面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望

自动驾驶技术是未来汽车产业发展的关键，可以实现车辆与道路的协同感知和决策控制，为用户提供更安全、舒适、节能、环保的驾驶方式。目前，自动驾驶技术主要有单车智能自动驾驶和车路协同自动驾驶两种技术路线。单车智能自动驾驶主要依靠车辆自身的传感器和计算单元进行环境感知和决策控制，而车路协同自动驾驶则通过车联网将“人 - 车 - 路 - 云”交通参与要素有机地联系在一起，助力自动驾驶车辆在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力升级。目前，我国VICAD研究和发展迅速，但II阶段VICAD还不足以支撑高等级自动驾驶规模商业化落地，主要原因是路侧协同感知定位能力有待进一步提高。