人形机器人材料需求系列报告之二：3D打印赋能人形机器人升级迭代

3D打印行业正快速发展，应用场景持续拓宽。2023年全球市场规模超200亿美元，预计2025年达277亿美元，2021-2025年CAGR为16.1%；国内市场规模2023年达367亿元，2019-2023年CAGR约23.45%，预计2024年突破400亿元。产业链完善，原材料占比17.04%，打印装备占比22.42%，打印服务占比40.09%。金属3D打印技术发展迅速，2021年全球材料产业规模达25.98亿美元，其中金属原材料占比18.2%，国内金属3D打印材料市场规模2021年约25.09亿元。

人形机器人朝智能化、高性能化方向快速发展，驱动感知、决策、控制、执行四大模块升级迭代，但也面临技术瓶颈、成本和安全等挑战。传感器精度不足、电机和减速器技术突破需求、材料耐用性能提升以及高额成本是主要挑战。人形机器人成本结构中，减速器、伺服系统和控制器合计占比超70%。轻量化设计对于提升机动性、灵活性、延长寿命和降低成本至关重要，主要通过材料轻量化和结构优化实现。

3D打印技术有望深度赋能人形机器人升级迭代：1）应用于结构件制造，实现复杂结构、一体成型和轻量化；2）应用于结构组织/仿生组织制造，提升仿生性；3）应用于重要零部件升级迭代，如六维传感器；4）实现快速原型设计，缩短研发周期；5）满足个性化定制需求；6）进行散热通道设计制造。综合来看，人形机器人发展趋势适配3D打印工艺特性，应用前景可期。

投资建议：推荐国内3D打印金属粉体龙头有研粉材，关注国内3D打印设备龙头铂力特、华曙高科。风险提示：人形机器人放量不及预期，材料应用不及预期，原材料价格波动风险。