行业投资策略：工控复苏拐点渐进，人形机器人产业化加速

来 工控&机器人2025年度策略报告：工控复苏拐点 渐进，人形机器人产业化加速 2024年12月12日 证券研究报告 行业研究 行业投资策略 电力设备与新能源 工控复苏拐点渐进，人形机器人产业化加速 2024年12月12日 本期核心观点 武浩电力设备与新能源行业首席分析 师 执业编号：S1500520090001联系电话：010-83326711 邮箱：wuhao@cindasc.com 看好 上次评级 看好 投资评级 国产替代+复苏共振，国产替代持续。2024年工业自动化市场处于筑底期，工控行业主要上市公司2024Q3收入为187亿元，同比增长10.1%，环比略有下降；利润方面，2024Q3归母净利润为18.1亿元，同比下降8.7%，整体有所承压。1）工控下游部分传统行业呈现复苏迹象+高端制造业国产替代持续，此外锂电光伏资本开支的影响逐步减弱，我们认为随着国内宏观刺激政策的落地，国内工控行业有望迎来复苏；2）国内工控产品性能+零部件自制能力有望逐步提升，在降本方面，以变频器为代表的专机、小型化设备竞争力凸显，在产品布局方面，二线企业逐步完善工控产品线布局。我们认为，国内工控行定制化+降本能力明显，随着工控行业复苏拐点的渐进，未来业绩有望恢复较高增长水平。 孙然电力设备与新能源行业分析师 执业编号：S1500524080003 联系电话：18721956681 邮箱：sunran@cindasc.com 出海扬帆，工控企业国际化打开成长天花板。相比国内工控行业市场，海外工控市场较大，中国工控市场规模约为全球的四分之一，自主品牌出海市场辽阔。从海外市场来看，我们认为东南亚、印度等新兴市场增速快，国内制造业在东南亚等市场布局加速，同时国内自主工控品牌在性价比上竞争力较高，有望复制国内增长路径，利用定制化+快速响应+价格优势率先打开市场；此外国内自主品牌，可以通过构建海外经销商等模式快速打开相关国家市场。 人形机器人产业化大势所趋，灵巧手方案更新成为新机遇。1）产业链角度，我们认为国内人形机器人有望加速，华为入局国内人形机器人产业链，我们认为有望帮助国内企业构建人形机器人生态。此外，以长安等为代表的车企入局也有望丰富国内机器人产业化落地。2）特拉斯人形机器人再升级，灵巧手自由度提升至22个自由度，我们认为方案的更改有望探索更多产业可能，手部有望采取行星齿轮箱+丝杠+腱绳方案，电机有望试验无刷有齿槽电机等经济性方案。未来，特拉斯发力手部触觉传感集成，短期来看手部触觉传感器有望进一步迭代，长期来看电子皮肤等潜力方案有望引起重视。 投资建议：1）工控板块推荐汇川技术，建议关注伟创电气、信捷电气。2）人形机器人板块推荐汇川技术、旭升集团（电新&汽车组覆盖）；建议关注三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器、兆威机电、北特科技、伟创电气、雷赛智能。 信达证券股份有限公司 CINDASECURITIESCO.,LTD 北京市西城区宣武门西大街甲127号金隅大厦B座 邮编：100031 风险因素：工业竞争格局恶化；国产厂商替代海外产业链不及预期；核心技术发展不及预期；人形机器人量产不及预期等。 目录 一、国产替代+复苏共振，国际化打开成长天花板5 1.1行业筑底，工业自动化行业复苏可期5 1.2小型化优势逐步显现，国产替代加速11 1.3出海大势所趋，国际化布局打开成长天花板13 二、机器人产业化加速，国内产业链生态逐步完善17 2.1产业化落地加速，华为入局打造国内机器人生态17 2.2optimus再升级，灵巧手成为重点18 三、投资建议26 四、风险因素27 图表目录 图表1：国内工控企业业绩情况5 图表2：工控行业收入情况（亿元）6 图表3：工控行业归母净利润情况（亿元）6 图表4：工控行业分季度收入情况（亿元）6 图表5：工控行业分季度归母净利润情况（亿元）6 图表6：工控行业毛利率和归母净利率7 图表7：工控行业费用率情况7 图表8：中国制造业PMI指数（%）7 图表9：中国规模以上工业企业产成品存货期末同比（%）7 图表10：中国半导体设备市场销售额（十亿美元）8 图表11：中国半导体设备进口额（亿美元）8 图表12：中国纺织服装行业固定资产投资额累计同比（%）8 图表13：国内锂电行业资本开支情况9 图表14：中国大型PLC市场规模（百万元）10 图表15：中国小型PLC市场规模（百万元）10 图表16：中国低压变频器市场规模（百万元）10 图表17：中国通用伺服市场规模（百万元）10 图表18：不同企业变频器对比11 图表19：国内工控企业业绩情况11 图表20：专用变频器市场情况12 图表21：国内工控企业产品线情况12 图表22：2024国内外工业自动化市场规模（亿元）13 图表23：2022年世界自动化公司10强名单13 图表24：国内外变频器产品参数对比14 图表25：国内外变频器产品价格对比15 图表26：24Q3施耐德工控自动化业务收入分区域情况15 图表27：典型工控企业出海模式16 图表28：华为“造车”路径17 图表29：长安计划投入人形机器人领域18 图表30：人形机器人应用在工厂场景18 图表31：特斯拉人形机器人22自由度灵巧手19 图表32：特斯拉第二代灵巧手专利20 图表33：空心杯电机优势和应用范围20 图表34：行星减速器结构示意图21 图表35：哈默纳科灵巧手采用谐波减速器21 图表36：连杆/齿轮/带驱动灵巧手22 图表37：线绳驱动式灵巧手22 图表38：灵巧手自由度和传动方式23 图表39：腱绳驱动原理24 图表40：机器人和人类的多传感器和柔性电子皮肤24 图表41：主要标的情况26 一、国产替代+复苏共振，国际化打开成长天花板 1.1行业筑底，工业自动化行业复苏可期 工业自动化行业三季度承压。从目前国内工控企业三季度业绩来看，以汇川技术、伟创等为代表的国内工控企业营收保持正增长，然而受国内宏观经济波动影响，多数企业归母净利润负增长。分企业来看： 1）海外收入占比相对较多的伟创电气，业绩保持高速增长，麦格米特等业绩维持正增长。 2）汇川技术、信捷电气等利润略有承压，但收入保持正增长，显示工控行业国内替代持续。 图表1：国内工控企业业绩情况 公司 营业收入（亿元） 归母净利润（亿元） 2024Q1-Q3 yoy 2024Q3 yoy 2024Q1-Q3 yoy 2024Q3 yoy 汇川技术 253.97 26.22% 92.14 20.13% 33.54 1.04% 12.36 -0.54% 伟创电气 11.57 22.37% 3.86 20.25% 2.10 34.09% 0.76 51.88% 雷赛智能 11.55 9.62% 3.32 -2.59% 1.44 56.36% 0.28 65.60% 禾川科技 6.44 -27.28% 1.61 -43.27% (0.81) (0.51) 信捷电气 12.10 11.93% 4.13 13.91% 1.74 12.69% 0.48 -5.89% 步科股份 3.96 8.02% 1.40 5.98% 0.32 -25.54% 0.09 -22.68% 鸣志电器 18.30 -4.51% 5.65 -7.42% 0.47 -43.69% 0.07 -76.38% 正弦电气 2.79 -5.21% 0.90 -0.99% 0.31 -31.68% 0.07 -32.64% 麦格米特 59.03 21.06% 18.92 19.02% 4.11 -14.82% 0.97 3.86% 英威腾 31.43 -4.81% 10.30 -6.11% 1.53 -49.20% 0.44 -44.37% 众辰科技 4.94 5.42% 1.74 7.31% 1.61 7.78% 0.55 -0.75% 蓝海华腾 2.36 5.89% 0.89 19.04% 0.21 -5.05% 0.05 19.31% 卧龙电驱 121.94 1.06% 42.16 -0.85% 6.38 -30.92% 2.45 -23.03% 资料来源：IFIND，信达证券研发中心 从整个行业来看，2024Q1-Q3，国内工控行业企业收入规模约为540亿元，同比增长13.5%，依然保持较高增速；利润方面，2024Q1-Q3，国内工控行业归母净利润为53亿元，同比下降9.3%。我们认为，随着国内经济刺激政策的落地，工业企业有望补库，工控企业利润有望得到一定改善。 2021Q1 2021Q2 2021Q3 2021Q4 2022Q1 2022Q2 2022Q3 2022Q4 2023Q1 2023Q2 2023Q3 2023Q4 2024Q1 2024Q2 2024Q3 2021Q1 2021Q2 2021Q3 2021Q4 2022Q1 2022Q2 2022Q3 2022Q4 2023Q1 2023Q2 2023Q3 2023Q4 2024Q1 2024Q2 2024Q3 800.00 700.00 600.00 500.00 400.00 300.00 200.00 100.00 0.00 35.0% 30.0% 25.0% 20.0% 15.0% 10.0% 5.0% 0.0% 营业收入（亿元） 同比增速 图表2：工控行业收入情况（亿元）图表3：工控行业归母净利润情况（亿元） 80.00 70.00 60.00 50.00 40.00 30.00 20.00 10.00 0.00 100.00% 80.00% 60.00% 40.00% 20.00% 0.00% -20.00% 归母净利润（亿元） 同比增速 资料来源：IFIND，信达证券研发中心资料来源：IFIND，信达证券研发中心 分季度来看，工控行业2024Q3收入为187亿元，同比增长10.1%，环比略有下降；利润方面，2024Q3归母净利润为18.1亿元，同比下降8.7%。 25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0.0 180.0% 160.0% 140.0% 120.0% 100.0% 80.0% 60.0% 40.0% 20.0% 0.0% -20.0% -40.0% 归母净利润（亿元） YOY 250.0 60.0% 200.0 50.0% 40.0% 150.0 30.0% 100.0 20.0% 50.0 10.0% 0.0 0.0% 收入（亿元） YOY 图表4：工控行业分季度收入情况（亿元）图表5：工控行业分季度归母净利润情况（亿元） 资料来源：IFIND，信达证券研发中心资料来源：IFIND，信达证券研发中心 盈利略有承压，研发费用保持较高水平。2024Q3工控行业毛利率为32.5%，归母净利率为10.6%，环比均有所下降；费用率方面，销售费用率、财务费用率和研发费用率环比增长，工控行业维持较高研发投入。 2017-02 2017-08 2018-02 2018-08 2019-02 2019-08 2020-02 2020-08 2021-02 2021-08 2022-02 2022-08 2023-02 2023-08 2024-02 2024-08 2016-02 2016-08 2017-02 2017-08 2018-02 2018-08 2019-02 2019-08 2020-02 2020-08 2021-02 2021-08 2022-02 2022-08 2023-02 2023-08 2024-02 2024-08 管理费用率 研发费用率 销售费用率 财务费用率 14.0% 12.0% 10.0% 8.0% 6.0% 4.0% 2.0% 0.0% -2.0% 60.0% 50.0% 40.0% 30.0% 20.0% 10.0% 0.0% 毛利率 归母净利率 2021Q1 2021Q2 2021Q3 2021Q4 2022Q1 2022Q2 2022Q3 2022Q