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中国自动驾驶行业深度报告

交运设备 2024-05-20 - 至美研究杨春

自动驾驶行业深度报告

自动驾驶行业发展概况

行业发展历程：自动驾驶发展经历了早期实验探索（80-90年代）、技术落地（2000-2010年）和商业化应用（2010年至今）三个阶段。
发展驱动力：降低交通安全风险、环保影响、提高交通效率和出行体验，以及科技进步和创新。
新能源汽车：中国新能源汽车销量快速增长，2023年销量达950万台，渗透率31.6%，预计2026年渗透率将突破50%，为自动驾驶发展提供重要基础。
技术架构：自动驾驶系统分为感知层（传感器采集信息）、决策层（芯片、计算平台和软件制定控制策略）和执行层（线控底盘执行控制策略）。
商业化应用：
- Robotaxi：技术进步，成本下降，国内外开始允许测试和运营，商业模式为“1+1+1”出行生态圈。
- 干线物流：L4级重卡自动驾驶测试和商业化推进，商业模式包括提供技术解决方案、技术服务、第三方运力服务和造车模式。
- 无人配送：发展迅速，互联网巨头和科技企业布局，商业模式包括自主运营和供应商模式。
- 无人环卫：可靠性和安全性提高，商业模式包括整车提供和服务提供模式。
- Robobus（自动驾驶巴士）：技术成熟度不够，商业回报率低，商业化落地进展缓慢。
- 封闭场景物流：园区、矿山等场景商业化应用条件成熟，商业模式主要为多方联合进行自动驾驶车辆应用。
- 自主代客泊车（AVP）：技术相对容易实现，场景半封闭，传感器依赖低，商业模式主要为B2B2C模式。

竞争格局

市场参与者：挑战者（高市值、丰富资源，但商业化运用不足）、领先者（上市企业，商业模式或产品创新性强）、创新者（一级市场企业，产品创新投入大）、保守者（专利数量少）。

发展趋势

L4企业“降维”：技术降维（L4算法硬件用于L2+应用）、成本降维（低成本L4方案）、场景降维（聚焦物流和货运场景）。
“视觉派”与“雷达派”：两大派系竞争激烈，传感器产业链将受益，预计2025年国内乘用车自动驾驶传感器市场规模达527.7亿元。
数字孪生+AIGC：数字孪生模拟虚拟场景测试，降低成本和时间，AIGC合成海量数据，赋能自动驾驶仿真路测和算法迭代。

中国自动驾驶行业相关政策分析

国家层面政策：
- 《智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023版）》：构建智能汽车基础地图标准体系。
- 《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》：推进智能网联汽车产业基础高级化和现代化。
- 《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》：提升公路基础设施智能水平，支持自动驾驶车辆。
- 《交通运输部关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》：促进智能网联汽车产品功能、性能提升和产业生态迭代优化。
- 《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》：明确自动驾驶汽车适用范围、责任划分等，解决高阶自动驾驶上路试行问题。
地方层面政策：上海、北京、深圳、杭州等地出台政策，鼓励自动驾驶创新应用和示范运营。

自动驾驶行业“创新企业”介绍

感知层：速腾聚创、知行科技、禾赛科技等。
决策层：文远知行、小马智行、百度Apollo等。
执行层：纵目科技、魔视智能、Momenta等。

中国自动驾驶行业IPO情况分析

IPO趋势：2023年自动驾驶企业IPO数量增长，激光雷达和自动驾驶解决方案企业成为热点。
盈利情况：多数企业未实现盈利，激光雷达企业开始盈利。
IPO板块选择：港股成为主要途径，18C政策支持未商业化科技公司上市。

巨头自动驾驶行业布局动态分析

海外科技巨头：Waymo专注Robotaxi业务，特斯拉推出端到端AI自动驾驶系统，微软和亚马逊提供技术支持和云服务，英伟达与车企合作，Uber与Waymo合作。
国内科技巨头：百度Apollo在Robotaxi和量产车型上取得进展，蔚小理坚持全栈自研智能驾驶，其他车企通过自研或合作布局自动驾驶，互联网巨头美团、滴滴等积极布局。