汽车及汽车零部件行业周报：Waymo首次国际市场开拓，推动Robotaxi商业化落地

本周行业重点变化： 智能驾驶装机量：2024年1-10月速腾聚创装机量40.19万，市场份额占35.1%，居于榜单之首。华为技术紧随其后，以30.21万的装机量占据26.4%的市场份额，排名第二，禾赛科技与图达通分别占据23.8%和14.6%的市场份额。 核心观点： 智能驾驶： Robotaxi：Waymo首次国际公路旅行启动，将有效推动Robotaxi商业化落地。12月16日Waymo宣布，将与日本交通及出租车应用GO合作，将自动驾驶汽车引入东京，标志着Waymo首次国际公路旅行的启动。对于日本市场的开拓， 将推动国内自动驾驶企业加快应用和服务的步伐，完善产业生态、政策法规和市场布局。在算法技术、政策法规支持下，伴随着成本的不断下降，国内小马智行、文远知行、百度萝卜快跑、滴滴等正在加速推进Robotaxi商业化落地，龙头公司IPO将加速这一进程，中国有望领先美国率先实现大范围商业化落地。 车路云：深圳首个落地的城市级车路云招标结果公布，有望明年开启投用。深圳市智能网联汽车政府监管平台招标结果公布，这是国内首个落地的城市级车路云平台，也是首个涵盖智能网联汽车全链条、全周期管理的政府监管平台，有望在2025年底前建成投入使用。本次智能网联汽车政府监管平台将实现车辆上路前、上路中、上路后全过程体征指标监测，助力全市智能网联汽车跨部门协同管理以及国家准入试点，车路云一体化市场潜力巨大，随着更多地方城 市落地智能网联政策，建议重点关注智能网联汽车车端、路端云端产业链公司。 机器人： 本体：四川具身人形机器人公司发布商业化人形机器人天行者一号，带动产业链协同效应。天行者一号问世代表着四川正式入局人形机器人产业链，其高比例的核心零部件本地化率体现了良好的产业链整合与本地化生产能力，有意带动当地相关产业的协同发展，形成产业集群效应，为地区经济结构调整与转型升级注入新动力。 大脑：字节豆包视觉理解模型正式发布，丰富大模型能力，赋能人形机器人。12月18日举办的火山引擎Force大会上，字节跳动正式发布豆包视觉理解模型，为企业提供更具性价比的多模态大模型能力。未来，豆包大模型有望赋能人形机器人，为机器人提供在不同特定场景下更丰富高级的情感聊天、娱乐游戏等人机交互体验。同时，豆包大模型的使用价格远低于目前同行服务定价，进一步降低了AI应用的试错成本，有利于该行业的持续普及。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注 龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注龙头公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即。量是人形机器人的核心矛盾点，有量就有产品和成本的快速迭代。整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求 兑现最快。供应链：关注高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。 本周重要行业事件 深圳车路云平台招标结果公布，梅赛德斯-奔驰L3级自动驾驶系统获批，Waymo与日本交通及出租车应用GO合作将 于2025年初进入日本东京市场，英伟达正在扩充在中国的团队加强自动驾驶技术研发，盖世汽车发布2024年前10月智能驾驶供应商装机量排行榜，亮道智能第二代Mini纯固态激光雷达上市。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 一、智能驾驶3 1.1车路云3 1.2海外车企3 1.3Robotaxi3 1.4供应链：激光雷达市场高速增长，单年装机量首次突破百万3 二、机器人4 2.1本体：政府利好政策频出，智元开启量产4 2.1.1四川具身人形机器人公司线上发布商业化人形机器人原型机“天行者一号”4 2.1.2智元机器人开启量产阶段4 2.2大脑：字节豆包视觉理解模型正式发布，丰富大模型能力5 2.3传感器：柯力传感收购博远电子5 2.4其他：机器人零部件入局增多，研发进展顺利5 三、投资建议5 四、风险提示6 图表目录 图表1：2024年1-10月激光雷达市场装机份额4 一、智能驾驶 1.1车路云 变化：深圳车路云平台招标结果公布：12月16日，深圳市智能网联汽车政府监管平台招标结果公布，这是国内首个落地的城市级车路云平台，也是首个涵盖智能网联汽车全链条、全周期管理的政府监管平台，有望在2025年底前建成投入使用。 点评：深圳市2022年出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，是首个立法支持L3自动驾驶上路的城市。目前，深圳正持续围绕智能网联汽车“准入-登记-使用-运营-质检”等关键环节构建法规体系，本次智能网联汽车政府监管平台将实现车辆上路前、上路中、上路后全过程体征指标监测，助力全市智能网联汽车跨部门协同管理以及国家准入试点，也是迎合2024年1月工信部发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作通知》中要求的“建立城市级服务管理平台”。 车路云一体化市场潜力巨大，随着更多地方城市落地智能网联政策，建议重点关注智能网联汽车车端、路端云端产业链公司。 1.2海外车企 变化：梅赛德斯-奔驰L3级自动驾驶系统获批：12月17日，梅赛德斯-奔驰更新后的DRIVEPILOT自动驾驶系统获德国联邦汽车运输管理局批准，在特定条件下，驾驶员可在德国13,191公里长的高速公路网络中使用，速度最高可达95公里/小时。奔驰最新DRIVEPILOT自动驾驶系统预计将于2025年春季在德国发售，起售价将保持5,950欧元不变，含增值税。 点评：奔驰正在加速拓展其自动驾驶商业步伐，在德国和美国有相对较快进展。2023年1月美国内华达州批准梅赛德斯-奔驰的L3级DRIVEPILOT在特定驾驶条件下在公共道路上使用，成为第一家在美国获得该技术监管批准的汽车制造商，2023年6月,美国加州机动车辆管理局同样批准DRIVEPILOT在特定条件下在指定的公路上路，许可L3级自动驾驶系统应用。本次在奔驰总部德国进一步拓展L3级自动驾驶的试用范围及速度。 在规范并促进自动驾驶汽车发展方面，美国、德国、日本是最具代表性的三个国家，海外针对L3应用的放开也将推动国内政策端的提速。 1.3Robotaxi 变化：谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo于12月16日宣布，将与日本交通及出租车应用GO合作，将自动驾驶汽车引入东京，这标志着Waymo首次国际公路旅行的启动。 点评：Waymo是robotaxi方向代表性龙头公司，其动向值得长期跟踪。Waymo在旧金山市的无人车服务单量在8月份达到了8800单的日均水平，这一数字远超旧金山交通管理局(SFMTA)同期工作日平均出租车单量6307单，这一数据标志着美国自动驾驶技术应用取得了历史性的突破。本次Waymo开始驶向海外，拓展日本市场，将推动国内自动驾驶企业加快应用和服务的步伐，完善产业生态、政策法规和市场布局。 在算法技术、政策法规支持下，伴随着成本的不断下降，国内小马智行、文远知行、百度萝卜快跑、滴滴等正在加速推进Robotaxi商业化落地，龙头公司IPO将加速这一进程，中国有望领先美国率先实现大范围商业化落地。 1.4供应链：激光雷达市场高速增长，单年装机量首次突破百万 近日盖世汽车研究院发布了2024年1-10月智能驾驶供应商装机量排行榜。速腾聚创装机量40.19万，占据35.1%的市场份额，居于榜单之首。华为技术紧随其后，以30.21万的装机量占据26.4%的市场份额，排名第二，禾赛科技与图达通分别占据23.8%和14.6%的市场份额。 图表1：2024年1-10月激光雷达市场装机份额 14.60% 35.10% 23.80% 26.40% 速腾聚创华为禾赛科技图达通其他 来源：盖世汽车，国金证券研究所 二、机器人 2.1本体：政府利好政策频出，智元开启量产 2.1.1四川具身人形机器人公司线上发布商业化人形机器人原型机“天行者一号” 12月16日，四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）线上发布了商业化人形机器人原型机——天行者一号（SKYWALKERI）。视频中，“天行者一号”轻松完成了自主行走等动作展示。“天行者一号”身高165cm，重约50kg，续航时长为一个半小时。它是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。在技术方面，“天行者一号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法等关键核心技术，能够应对各种复杂地形和环境。另据介绍，其核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过90%，体现了在产业链整合与本地化生产方面的实力。“具身科技”负责人冯振宇表示，“天行者一号”将陆续“入职”多家柔性产品制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等稳定运动能力。 点评：尽管“天行者一号”尚处初级阶段，但是从项目开始到落地行走中间仅隔69天说明了四川具身人形机器人科技有限公司具备不俗的制造能力。未来，天行者一号将聚焦于减重与全身感知功能的研发。天行者一号问世代表着四川正式入局人形机器人产业链，其高比例的核心零部件本地化率体现了良好的产业链整合与本地化生产能力，有意带动当地相关产业的协同发展，形成产业集群效应，为地区经济结构调整与转型升级注入新动力。 2.1.2智元机器人开启量产阶段 人形机器人“独角兽”智元机器人已开启通用机器人商用量产。截至12月15日，机器人累计产量已有962台，主要应用于交互服务和柔性制造领域。智元机器人表示，将力争打造成全球最大机器人生产与数据采集基地。智元机器人前瞻性地布局了业内最大的具身数采工厂，上百台机器人同时作业，日产数万条机器人真机数据和仿真环境数据，稳定提升机器人性能、加速学习与训练、增强适应性和灵活性；数采工厂内，搭建了多个人类生活空间的模拟场景，涵盖家庭生活中的卧室、客厅、卫生间等，机器人可采集丰富且贴近人类生活的场景数据，为日后机器人走入家庭奠定了坚实且可靠的数据基石。 点评：公司展示了在上海临港的工厂，该工厂具备体系化、标准化的机器人生产流水线，可以规模化加工生产机器人并且所有产品均会在工厂内完成性能测试。截至2024年12月16日，视频中显示公司计划年度生产962台机器人，包括远征A2、远征A2-D与灵犀X1三种。视频中展示了A2与A2-D的工业和家庭应用场景。为解决机器人训练数据缺乏难题，公司搭建了AIDEA平台，实现了功能部署、数据、仿真、机器学习之间的有效连接。视频显示，有数十台机器人在工业或家庭“真机数据采集+仿真数据合成”两环境中进行数据采集工作，从而完成“端到端”的训练方式。 2.2大脑：字节豆包视觉理解模型正式发布，丰富大模型能力 在12月18日举办的火山引擎Force大会上，字节跳动正式发布豆包视觉理解模型，为企业提供更具性价比的多模态大模型能力。根据该发布会数据，豆包视觉理解模型千tokens输入价格仅为3厘，一元钱就可处理284张720P的图片，比行业价格低85％，以更低成本推动AI技术普惠和应用发展。 点评：在大会上，豆包大模型展示了其在教育行业、金融行业、消费行业、智能终端行业、汽车行业的实践应用，并且根据豆包大模型开发的各类娱乐功能也深受互联网用户喜欢。在未来，豆包大模型有望赋能人形机器人，为机器人提供在不同特定场景下更丰富高级的情感聊天、娱乐游戏等人机交互体验。同时，豆包大模型的使用价格远