机器人行业周报：Optimus展示崎岖地形稳健行走，自主行走能力再升级

2024年12月15日强于大市(维持) 证券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（1209-1215） Optimus展示崎岖地形稳健行走，自主行走能力再升级 投资要点 行情回顾：本周（12月9日-12月15日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌0.3%，跑赢上证指数0.03个百分点，跑赢沪深300指数0.7个百分 点，跑赢创业板指1.1个百分点。 特斯拉Optimus展现崎岖地形行走能力，未依赖视觉系统。12月10日，特斯拉发布了一段视频，展示了其人形机器人Optimus在复杂崎岖地形上的行走能力。视频中，Optimus在山丘斜坡上稳健行走，不仅能上坡，还能下坡。马 斯克表示，Optimus能够依靠神经网络控制其电动肢体，在不依赖远程操控的情况下，自主应对这种复杂地形。特斯拉Optimus工程副总裁MilanKovac表示机器人在行走过程中并未使用视觉系统，而是完全依靠传感器和运行的神经网络。他提到自己曾在Optimus行走的位置滑倒，进一步凸显了该地形的复杂性和机器人行走能力的出色表现。MilanKovac还表示，计划在未来为Optimus增加视觉系统，并持续改进其行走姿态、响应速度以及跌倒恢复能力，以提升机器人的整体性能。 广汽集团展示第二代具身智能机器人，全新人形机器人将于今年底正式对外发布。12月8-9日，由广汽集团自主研发的第二代具身智能机器人在明珠湾国际 气候投融资大会亮相。目前，广汽机器人研发已进入第三代，全新人形机器人将于今年底正式对外发布。根据广汽机器人研发团队，广汽具身智能机器人采用可变轮足移动结构，具备全地形通行能力，可自由切换两轮足或四轮足模式；搭载具有视觉、触觉系统的灵巧手，具备力反馈功能，能够完成多场景服务；引入人工智能大模型，可实现远程操控、本地控制和自主控制；使用纯电驱动，续航超过6小时。 英伟达重磅发布NaVILA：宇树Go2、G1等机器人导航成功率达88%。近期，英伟达联手加州大学研究团队发布了全新的NaVILA模型，一举突破了机器人实时决策的技术瓶颈。这个模型让机器人摆脱了对预设地图的依赖，仅凭自然语言指令和实时视觉信息就能自如导航。在使用宇树Go2机器狗和G1人形机 器人进行的测试中，NaVILA在室内、户外等真实场景中的导航成功率高达 88%，就连面对复杂任务时也能保持75%的成功率。 傅利叶发布GRx人形机器人应用解决方案——导览咨询场景。GRx系列人形机器人以亲和的形象和拟人化的人机互动，完成信息咨询、吸引关注等任务， 并支持多语言环境，助力商业客户提升服务效率和终端用户体验，实现差异化营销。应用案例包括商业银行大堂经理、汽车4S店销售服务等。 优必选人形机器人WalkerS1助力极氪第40万台汽车下线。今年7月，优必选工业人形机器人WalkerSLite“入职”极氪智慧工厂并进行了连续21天的“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。近日，全新升级的工业人形机器人WalkerS1再次进入极氪智慧工厂开启第二阶段的实训，不仅在 智能搬运工作中实现了全新升级，搬运速度提升约25%，还完成了质量检查等新任务。相较于第一阶段的实训经历，WalkerS1此次的工作范围扩大了30%， 西南证券研究发展中心 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn 行业相对指数表现 机械设备沪深300 26% 16% 6% -4% -14% -24% 23/1224/224/424/624/824/1024/12 数据来源：聚源数据 基础数据 股票家数438 行业总市值（亿元）35,672.21 流通市值（亿元）34,671.48 行业市盈率TTM32.5 沪深300市盈率TTM12.7 相关研究 1.通用设备月报（1101-1130）：11月制造业PMI为50.3%，需求修复在路上(2024-12-09) 2.机器人行业周报（1202-1208）：川渝政府发布聚身智能相关文件，聚焦人工智能与机器人(2024-12-08) 3.机器人行业周报（1125-1201）：Optimus展示新一代灵巧手接球，人形机器人技术加速迭代(2024-12-02) 得益于动作与任务算法的深度优化，其工作效率近乎翻倍。经过本体设计结构的迭代升级，WalkerS1还能够连续搬运重量高达15公斤的料箱，展现了稳定的高负载能力。在质量检查环节，WalkerS1凭借全身摄像头与深度学习模型智能大脑，可以对车标及车灯实施毫米级精准质检，准确率超99%。运动控制与导航算法升级后，质检时间减半。在质检过程中，人形机器人还可以与工厂自动化系统无缝集成对接，实时可视化反馈检查结果，确保任务精准高效执行。 融资动态：华为大笔增资旗下极目机器公司。东莞极目机器有限公司近日发生了工商变更，其注册资本由原先的8.7亿人民币大幅增至38.9亿人民币，增幅 高达约347%。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、安培龙（301413）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣 志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 目录 1行情回顾1 2产业动态3 3融资动态6 4风险提示6 图目录 图1：机器人指数行情回顾1 图2：特斯拉Optimus展现崎岖地形行走能力3 图3：WalkerS1在极氪智慧工厂执行任务4 图4：WalkerS1在极氪智慧工厂执行任务4 图5：广汽第二代具身智能机器人亮相2024年明珠湾国际气候投融资大会4 图6：广汽第二代具身智能机器人4 图7：Go2机器狗接受行动指令：向左转一点，朝着肖像海报走，你会看到一扇敞开的门5 图8：G1人形机器人接受行动指令：立即左转并直行，踩上垫子继续前进，直到接近垃圾桶时停下来5 图9：傅利叶人形机器人作为首个商业银行大堂经理“实习生”6 图10：傅利叶人形机器人作为汽车销售服务4S店“销售助手”6 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾1 1行情回顾 本周（12月9日-12月15日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌0.3%，跑赢 上证指数0.03个百分点，跑赢沪深300指数0.7个百分点，跑赢创业板指1.1个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：Wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价 （元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 减速器 688017.SH 绿的谐波 192.5 114.1 -8.3% 0.9 1.2 215.1 165.8 002472.SZ 双环传动 248.7 29.4 -0.9% 10.3 12.8 24.2 19.4 002896.SZ 中大力德 55.6 36.8 -4.3% 0.9 1.1 60.4 50.0 603915.SH 国茂股份 85.5 13.0 2.4% 3.5 4.3 24.1 20.0 301368.SZ 丰立智能 65.9 54.9 3.4% - - - - 301255.SZ 通力科技 40.1 36.8 0.3% - - - - 电机 603728.SH 鸣志电器 245.2 58.5 -2.7% 1.4 2.1 172.9 116.1 003021.SZ 兆威机电 187.3 78.0 -3.6% 2.2 2.7 86.7 68.4 300660.SZ 江苏雷利 134.1 42.0 9.7% 3.5 4.3 38.4 30.9 300124.SZ 汇川技术 1,628.8 60.5 -2.7% 50.6 60.7 32.2 26.8 688160.SH 步科股份 47.3 56.4 -2.6% 0.8 1.1 61.1 45.0 688320.SH 禾川科技 78.3 51.9 22.0% 0.3 0.8 252.7 96.7 688698.SH 伟创电气 97.0 45.9 -3.2% 2.7 3.4 36.0 28.5 002979.SZ 雷赛智能 101.4 33.1 3.7% 2.2 2.7 47.2 36.9 603416.SH 信捷电气 58.3 41.5 0.7% 2.4 2.9 23.9 19.8 002334.SZ 英威腾 62.0 7.7 -3.2% 3.5 4.4 17.6 14.2 002139.SZ 拓邦股份 177.1 14.2 12.3% 7.2 9.1 24.5 19.4 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价（元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 丝杠 000837.SZ 秦川机床 99.9 9.9 -1.9% 0.9 1.5 115.0 68.2 002520.SZ 日发精机 56.2 7.0 -22.9% - - - - 601100.SH 恒立液压 737.2 55.0 0.3% 26.3 31.0 28.1 23.8 300580.SZ 贝斯特 127.8 25.6 3.5% 3.2 4.0 40.1 31.8 300946.SZ 恒而达 35.0 29.1 -2.1% 1.0 1.3 33.4 27.6 603667.SH 五洲新春 129.9 35.5 20.4% 1.6 2.1 80.7 62.3 603009.SH 北特科技 133.0 39.3 -6.9% 0.8 1.2 169.4 115.1 301550.SZ 斯菱股份 83.6 76.0 15.2% 2.0 2.3 42.6 36.2 300809.SZ 华辰装备 82.6 32.6 3.1% - - - - 688577.SH 浙海德曼 35.2 44.3 6.9% 0.3 0.7 110.1 53.4 传感器 603662.SH 柯力传感 218.3 77.5 17.1% 3.1 3.7 69.4 58.4 300007.SZ 汉威科技 77.4 23.7 17.8% 1.3 1.5 60.9 50.0 002338.SZ 奥普光电 98.7 41.1 -5.9% 0.7 0.8 139.3 122.0 688582.SH 芯动联科 211.6 52.8 1.8% 2.3 3.2 91.2 65.3 002079.SZ 苏州固锝 90.5 11.2 -1.7% 1.0 1.8 90.5 50.8 本体 002698.SZ 博实股份 188.7 18.5 4.9% 6.0 7.3 31.4 25.9 002747.SZ 埃斯顿 170.6 19.6 -3.3% 0.4 1.8 473.5 92.8 300024.SZ 机器人 341.0 21.8 -3.0% 0.6 1.7 608.9 19