精密减速器头部企业，有望充分受益于人形机器人产业化进程

公司背景与业务聚焦 公司前身为慈溪市中大电机厂，成立于1998年，以电机制造起家，逐步拓展至减速器领域，2017年于深交所上市。公司专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，凭借领先的研发设计能力、制造工艺和质量管控，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台，为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。公司主营业务分为智能执行单元（收入占比41%）、减速电机（收入占比33%）和减速器（收入占比25%），广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源设备等领域。

业绩表现与增长展望 2024年前三季度公司营业收入7.4亿元，同比下降10%，归母净利润0.57亿元，同比下降1%。长期来看，2018-2023年公司营业收入CAGR为12.6%。公司积极调整产品结构，2021-24H1智能执行单元业务收入达2.1亿元。未来随着下游行业回暖和人形机器人领域拓展，公司业绩有望稳健增长。2024年以来公司毛利率回升，综合毛利率24.86%，销售净利率7.66%，盈利能力持续提升。

精密减速器市场空间 精密减速器作为智能制造核心部件，分为RV、行星和谐波减速器，广泛应用于机器人、新能源设备等领域。海内外厂商积极布局人形机器人，推动减速器市场扩容。预计2025-2027年全球人形机器人需求分别为3/6/15万台，对应谐波减速器市场空间4/9/21亿元，远期达751亿元。

人形机器人零部件布局 公司具备行星、谐波、RV减速器全品类生产能力，具有稀缺性。2023年公司投入1.75亿元建设智能执行单元及大型RV减速器生产线，产能规划有序推进。公司已与部分国内机器人厂商进行初步合作，将受益于国产替代进程。

盈利预测与投资评级 预计2024-2026年公司归母净利润分别为0.73/0.83/0.98亿元，对应PE分别为199/175/149倍。公司产品结构出色，估值处于行业较高水平，但考虑到精密减速器市场空间大、技术壁垒高，公司具备数十年研发经验且已初步合作，维持“增持”评级。

风险提示 主要风险包括丝杠产品研发不及预期、人形机器人量产进度不及预期、宏观经济风险。