Robotaxi行业专题报告：Robotaxi有望推动高阶智能驾驶渗透率快速提升

Robotaxi有望推动高阶智能驾驶渗透率快速提升：作为高阶智能驾驶的重要应用场景，随着Robotaxi行业的快速发展，具备L4-L5级智能驾驶的车辆渗透率有望快速提升。据弗若斯特沙利文分析，2023年全球L4-L5级车辆渗透率几乎为0；预计2035年全球L4-L5级车辆渗透率升至7.6%，而中国L4-L5级车辆渗透率将达12.5%。考虑规模效应的影响，Robotaxi每公里成本有望持续降低，预计2026年有望实现与有人驾驶出租车/网约车的成本持平。 政策法规逐步推出，规范Robotaxi行业发展：截至2024年3月末，已有51个城市出台自动驾驶试点示范政策，其中深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法，不断加速拓展应用场景。北京、上海、广州、深圳、武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范。多家出行服务商已经开始进行Robotaxi测试运营服务，运营区域主要集中在北京、上海、广州、深圳等一线城市。智能网联汽车联合体试点资质发行，9家车企首批入选。2024年6月，工信部等四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，研究确定了9个进入试点的联合体。准入联合体背后的整车企业包括长安、比亚迪、北汽蓝谷、蔚来等乘用车企。接下来，四部门将指导进入试点的联合体开展试点实施工作。 Robotaxi有望带动产业链上下游快速发展：Robotaxi的上游为硬件供应商及自动驾驶解决方案供应商，中游为整车制造商，下游为Robotaxi运营商。 我们认为Robotaxi的快速发展，有望推动域控制器、车载激光雷达、线控转向等上游零部件行业快速发展。 风险提示：行业竞争加剧的风险；高阶自动驾驶技术发展不及预期的风险； 行业政策法规推出时间不及预期的风险。 1Robotaxi有望推动高阶智能驾驶渗透率快速提升 L4-L5级车辆渗透率逐渐提升，助力L4级别自动驾驶技术重要应用场景Robotaxi发展。高阶智能驾驶发展趋势明显，据弗若斯特沙利文分析，2023年全球L4-L5级车辆渗透率几乎为0；预计2035年全球L4-L5级车辆渗透率升至7.6%，而中国L4-L5级车辆渗透率将达12.5%。随着汽车自动化率提升，将推动Robotaxi快速发展。 图1.预计2035年中国L4级-L5级车辆渗透率达12.5% Robotaxi每公里成本不断降低，预计2026年和有人驾驶出租车/网约车成本持平。 随着L4级别自动驾驶汽车的发展及渗透率的提升，Robotaxi的成本将得到有效控制。据弗若斯特沙利文分析，2023年Robotaxi每公里成本约为4.5元，远高于有人驾驶出租车/网约车的1.8元；预计2026年下半年Robotaxi每公里成本降至2元左右，与有人驾驶出租车/网约车成本持平，预计届时有望实现大规模商业化。 图2.预计2026年Robotaxi每公里成本降至有人驾驶出租车/网约车成本水平 中国智慧出行市场广阔，Robotaxi的渗透率有望快速提升。据弗若斯特沙利文统计，2023年中国智慧出行市场规模达3194亿元，其中网约车市场规模占比最多，达79.8%，约为2550亿元；预计2035年中国智慧出行市场规模达23674亿元，其中Robotaxi市场规模将占比69.3%，约为16396亿元，2023-2035年复合增速达124.51%。 图3.2023-2035年中国乘用车智慧出行市场空间CAGR达124.51% Robotaxi全球市场规模有望快速提升，其中中国市场占比有望超过50%。据弗若斯特沙利文分析，2023年Robotaxi全球市场规模约为4亿元人民币；预计2035年市场规模将达32226亿元，2023-2035年复合增速达111.6%，其中中国市场占比50.9%。 图4.预计2035年Robotaxi全球市场规模将超过3万亿人民币（单位：十亿元） 随着Robotaxi车型的成本下降，平均每位安全员监管数量的提升，以及每日订单量和单价的增长，Robotaxi有望实现盈利，我们依据以下假设情况，测算了2025年悲观、中性以及乐观三种条件下Robotaxi的盈利情况： 1）收入端：随着Robotaxi逐渐成熟，客单价和接单量有望提升，假设乐观、中性、悲观三种条件下Robotaxi日均单量分别为26/22/18单，每单价格分别为20/16/12元。 2）成本端：随着新一代Robotaxi车型的问世，平均车型单价有望降低，随着新车型占比不断提升，我们假设乐观、中性、悲观三种条件下Robotaxi车型的平均价格分别为48/28.7/20.5万元，随着技术不断成熟，单车所需安全员数量有望下降，假设乐观、中性、悲观三种条件下一位安全员分别可以监管10/3/2辆Robotaxi。每日维护费用方面，假设乐观、中性、悲观三种情况下，单车的年均保养费用为667元，轮胎费用为2400元/年，刹车片费用为800元/年。 表1.乐观、中性、悲观三种假设下2025年Robotaxi的盈利能力测算 2政策法规逐步推出，规范Robotaxi行业发展 Robotaxi作为智能网联汽车的重要应用，政策法规逐步推出。深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法，不断加速拓展应用场景。北京、上海、广州、深圳、武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范。 表2.部分智能网联政策与法规 表2.部分智能网联政策与法规（续） 智能网联汽车联合体试点资质发行，9家车企首批入选。2024年6月，工信部等四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，研究确定了9个进入试点的联合体。准入联合体背后的整车企业包括长安、比亚迪、北汽蓝谷、蔚来等乘用车企。接下来，四部门将指导进入试点的联合体开展试点实施工作。 表3.各联合体的准入情况 智慧出行服务商的运营区域主要集中在一线、二线城市。目前，多家出行服务商已经开始进行Robotaxi测试运营服务，运营区域主要集中在北京、上海、广州、深圳、武汉等一线、二线城市。随着技术成熟，运营区域有望进一步扩张。 表4.各家服务商争相布局 3Robotaxi有望带动产业链上下游快速发展 Robotaxi的上游为硬件供应商及自动驾驶解决方案供应商，中游为整车制造商，下游为Robotaxi运营商。 图5.Robotaxi上中下游分别为软硬件供应商、整车制造商及Robotaxi运营商 我们认为Robotaxi的快速发展，有望推动域控制器、车载激光雷达、线控转向等上游零部件行业发展。 1）自动驾驶域控制器：自动驾驶域控制器作为自动驾驶解决方案的大脑，连接到车辆周围的不同传感器，融合并处理来自传感器的数据，以做出驾驶决策并触发车辆中的执行器。目前，L3级或以上高级自动驾驶仅可通过自动驾驶域控制器来实现，自动驾驶域控制器主要配备在具有L2级（尤其是L2+级）驾驶自动化的车辆上。 据弗若斯特沙利文预测，2026年中国乘用车自动驾驶控制器市场规模可达645亿元，对应渗透率约为35%，2023-2026年复合增速为56.9%。 图6.2023-2026年中国乘用车自动驾驶控制器CAGR可达56.9% 2）车载激光雷达：激光雷达是一种利用激光束来计算物体到目标表面的距离的传感器，赋予汽车感知能力。激光雷达解决方案与人工智能感知软件相结合，不仅能够收集信息，还能够解释和分析信息，在各种环境下实现高效、安全自动化。 据灼识咨询预测，2026年全球车载激光雷达市场规模可达204亿元，2023-2026年复合增速可达167.98%，其中中国车载激光雷达市场规模达81.1亿元，2023-2026年复合增速可达174.99%。 图7.2023-2026年中国车载激光雷达市场规模CAGR可达174.99% 3）线控底盘：采用线控技术构建有关汽车安全性能的电子控制系统，可极大地提高驾驶的安全性、可靠性和稳定性。线控转向及线控制动为线控底盘的重要组成部分： 线控转向是自动驾驶的核心执行部件，是高阶智能汽车实现的必备底层基础之一。其系统设计的简易程度、响应速度、使用体验上远远好于传统机械转向。假设：1）随着汽车高阶智能驾驶渗透率提升，假设线控转向2024-2026年渗透率分别为8%、11%、13%。2）线控转向单车价值量为4000元。我们预计2026年中国线控转向市场规模可达167.1亿元，2024-2026年复合增速可达20.16%。 表5.预计2026年中国线控转向市场规模达167.1亿元乘用车销量（万辆） 线控制动给汽车结构和制动性能带来根本性变革，相对传统制动系统具有无法比拟的优点,其应用对汽车安全性、可操纵性、舒适性以及节能环保都将起到重要的作用。据盖世汽车预测，2026年线控制动市场空间达307.6亿元，2023-2026年复合增速可达15.18%。 图8.2023-2026年中国线控制动市场规模CAGR可达15.18% 综上，我们预计2026年线控底盘市场规模达474.7亿元，2024-2026年复合增速可达21.99%。 图9.2023-2026年中国线控底盘市场规模CAGR可达21.99% Robotaxi产业链相关公司： 上游：自动驾驶域控制器：知行汽车科技、德赛西威、经纬恒润。车载激光雷达：禾赛科技、速腾聚创、图达通。线控转向：耐世特、拓普集团。线控制动：伯特利。 中游（相关整车厂）：北汽蓝谷、小鹏汽车、蔚来汽车、广汽集团、上汽集团。 下游（Robotaxi运营商）：萝卜快跑、如祺出行、小马智行、赛可智能、AutoX、文远知行等。 表6.产业链相关公司 4风险提示 1.行业竞争加剧的风险。若后续Robotaxi行业竞争加剧，Robotaxi运营企业或将为了提升市占率而进行较大规模的促销，影响产业链盈利。 2.高阶自动驾驶技术发展不及预期的风险。若自动驾驶的渗透率低于预期，或将影响Robotaxi的渗透率提升。 3.行业政策法规推出时间不及预期的风险。若Robotaxi相关政策法规的出台进度低于预期，或将影响Robotaxi在全国范围内的推广，进而影响Robotaxi行业的发展。