机器人系统最为关键的技术，本质是外骨骼伴随人体运动时人机间作用力最小。
外骨骼机器人的受益标的有两条主线：（1）上游硬件端。受益标的美股股份（关节减速器）、宏昌科技（关节减速器）、华依科技（IMU）；（2）中游产品端。受益标的振江股份、探路者。
预计2030年全球市场规模达146.7亿美元，年复合增长率达42.2%。外骨骼商业模式呈现“场景分化、技术支撑、生态协同”特征。医疗领域依赖合规销售与服务增值，工业场景聚焦B2B解决方案与租赁模式，消费级市场通过轻量化产品与零售渠道破局，军事领域则依赖定制化采购与技术壁垒。未来随着技术成熟（如成本下降40%）、政策支持（如中国“十四五”康复器械补贴）及场景拓展（如养老护理、低空经济辅助设备），商业模式将向“硬件+服务+数据”的复合型生态演进。
风险提示：宏观经济波动、下游需求不及预期、产品开发不及预期的风险。
