2025智能驾驶行业策略：VLA大模型接力，城市NOA渗透率有望继续高增

核心结论与关键数据

• 智驾产业链高增：预计2025年中国乘用车激光雷达出货量达303万颗（渗透率11%），同比增长95.5%；高阶（L2++）域控出货量达741万套（渗透率26%），同比增长296.3%。2026年，激光雷达出货量预计达486万颗（渗透率17%），高阶域控出货量达1030万套（渗透率36%）。
• 城市NOA渗透率提升：2024年1-9月，L2++（高速及城市NOA）车型销量同比增长144%，渗透率提升4.1pcts。预计2025年，在头部厂商带动下，L2++渗透率将大幅提升。
• 技术路线变革：2025年智驾技术基调为端到端+VLA（视觉语言行为大模型），推动智驾表现进阶。其他前瞻技术包括VLM基座、基于扩散模型的端到端轨迹联合预测等。
• VLA模型落地：理想汽车计划2025年7月随i8车型落地MindVLA模型，元戎启行基于英伟达Thor芯片研发VLA模型，计划2025年推出。VLA模型将提高交互拟人性和便利性。
• Deepseek赋能智驾：Deepseek通过“多头潜在注意力”机制降低算力成本，有望加速赋能自动驾驶，提升智驾表现。
• 智驾方案成本下探：高算力英伟达THOR芯片预计2025年量产，城市NOA方案价格有望下探至7000元。
• 激光雷达需求：激光雷达作为安全部件，成本下探至千元级后，将随城市NOA渗透率提升而放量，预计2025年出货量超300万颗。

投资建议

• 推荐标的：比亚迪、吉利汽车、长城汽车、理想汽车、小鹏汽车、地平线机器人、赛力斯。
• Tier1供应商：德赛西威、经纬恒润、华阳集团、豪恩汽电、保隆科技等。
• 建议关注：知行科技、伯特利、禾赛科技、速腾聚创、比亚迪电子、江淮汽车。

风险提示

• 智能汽车产业发展不及预期。
• 智能驾驶技术路线改变风险。
• 汽车销售不及预期。