车与人形机器人协同深度报告：从制造到科技，从车到机器人

人形机器人深度报告总结

万亿蓝海初渗透，萌芽阶段大空间

• 人形机器人市场空间巨大，需求侧劳动力短缺推动应用，供给侧AI大模型迭代拓宽场景。
• 市场规模预计从2023年的21.6亿美元增长至2029年的324亿美元。
• 应用场景短期内聚焦工业制造、商用服务等B端，中长期逐步拓展至极端作业、家用服务等C端。
• 核心技术包括环境感知、运动控制和人机交互，发展路径从硬件驱动到软件驱动。

三重共振，车与机器人软硬协同

• 多方势力入局，包括车企（特斯拉、小鹏、华为等）、科技企业、家电企业等。
• 车与人形机器人技术底层、供应体系、生产环节协同度高，车企优势明显。
• 感知端传感器方案以激光雷达为主流，特斯拉采用纯视觉方案。
• 规划决策算法与智能汽车类似，运动控制是关键，两者在算法上有复用性。

核心零部件迎国产替代，降本可期

• 硬件端投资赛道需考量附加值和国产化率，行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器等国产化率低，未来空间大。
• 特斯拉Optimus硬件成本拆解显示，电机、减速器、丝杠等关键部件降本空间大。
• 灵巧手是人形机器人最重要的执行部件，特斯拉Optimus灵巧手成本高达10-20万元人民币。
• 灵巧手传动系统包括腱绳传动、齿轮传动和连杆传动，空心杯电机是灵巧手关键零部件，国产厂商逐步实现批量生产。
• 电机和减速器是人形机器人产业化的关键部件，国产化潜力巨大。
• 无框力矩电机为关节核心驱动部件，国内外企业积极布局，国产替代在望。
• 减速器为人形机器人必不可少的部件，行星减速器、RV减速器和谐波减速器各有特点。
• 六维力矩传感器是触觉之魂，壁垒最高，国产化率低，未来空间巨大，MEMS方案有望实现降本。

特斯拉与华为引领边际变化，2025有望成为量产元年

• 特斯拉Optimus软硬能力兼顾，有望最快实现商业化落地，预计2025年量产千台级。
• 灵巧手是Optimus演进的核心，二代Optimus灵巧手包含22个自由度。
• 华为布局多年，旨在构建具身智能全新生态，聚焦“脑”部技术研发，以战略合作与生态联盟为定位。
• AI大模型+深度学习不断发展，将为人形机器人商业化落地和场景拓展提供重要边际催化。
• 政策层面，国家及地方政府全面支持具身智能发展。

投资建议

• 人形机器人2025年有望实现0-1的过程，特斯拉引领量产落地，华为重建国内生态。
• 整机厂受益标的：特斯拉、赛力斯。
• 零部件受益标的：拓普集团、三花智控、柯力传感、鸣志电器等。

风险提示

• 人形机器人量产进度不及预期。
• 人形机器人应用场景拓展不及预期。
• 人形机器人技术迭代不及预期。
• 人形机器人下游需求不及预期。