面向车路协同的城市道路智能化建设指南

面向车路协同的城市道路智能化建设指南规定了城市智能道路建设的总体要求、应用场景、智能感知、精准定位、协同引导、智能监管平台和支撑及保障等内容，适用于新建、改扩建城市智能道路建设、养护、运营和服务各阶段业务，在役城市道路基础设施的智能化提升可参考执行。

总体框架可分为应用场景、智能感知、精准定位、协同引导、智能监管平台及支撑保障体系六部分。其中，应用场景分为一般路段、城市峡谷、城市隧道、城市高架、城市拥堵路段五大场景，并针对不同场景提出了自动驾驶及智能道路等级要求（含感知、定位、引导等级要求）和极端场景的建设要求。

智能感知包括基础设施感知、交通运行状态感知、气象环境感知、交通事件检测等功能，并提出了不同应用场景下智能感知的相关要求。

精准定位包括路内/路侧精准定位，并提出了不同应用场景下精准定位的相关要求。

协同引导包括路内/路侧智能道钉引导，并提出了不同场景协同引导的相关要求。

智能监管平台包括数字孪生平台、全链条数字底座、高精度地图、伴随式信息服务和应急保障设施的建设要求。

支撑保障系统包括通信设施、供电设施、信息安全保障、配套环境的建设要求。

本指南旨在加强智能交通规划顶层设计，规范化城市道路的智能化建设路线，使智能道路相关技术发展有规可依，为我国城市道路的智能化转型与车路协同技术的落地应用提供纲领依据。