公司深耕控制电机业务，下游应用向高附加值领域开拓。控制电机及其驱动系统是公司主要收入来源，营收占比超85%，其中混合式步进电机产品全球市场份额稳居前三，其他产品如直流无刷电机和空心杯无齿槽电机在国际市场上享有良好声誉。公司产品用于工控自动化、纺织、安防等传统行业，并向医疗、半导体、锂电、机器人等新兴高附加值领域开拓，2024年上半年控制电机业务实现收入6.8亿元，同比增长3.2%，其中高端产品如无刷电机业务实现收入1.3亿，同比增长82.2%。
公司前瞻布局海外市场，通过收购美国AMP、Lin Engineering、T Motion等企业，获得北美、欧洲市场客户资源和技术优势，2024年上半年外销收入占比达46.2%，毛利率为49.9%，高于国内毛利率23.0 pcts。越南工厂一期已投产，预计2024年末将建成产能接近400万台，未来2-3年内将进一步扩大生产规模，支持亚太、一带一路沿线和欧洲市场的业务拓展。
公司毛利率水平稳定，2021-2024Q1-Q3毛利率分别为37.7%、38.2%、37.2%、37.6%，2024Q1-Q3同比提高0.9 pcts，主要因高毛利率无刷电机业务收入占比提升。费用方面，2024年前三季度期间费用率为33.45%，同比提高2.65pcts，管理、研发费用率提高，受收入下降和新兴行业投入影响。盈利方面，2024年前三季度归母净利率为2.58%，同比下降1.80pcts，但随着产能利用率提升，盈利能力有望恢复。
人形机器人浪潮将加速空心杯电机市场扩容。灵巧手对电机的精度、稳定、体积等要求较高，空心杯电机因其高速响应、轻量化等特点成为主流方案。特斯拉新一代灵巧手自由度达22个，单手电机数量从6个增加至17个，显著提高空心杯电机的单机价值量。预计国内市场规模将从2023年的2.9亿美元成长至2028年的7.2亿美元，CAGR达20%。
公司是国内空心杯电机龙头，人形机器人业务进度领先。公司产品矩阵丰富，外径型号覆盖φ8mm-24mm，性能与MAXON相近但价格更低；通过外延并购丰富驱动控制技术，具备核心加工技术，整体技术水平行业领先；出海布局领先，市场拓展至欧美及东南亚，适配各地区客户。公司与中美两地超20家人形机器人企业建立合作关系，进展领先于同类企业。
盈利预测及投资建议：预计2024-2026年公司实现净利润0.8亿元、1.5亿元、2.2亿元，yoy分别为-46%、+92%、+52%，EPS为0.2元、0.4元、0.5元，当前A股价对应PE分别为469倍、245倍、162倍。给予“买进”的投资建议。
风险提示：行业竞争加剧、海外供应链恢复不及预期、灵巧手进度不及预期、股价大幅波动风险。
