机器人行业研究：龙头公司加速入局，产业robo+趋势加速

产业跟踪： Robo+是汽车赛道最强产业趋势，比亚迪、华为宣布入局人形机器人。分主机厂看，11-12月比亚迪、华为、小鹏、特斯拉等车企开始布局或更新人形机器人。汽车供应链和机器人供应链从软件到硬件、研发到销售都高度重叠，随着头部公司陆续入局，人形机器人产业化将加速，robo+将成为汽车产业链最强产业趋势。 顶层政策指引下，安徽、重庆等地区政府助力机器人发展。2023年11月工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。自上而下的政策支持体系，产生了一系列区域集群效应，各地区积极响应，北京、上海、深圳等地相应的支持性举措已落地，11-12月重庆、安徽等地区政府新发布多项利好政策，有效地推动了人形机器人行业的快速发展。 国内和特斯拉共振，国产供应链值得期待。国内主机厂及其供应链迭代效率高，在政策和产业龙头公司的积极推动下，宇树、智元等有望率先放量，海外特斯拉、Figure、Digit等人形机器人主机厂也有望放量，国内外主机厂共振将塑造出全球领先的中国供应链。 龙头公司加速入局，产业robo+趋势加速。2022-2023年市场关注度主要集中在特斯拉链的不同供应链板块之间轮动，如23年6月开始的减速器板块，23年10-11月的丝杠和传感器板块；今年随入局者增加，新增分地区、分主机厂催化，地区如川渝、安徽链，主机厂如华为、英伟达、赛力斯链，建议持续跟踪各产业链龙头，关注技术、成本、客户优势等方面，迎接机器人大批量放量时间节点。 行情回顾： 11月至今涨幅排序看，华为链增幅最大。本体（95%）>丝杠（44%）>传感器(39%)>轻量化(35%)>微型电机(34%)>设备(17%)>减速器(15%)>无框力矩电机(13%)>关节总成(12%)>PCB(3%)>散热件(-6%)。其中本体主要包含禾川科技和埃夫特等，受益于11月15日华为具身智能创新中心的成立，成员公司都有可能长期获得华为大脑根技术加成，因此普遍大涨。 本月重要行业事件比亚迪布局具身智能，南京化纤拟收购南京工艺，小鹏灵巧手和第二代人形机器人发布,华为（深圳）全球具身智能 产业创新中心成立,兆威机电发布灵巧手,Figure02运动速度和流畅度大幅提升,特斯拉机器人空手接网球、摔倒后恢复平衡视频发布，重庆和安徽政府发布机器人相关利好政策，中鼎股份成立机器人全资子公司。 投资建议 量是人形机器人赛道的核心矛盾，中国供应链+海外发达国家需求（高人力成本替代）/国内特种需求是兑现最快的方向。25年是人形机器人商业化元年，27年是人形机器人一般场景大规模商业化元年。持续看好特斯拉、华为等人形机器人供应链，产业链看，我们以高asp+高壁垒为核心选股要素，持续看好灵巧手、关节、丝杠、丝杠设备、减速器等环节。推荐三花智控、拓普集团，关注贝斯特等。 风险提示 技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。 内容目录 1.行情回顾......................................................................................41.1整体表现：机器人板块9月向上催化，当前向上仍有空间......................................41.2分板块表现：华为相关标的和边际新增标的涨幅靠前..........................................42.行业跟踪......................................................................................52.1南京化纤拟收购南京工艺，国产丝杠龙头技术领先............................................52.2小鹏：灵巧手和第二代人形机器人发布，自由度大幅提升......................................62.3华为（深圳）全球具身智能产业创新中心成立................................................62.4兆威机电发布灵巧手：含17个自由度，电机和丝杠价值量大幅提升.............................62.5 Figure02运动速度和流畅度大幅提升，工作能力增强.........................................62.6特斯拉机器人空手接网球，手部灵活度提升..................................................72.7各地政府纷纷加码，共同推动人形机器人发展................................................72.8特斯拉机器人跟踪：脚滑后重新站稳，运动能力大幅提升......................................92.9比亚迪入局具身智能，预计核心零部件自制率较高............................................92.10中鼎股份成立机器人全资子公司..........................................................102.11其他重要行业事件......................................................................103.重要公告.....................................................................................123.1执行器总成板块.........................................................................123.2丝杠板块...............................................................................123.3新型减速器板块.........................................................................133.4行星减速器板块.........................................................................133.5传感器板块.............................................................................133.6微型电机板块...........................................................................143.7轻量化板块.............................................................................143.8其他板块...............................................................................144.投资建议.....................................................................................145.风险提示.....................................................................................15 图表目录 图表1：9月至今，人形机器人板块具备较好的持续性................................................4图表2：各板块涨跌幅情况.......................................................................5图表3：本轮华为相关标的涨幅最大...............................................................5图表4：重庆具身智能机器人产业生态闭环.........................................................8 图表5：2023-2024年人形机器人政策..............................................................8图表6：人形机器人供应链公司估值表............................................................15 1.行情回顾 1.1整体表现：机器人板块9月向上催化，当前向上仍有空间 9月下旬特斯拉宣布将Robotaxi大会改成Robo+大会，市场预期其机器人有重大更新和供应链定点发布，加之市场相关标的总体处于市值低位，跟随大盘回暖持续上涨。后续遇到的事件包含：（1）11月6日向上催化，特朗普当选美国总统，有望给其支持者马斯克政策支持，利好特斯拉产业链。（2）11月19日向上催化，Figure官推发布机器人在宝马车间打工视频，效率提升4倍。（3）11月25日向下催化，特朗普宣布加征关税：美国当选总统特朗普表示,将对墨西哥和加拿大进入美国的所有产品征收25%关税，此外,特朗普还宣布将对中国商品额外征收10%的关税，利空特斯拉产业链。（4）11月28日向上催化，特斯拉Optimus官推更新视频，机器人展示空手接网球能力，平衡能力提升。 当前看整体仍有较高上升空间，人形机器人0-1节点来临，建议持续跟踪： （1）整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。25年，在特斯拉等龙头公司的引领下，人形机器人量产迎来0-1。我们测算，27年开始，随着单机成本下降以及产品性能提升，人形机器人将在一般商业场景具备经济性和商业化机会。从量的兑现度角度看，兑现度最高的是“中国供应链+高成本场景”，特斯拉等拥抱中国供应链且有欧美高人力成本需求场景的有望率先放量。 （2）供应链：关注高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。灵巧手（占比约32%）>丝杠（18%）>微型电机（18%）>减速器（12%）>力传感器（7%）≈无框电机（7%）。从壁垒看：灵巧手>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>微型电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠、减速器等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。 （3）“量”是人形机器人赛道的核心矛盾，中国供应链+海外发达国家需求（高人力成本替代）/国内特种需求是兑现最快的方向。25年是人形机器人商业化元年，27年是人形机器人一般场景大规模商业化元年。持续看好特斯拉、华为等人形机器人供应链，产业链看，我们以高asp+高壁垒为核心选股要素，持续看好灵巧手、关节、丝杠、丝杠设备、减速器等环节。推荐三花智控、拓普集团，建议关注兆威机电、五洲新春、北特科技、贝斯特等。 来源：Wind，各公司公告，公司官网，国金证券研究所 1.2分板块表现：华为相关标的和边际新增标的涨幅靠前 11月至今涨幅排序看：本体（95%）>丝杠（44%）>传感器(39%)>轻量化(35%)>微型电机(34%)>设备(17%)>减速器(15%)>无框力矩电机(13%)>关节总成(12%)>PCB(3%)>散热件(-6%)。其中本体主要包含禾川科技和埃夫特等，受益于11月15日华为具身智能创新中心的成立，成员公司都