机械设备行业周报：人形机器人战略制高点，国产操作系统迎来“逆袭”时刻

机器人操作系统发展分析

核心观点

• 操作系统是机器人运行的“底座”，负责统一调度管理AI大模型、运控等软硬件资源，是人形机器人发展的关键基础设施。
• 国产操作系统有望在人形机器人时代实现“逆袭”，打破海外垄断，抢占先机。
• 兼具高实时、强兼容、自主可控的机器人操作系统将脱颖而出，东土科技鸿道系统和华为鸿蒙系统是主要代表。

市场需求与竞争格局

• 百万台人形机器人预计带动超210亿元操作系统市场需求（按人形机器人出货百万台，操作系统占制造成本15%测算）。
• 海外机器人操作系统投入不断加大，ROS系统为当前主流方案，但存在开源但非实时、成本高等问题。
• 国产操作系统长期面临海外“卡脖子”难题，但在新兴领域如新能源汽车已取得突破，有望在机器人领域率先打破垄断。

国产操作系统发展路径

• 传统领域（PC、数控系统）因海外先发优势，国产系统发展困难。
• 新兴领域（新能源汽车）因早期介入，国内企业已占据一席之地。
• 机器人操作系统行业目前无成熟方案，国内企业现阶段介入更有望抢占先机。

国产机器人操作系统代表

东土科技鸿道系统

• 采用业界领先微内核架构，内核及关键代码自主率100%，高实时性（调度精度达us级），强兼容性（兼容300+软硬件及ROS），自主可控（国内唯一通过汽车、工业、医疗、轨交四项功能安全最高等级认证）。
• 计划2025H1发布面向具身智能的AI机器人操作系统，通过“大小脑融合”方案降低成本50%、功耗60%，推动国产机器人从单体智能向群体智能跃迁。
• 提供多种定制化合作方式，快速建立生态。

华为鸿蒙系统

• 基于开源鸿蒙的Kaihong OS操作系统已用于乐聚机器人，满足机器人实时性、跨业务协同、可靠性、智联等要求。
• 乐聚“夸父”机器人是国内首款开源鸿蒙人形机器人，实现多场景智联应用。

投资建议

• 持续看好国产机器人操作系统的发展，受益标的：东土科技、赛摩智能。

风险提示

• 人形机器人产业发展进程不及预期。
• 国产机器人操作系统发展进度不及预期。