机器人行业周报：Optimus展示崎岖地形稳健行走，自主行走能力再升级

投资要点 行情回顾：本周（12月9日-12月15日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌0.3%，跑赢上证指数0.03个百分点，跑赢沪深300指数0.7个百分点，跑赢创业板指1.1个百分点。 特斯拉Optimus展现崎岖地形行走能力，未依赖视觉系统。12月10日，特斯拉发布了一段视频，展示了其人形机器人Optimus在复杂崎岖地形上的行走能力。视频中，Optimus在山丘斜坡上稳健行走，不仅能上坡，还能下坡。马斯克表示，Optimus能够依靠神经网络控制其电动肢体，在不依赖远程操控的情况下，自主应对这种复杂地形。特斯拉Optimus工程副总裁Milan Kovac表示机器人在行走过程中并未使用视觉系统，而是完全依靠传感器和运行的神经网络。他提到自己曾在Optimus行走的位置滑倒，进一步凸显了该地形的复杂性和机器人行走能力的出色表现。Milan Kovac还表示，计划在未来为Optimus增加视觉系统，并持续改进其行走姿态、响应速度以及跌倒恢复能力，以提升机器人的整体性能。 广汽集团展示第二代具身智能机器人，全新人形机器人将于今年底正式对外发布。12月8-9日，由广汽集团自主研发的第二代具身智能机器人在明珠湾国际气候投融资大会亮相。目前，广汽机器人研发已进入第三代，全新人形机器人将于今年底正式对外发布。根据广汽机器人研发团队，广汽具身智能机器人采用可变轮足移动结构，具备全地形通行能力，可自由切换两轮足或四轮足模式； 搭载具有视觉、触觉系统的灵巧手，具备力反馈功能，能够完成多场景服务； 引入人工智能大模型，可实现远程操控、本地控制和自主控制；使用纯电驱动，续航超过6小时。 英伟达重磅发布NaVILA：宇树Go2、G1等机器人导航成功率达88%。近期，英伟达联手加州大学研究团队发布了全新的NaVILA模型，一举突破了机器人实时决策的技术瓶颈。这个模型让机器人摆脱了对预设地图的依赖，仅凭自然语言指令和实时视觉信息就能自如导航。在使用宇树Go2机器狗和G1人形机器人进行的测试中，NaVILA在室内、户外等真实场景中的导航成功率高达88%，就连面对复杂任务时也能保持75%的成功率。 傅利叶发布GRx人形机器人应用解决方案——导览咨询场景。GRx系列人形机器人以亲和的形象和拟人化的人机互动，完成信息咨询、吸引关注等任务，并支持多语言环境，助力商业客户提升服务效率和终端用户体验，实现差异化营销。应用案例包括商业银行大堂经理、汽车4S店销售服务等。 优必选人形机器人Walker S1助力极氪第40万台汽车下线。今年7月，优必选工业人形机器人Walker S Lite“入职”极氪智慧工厂并进行了连续21天的“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。近日，全新升级的工业人形机器人Walker S1再次进入极氪智慧工厂开启第二阶段的实训，不仅在智能搬运工作中实现了全新升级，搬运速度提升约25%，还完成了质量检查等新任务。相较于第一阶段的实训经历，Walker S1此次的工作范围扩大了30%，得益于动作与任务算法的深度优化，其工作效率近乎翻倍。经过本体设计结构的迭代升级，Walker S1还能够连续搬运重量高达15公斤的料箱，展现了稳定的高负载能力。在质量检查环节，Walker S1凭借全身摄像头与深度学习模型智能大脑，可以对车标及车灯实施毫米级精准质检，准确率超99%。运动控制与导航算法升级后，质检时间减半。在质检过程中，人形机器人还可以与工厂自动化系统无缝集成对接，实时可视化反馈检查结果，确保任务精准高效执行。 融资动态：华为大笔增资旗下极目机器公司。东莞极目机器有限公司近日发生了工商变更，其注册资本由原先的8.7亿人民币大幅增至38.9亿人民币，增幅高达约347%。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、安培龙（301413）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（12月9日-12月15日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌0.3%，跑赢上证指数0.03个百分点，跑赢沪深300指数0.7个百分点，跑赢创业板指1.1个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 特斯拉Optimus展现崎岖地形行走能力，未依赖视觉系统。12月10日，特斯拉发布了一段视频，展示了其人形机器人Optimus在复杂崎岖地形上的行走能力。视频中，Optimus在山丘斜坡上稳健行走，不仅能上坡，还能下坡。马斯克表示，Optimus能够依靠神经网络控制其电动肢体，在不依赖远程操控的情况下，自主应对这种复杂地形。特斯拉Optimus工程副总裁Milan Kovac表示机器人在行走过程中并未使用视觉系统，而是完全依靠传感器和运行的神经网络。他提到自己曾在Optimus行走的位置滑倒，进一步凸显了该地形的复杂性和机器人行走能力的出色表现。Milan Kovac还表示，计划在未来为Optimus增加视觉系统，并持续改进其行走姿态、响应速度以及跌倒恢复能力，以提升机器人的整体性能。 图2：特斯拉Optimus展现崎岖地形行走能力 优必选人形机器人Walker S1助力极氪第40万台汽车下线。今年7月，优必选工业人形机器人Walker S Lite“入职”极氪智慧工厂并进行了连续21天的“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。近日，全新升级的工业人形机器人Walker S1再次进入极氪智慧工厂开启第二阶段的实训，不仅在智能搬运工作中实现了全新升级，搬运速度提升约25%，还完成了质量检查等新任务。相较于第一阶段的实训经历，Walker S1此次的工作范围扩大了30%，得益于动作与任务算法的深度优化，其工作效率近乎翻倍。经过本体设计结构的迭代升级，Walker S1还能够连续搬运重量高达15公斤的料箱，展现了稳定的高负载能力。在质量检查环节，Walker S1凭借全身摄像头与深度学习模型智能大脑，可以对车标及车灯实施毫米级精准质检，准确率超99%。运动控制与导航算法升级后，质检时间减半。 在质检过程中，人形机器人还可以与工厂自动化系统无缝集成对接，实时可视化反馈检查结果，确保任务精准高效执行。 图3：Walker S1在极氪智慧工厂执行任务 图4：Walker S1在极氪智慧工厂执行任务 广汽集团展示第二代具身智能机器人，全新人形机器人将于今年底正式对外发布。12月8-9日，以“全球合作绿色未来”为主题的2024年明珠湾国际气候投融资大会在广州南沙举行。由广汽集团自主研发的第二代具身智能机器人在大会惊艳亮相。目前，广汽机器人研发已进入第三代，全新人形机器人将于今年底正式对外发布。 根据广汽机器人研发团队，广汽具身智能机器人采用可变轮足移动结构，具备全地形通行能力，可自由切换两轮足或四轮足模式；搭载具有视觉、触觉系统的灵巧手，具备力反馈功能，能够完成多场景服务；引入人工智能大模型，可实现远程操控、本地控制和自主控制； 使用纯电驱动，续航超过6小时。 图5：广汽第二代具身智能机器人亮相2024年明珠湾国际气候投融资大会 图6：广汽第二代具身智能机器人 英伟达重磅发布NaVILA：宇树Go2、G1等机器人导航成功率达88%。近期，英伟达联手加州大学研究团队发布了全新的NaVILA模型，一举突破了机器人实时决策的技术瓶颈。 这个模型让机器人摆脱了对预设地图的依赖，仅凭自然语言指令和实时视觉信息就能自如导航。在使用宇树Go2机器狗和G1人形机器人进行的测试中，NaVILA在室内、户外等真实场景中的导航成功率高达88%，就连面对复杂任务时也能保持75%的成功率。NaVILA最大的创新在于提出了“中间指令机制”，这套机制包含高层控制器和低层控制器两个部分。高层控制器负责理解人类的语言指令，并将其转化为机器人能理解的行动计划。低层控制器则负责具体执行，控制机器人的每个关节实现预定动作。为了实现这种智能导航，NaVILA的底层使用了PPO强化学习算法，在NVIDIA的Isaac Sim虚拟平台上进行密集训练。系统会让机器人反复尝试在各种复杂环境中导航，不断优化其判断能力和运动策略。 NaVILA的意义不仅在于改进了导航方式，更重要的是将这项技术从轮式机器人扩展到了腿式机器人。传统的轮式机器人，比如配送机器人，只能在平整的地面工作，遇到台阶就无能为力。而配备NaVILA系统的腿式机器人则能像人一样上下楼梯，轻松应对各种复杂地形。 图7：Go2机器狗接受行动指令：向左转一点，朝着肖像海报走，你会看到一扇敞开的门 图8：G1人形机器人接受行动指令：立即左转并直行，踩上垫子继续前进，直到接近垃圾桶时停下来 傅利叶发布GRx人形机器人应用解决方案——导览咨询场景。基于一年多的产品落地经验和真实数据反馈，傅利叶率先尝试为导览咨询场景打造了首个应用解决方案。GRx系列人形机器人以亲和的形象和拟人化的人机互动，完成信息咨询、吸引关注等任务，并支持多语言环境，助力商业客户提升服务效率和终端用户体验，实现差异化营销。 应用案例1：首个商业银行大堂经理“实习生”。傅利叶与建设银行上海浦东分行共同成立智能人形机器人银行大堂经理场景训练基地，作为业内首个商业银行场景应用训练基地，开创性的采用开放式的创新训练模式，以机器人技术赋能金融，以金融服务科技。自7月交付投入使用至今，傅利叶GR-1负责协助工作人员完成银行大堂业务咨询、业务分流、智慧柜员机个性化操作指南、金融业务讲解等服务，实践科技-产业-金融的良性互动，和建行一起探索未来营业网点和金融服务领域的新模式。 应用案例2：首个汽车销售服务4S店“销售助手”。今年国庆期间，傅利叶GR-1入驻永达智己北外滩店，通过为顾客提供丰富有趣的线下体验，为门店吸引大量客流，聚拢人气，有效提升了入店率和留资率。项目交付仅用10天。 应用案例3：首个国际性大型展会“咨询助手”。第七届进博会期间，GR-1作为咨询互动人形机器人进驻新闻中心，为来自世界各地的3800余名参会记者提供语言交流、信息咨询、智能引导、互动体验等服务，累计完成近百场机器人操作展示，接受媒体采访30余次。 项目交付周期15天，得到主办方和中外媒体记者的一致好评。 图9：傅利叶人形机器人作为首个商业银行大堂经理“实习生” 图10：傅利叶人形机器人作为汽车销售服务4S店“销售助手” 3融资动态 华为大笔增资旗下极目机器公司。据天眼查数据显示，东莞极目机器有限公司近日发生了工商变更，其注册资本由原先的8.7亿人民币大幅增至38.9亿人民币，增幅高达约347%。 据悉，该公司成立于2023年6月，法定代表人为李建国，其经营范围涵盖了电子元器件制造、其他电子器件制造以及工程和技术研究与试验发展等多个领域。东莞极目机器有限公司为华为技术有限公司的全资子公司。华为此次对极目机器公司的大幅增资，无疑将为人形机器人产业链的发展注入新的活力，同时也将进一步提升华为在该领域的竞争力和影响力。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。