2024工业场景人形机器人应用前景研究报告

全球人形机器人产业正处于快速发展阶段，中国在该领域布局最为积极，企业数量已超205家。国家层面高度重视，各省市竞相打造技术高地，资本市场活跃，2024年1-11月全球人形机器人本体企业获得63笔融资，总额超15.2亿美元（110亿人民币），其中中国企业获得48笔融资，超46亿元人民币。

技术创新加速，2024年共发布超90款整机新品，形态多元化，功能趋向实用化。入局者不断增多，竞争态势愈显激烈，初创企业数量大幅增长，小批量生产阶段，应用市场扩大，科研教育为2024最大市场。

工业市场仍有较大应用拓展空间，全球制造业持续规模扩张，中国制造业规模连续14年保持全球第一，工业机器人部署规模扩大，中国市场规模连续13年居世界第一。工业场景人形机器人应用的驱动因素包括：感知与决策技术提升、人工智能进步、人口老龄化、劳动力成本上升、政府政策支持、柔性化生产需求增长等。

人形机器人在工业场景中的定位是以类人形态设计，适应传统工作环境，模拟人类动作和决策能力，与人类协同工作，承担繁重、危险或重复性任务，提高生产效率并保障安全。当前工业企业更倾向于租赁或合作伙伴模式进行小批量试点应用，需求与性能存在差距，全面商业化仍需时间。2024年市面上全尺寸人形机器人整机单台售价通常在30万元至80万元之间，技术突破和成本下降有望推动工业市场大规模引进。

当前涉足工业场景人形机器人研发的企业主要分为三类：工业企业自研（如汽车厂商）、面向工业领域的机器人厂商、专业人形机器人厂商。技术挑战包括高技术门槛、研发与制造成本高、投资回报周期长、稳定性与可靠性、安全风险、认知误区、应用案例匮乏、行业标准缺乏等。

未来发展方向包括：跨行业多场景拓展（从高危重复强度高的场景渗透）、人机协作模式优化、形态趋向多样化（轮式机器人或将优先落地）、商业模式创新（机器人即服务RaaS模式发展潜力大）。人形机器人场景应用联盟成立于2024年7月，旨在搭建产需对接平台，推动行业健康发展。