本报告研究了自动驾驶商业化进程中的激光雷达行业。激光雷达是实现高级别自动驾驶的核心传感器,高精度和3D建模能力是其核心优势。随着Robotaxi商业化加速和ADAS市场即将爆发,激光雷达市场前景广阔。供给端,MEMS和棱镜方案有望率先落地,行业格局尚不清晰。激光雷达赛道未享受估值溢价,Luminar现阶段最被看好。看好禾赛科技突出重围,公司募投项目聚焦芯片和算法领域,将帮助公司摆脱对海外供应商的依赖,掌握核心技术。风险提示包括自动驾驶商业化进度不及预期、产品技术路线风险、车市价格战加剧。