机器人行业研究：龙头公司加速入局，产业robo+趋势加速

产业跟踪： Robo+是汽车赛道最强产业趋势，比亚迪、华为宣布入局人形机器人。分主机厂看，11-12月比亚迪、华为、小鹏、特斯拉等车企开始布局或更新人形机器人。汽车供应链和机器人供应链从软件到硬件、研发到销售都高度重叠，随着头部公司陆续入局，人形机器人产业化将加速，robo+将成为汽车产业链最强产业趋势。 顶层政策指引下，安徽、重庆等地区政府助力机器人发展。2023年11月工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。自上而下的政策支持体系，产生了一系列区域集群效应，各地区积极响应，北京、上海、深圳等地相应的支持性举措已落地，11-12月重庆、安徽等地区政府新发布多项利好政策，有效地推动了人形机器人行业的快速发展。 国内和特斯拉共振，国产供应链值得期待。国内主机厂及其供应链迭代效率高，在政策和产业龙头公司的积极推动下，宇树、智元等有望率先放量，海外特斯拉、Figure、Digit等人形机器人主机厂也有望放量，国内外主机厂共振将塑造出全球领先的中国供应链。 龙头公司加速入局，产业robo+趋势加速。2022-2023年市场关注度主要集中在特斯拉链的不同供应链板块之间轮动，如23年6月开始的减速器板块，23年10-11月的丝杠和传感器板块；今年随入局者增加，新增分地区、分主机厂催化，地区如川渝、安徽链，主机厂如华为、英伟达、赛力斯链，建议持续跟踪各产业链龙头，关注技术、成本、客户优势等方面，迎接机器人大批量放量时间节点。 行情回顾： 11月至今涨幅排序看，华为链增幅最大。本体（95%）>丝杠（44%）>传感器(39%)>轻量化(35%)>微型电机(34%)>设备(17%)>减速器(15%)>无框力矩电机(13%)>关节总成(12%)>PCB(3%)>散热件(-6%)。其中本体主要包含禾川科技和埃夫特等，受益于11月15日华为具身智能创新中心的成立，成员公司都有可能长期获得华为大脑根技术加成，因此普遍大涨。 本月重要行业事件 比亚迪布局具身智能，南京化纤拟收购南京工艺，小鹏灵巧手和第二代人形机器人发布,华为（深圳）全球具身智能产业创新中心成立,兆威机电发布灵巧手,Figure02运动速度和流畅度大幅提升,特斯拉机器人空手接网球、摔倒后恢复平衡视频发布，重庆和安徽政府发布机器人相关利好政策，中鼎股份成立机器人全资子公司。 投资建议 量是人形机器人赛道的核心矛盾，中国供应链+海外发达国家需求（高人力成本替代）/国内特种需求是兑现最快的方向。25年是人形机器人商业化元年，27年是人形机器人一般场景大规模商业化元年。持续看好特斯拉、华为等人形机器人供应链，产业链看，我们以高asp+高壁垒为核心选股要素，持续看好灵巧手、关节、丝杠、丝杠设备、减速器等环节。推荐三花智控、拓普集团，关注贝斯特等。 风险提示 技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。 内容目录 1.行情回顾4 1.1整体表现：机器人板块9月向上催化，当前向上仍有空间4 1.2分板块表现：华为相关标的和边际新增标的涨幅靠前4 2.行业跟踪5 2.1南京化纤拟收购南京工艺，国产丝杠龙头技术领先5 2.2小鹏：灵巧手和第二代人形机器人发布，自由度大幅提升6 2.3华为（深圳）全球具身智能产业创新中心成立6 2.4兆威机电发布灵巧手：含17个自由度，电机和丝杠价值量大幅提升6 2.5Figure02运动速度和流畅度大幅提升，工作能力增强6 2.6特斯拉机器人空手接网球，手部灵活度提升7 2.7各地政府纷纷加码，共同推动人形机器人发展7 2.8特斯拉机器人跟踪：脚滑后重新站稳，运动能力大幅提升9 2.9比亚迪入局具身智能，预计核心零部件自制率较高9 2.10中鼎股份成立机器人全资子公司10 2.11其他重要行业事件10 3.重要公告12 3.1执行器总成板块12 3.2丝杠板块12 3.3新型减速器板块13 3.4行星减速器板块13 3.5传感器板块13 3.6微型电机板块14 3.7轻量化板块14 3.8其他板块14 4.投资建议14 5.风险提示15 图表目录 图表1：9月至今，人形机器人板块具备较好的持续性4 图表2：各板块涨跌幅情况5 图表3：本轮华为相关标的涨幅最大5 图表4：重庆具身智能机器人产业生态闭环8 图表5：2023-2024年人形机器人政策8 图表6：人形机器人供应链公司估值表15 1.行情回顾 1.1整体表现：机器人板块9月向上催化，当前向上仍有空间 9月下旬特斯拉宣布将Robotaxi大会改成Robo+大会，市场预期其机器人有重大更新和供应链定点发布，加之市场相关标的总体处于市值低位，跟随大盘回暖持续上涨。后续遇到的事件包含：（1）11月6日向上催化，特朗普当选美国总统，有望给其支持者马斯克政策支持，利好特斯拉产业链。（2）11月19日向上催化，Figure官推发布机器人在宝马车间打工视频，效率提升4倍。（3）11月25日向下催化，特朗普宣布加征关税：美国当选总统特朗普表示,将对墨西哥和加拿大进入美国的所有产品征收25%关税，此外,特朗普还宣布将对中国商品额外征收10%的关税，利空特斯拉产业链。（4）11月28日向上催化，特斯拉Optimus官推更新视频，机器人展示空手接网球能力，平衡能力提升。 当前看整体仍有较高上升空间，人形机器人0-1节点来临，建议持续跟踪： （1）整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。25年，在特斯拉等龙头公司的引领下，人形机器人量产迎来0-1。我们测算，27年开始，随着单机成本下降以及产品性能提升，人形机器人将在一般商业场景具备经济性和商业化机会。从量的兑现度角度看，兑现度最高的是“中国供应链+高成本场景”，特斯拉等拥抱中国供应链且有欧美高人力成本需求场景的有望率先放量。 （2）供应链：关注高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。灵巧手（占比约32%）>丝杠（18%）>微型电机（18%）>减速器（12%）>力传感器（7%）≈无框电机（7%）。从壁垒看：灵巧手>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>微型电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠、减速器等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。 （3）“量”是人形机器人赛道的核心矛盾，中国供应链+海外发达国家需求（高人力成本替代）/国内特种需求是兑现最快的方向。25年是人形机器人商业化元年，27年是人形机器人一般场景大规模商业化元年。持续看好特斯拉、华为等人形机器人供应链，产业链看，我们以高asp+高壁垒为核心选股要素，持续看好灵巧手、关节、丝杠、丝杠设备、减速器等环节。推荐三花智控、拓普集团，建议关注兆威机电、五洲新春、北特科技、贝斯特等。 图表1：9月至今，人形机器人板块具备较好的持续性 来源：Wind，各公司公告，公司官网，国金证券研究所 1.2分板块表现：华为相关标的和边际新增标的涨幅靠前 11月至今涨幅排序看：本体（95%）>丝杠（44%）>传感器(39%)>轻量化(35%)>微型电机(34%)>设备(17%)>减速器(15%)> 无框力矩电机(13%)>关节总成(12%)>PCB(3%)>散热件(-6%)。其中本体主要包含禾川科技和埃夫特等，受益于11月15日华为具身智能创新中心的成立，成员公司都有可能长期获得华为大脑根技术加成，因此普遍大涨。 丝杠板块在零部件中增幅最大，主要在于市场空间持续优化。6月13日特斯拉股东大会宣布灵巧手自由度逐步向真实人手（21DoF，不含腕关节）靠近，下一代单手自由度由11提升至22自由度，超过人手。灵巧手=手指（驱动+传动+传感器）*自由度+外壳，单机价值量大幅提升。由于手部可能采用小丝杠，叠加基于精度考虑，腰部有希望采用线性关节，进一步带动丝杠价值量提升。 图表2：各板块涨跌幅情况 9月28日至今11月至今 120% 100% 80% 60% 40% 20% 0% 本体丝杠传感器 轻量化 微型电机设备减速器无框电机关节总成PCB 散热件 -20% 来源：Wind,国金证券研究所 分个股看，收并购优质资产和华为相关公司涨幅靠前。埃夫特、南京化纤、柯力传感涨幅排前三。南京化纤主要由于收并购国产丝杠龙头南京工艺研究，埃夫特、柯力传感均属于华为合作供应商，埃夫特和兆威机电均为华为具身智能创新中心成员，柯力传感主要由于在11月公开表示已于9月给华为送样且客户样品测试顺利，近期将完成验收。 图表3：本轮华为相关标的涨幅最大 9月28日至今11月至今 350% 300% 250% 200% 150% 100% 50% 埃夫特-U南京化纤柯力传感禾川科技五洲新春鼎智科技中研股份兆威机电肇民科技贝斯特双林股份北特科技蓝黛科技华辰装备步科股份中大力德凌云股份伟创电气华培动力安培龙浙海德曼绿的谐波日发精机旭升集团富临精工鸣志电器东华测试拓普集团爱柯迪豪能股份震裕科技隆盛科技三花智控汇川技术精锻科技世运电路恒立液压双环传动优必选领益智造田中精机银轮股份 0% -50% 来源：Wind，国金证券研究所 2.行业跟踪 2.1南京化纤拟收购南京工艺，国产丝杠龙头技术领先 事件；11月1日，南京化纤股份有限公司（以下简称“公司”）正在筹划资产置换、发行股份及支付现金购买南京工艺装备制造股份有限公司（以下简称“南京工艺”）的股权，并募集配套资金事项（以下简称“本次交易”）。南京工艺主要从事滚动功能部件的研发、生产与销售，上市公司拟置出资产为公司的全部/部分资产及负债，具体标的资产范围仍在论证中，尚未最终确定。 点评：南京工艺是国产行星滚柱丝杠龙头，公司创建于1952年，2022年被工信部授予“制造业单项冠军示范企业”，主营以滚柱丝杠、滚珠丝杠副为代表的滚动功能部件。南京化纤正在筹划资产置换、发行股份及支付现金购买南京工艺，重组落定后将充分受益于人形机器人行业成长。滚柱丝杠是人形机器人最具投资价值的环节，建议持续关注板块新增投资机会。 2.2小鹏：灵巧手和第二代人形机器人发布，自由度大幅提升 事件：11月6日，小鹏汽车发布其全新版本机器人Iron，其主要内容包含： 1、自研小鹏图灵AI芯片：1）40核处理器，最高可运行30B参数大模型；2）同时应用在AI汽车、飞行汽车、AI机器人；3）开发效率提高3倍以上。 2、Iron机器人：1）采用仿人结构设计，真人尺寸比例； 2）62主动自由度，178cm，70kg； 3）图灵AI芯片赋予聪明大脑与运动小脑，需要比汽车更多的巨大算力和模型训练； 4）配备马上发布的AI鹰眼视觉系统，可以720°观察，不会使用激光雷达； 5）使用端到端大模型＋强化学习，用大量数据和算力训练机器人行走； 6）手部：15个可动自由度、支持触觉反馈、1：1拟态双手尺寸、使用新一代直线执行器和微型手指关节，较上一代扭矩密度提升20%； 7）搭载天玑AIOS语言大模型，机器人能够流畅自由对话，有记忆和推理能力，未来可能有思考能力，机器人和汽车使用同源语言大模型，用更多世界数据训练； 8）Iron已进入广州工厂初步实践，率先聚焦工厂、门店等场景，明年三季度开放工厂开始参观。 点评：视频展示放置物料动作较为流畅，小鹏具备人形机器人闭环能力，有工厂提供使用场景和采集数据场景，有整机制造能力，有自研自动驾驶、芯片能力，长期有望成为国产人形机器人龙头之一。 2.3华为（深圳）全球具身智能产业创新中心成立 据财联社，11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心企业合作备忘录签署仪式举行，乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人、禾川人形机器人、奥卡机器人、强脑科技、中软国际教育、华龙迅达、华成工业控制、埃夫特、数字华夏、创新乐知等企业参与了签约。据知情人士透露，后续华为将与签约企业开展应用场景的相关合作。 创新中心此次招募伙伴，将采用项目制运作，基于场景需求，共同联创以打造爆款产品。其中，多方