越疆调研20250401人形机器人订单情况上半年会有几十台小批

订单情况

• 上半年预计有几十台小批量订单，人形机器人只要推出即不愁销售，但对商用化意义不大。
• 下半年订单量取决于第一批测试情况和客户反馈，目前订单均带有研发性质。

人形机器人技术参数及成本

• 自由度：全身29个（不含灵巧手），41个（含灵巧手）。
• 关节设计：上半身采用谐波减速器，下半身采用行星减速器，灵巧手外购，暂无自制计划。
• 成本：当前19.9万元（早期阶段，未开模），初步判断可覆盖成本，规模化量产有望降本。
• 六维力传感器：尚未应用。

产品迭代

• 当前展示P1版本，6月推出P2版本，外形等有所差异，但P2未考虑使用六维力传感器。

应用场景

• 主要面向大型制造业（如车企）和商业场景。
• 商业场景因环境按人体设计，人形机器人优势明显。
• 场景选择仍在进行中。

技术挑战

• 模型：目前使用小模型，优先完善本体和运控。
• 泛化能力：每个场景需充分训练，数据不足需持续训练，场景经验可共享但工业场景一致性低，泛化学习尚处早期（如欧莱雅工厂协作机器人）。
• 硬件：端侧使用英伟达Orin。

增速预测

• 2024年：商业场景增速翻倍，工业场景32%，教育场景20%。
• 2025年：商业场景和工业场景预计增速均超2024年，商业场景高速增长潜力大，工业场景持续快速增长。