行业投资策略：工控复苏拐点渐进，人形机器人产业化加速

证券研究报告 2024年12月12日 行业研究 本期核心观点 ➢出海扬帆，工控企业国际化打开成长天花板。相比国内工控行业市场，海外工控市场较大，中国工控市场规模约为全球的四分之一，自主品牌出海市场辽阔。从海外市场来看，我们认为东南亚、印度等新兴市场增速快，国内制造业在东南亚等市场布局加速，同时国内自主工控品牌在性价比上竞争力较高，有望复制国内增长路径，利用定制化+快速响应+价格优势率先打开市场；此外国内自主品牌，可以通过构建海外经销商等模式快速打开相关国家市场。 孙然电力设备与新能源行业分析师执业编号：S1500524080003联系电话：18721956681邮箱：sunran@cindasc.com ➢人形机器人产业化大势所趋，灵巧手方案更新成为新机遇。1）产业链角度，我们认为国内人形机器人有望加速，华为入局国内人形机器人产业链，我们认为有望帮助国内企业构建人形机器人生态。此外，以长安等为代表的车企入局也有望丰富国内机器人产业化落地。2）特拉斯人形机器人再升级，灵巧手自由度提升至22个自由度，我们认为方案的更改有望探索更多产业可能，手部有望采取行星齿轮箱+丝杠+腱绳方案，电机有望试验无刷有齿槽电机等经济性方案。未来，特拉斯发力手部触觉传感集成，短期来看手部触觉传感器有望进一步迭代，长期来看电子皮肤等潜力方案有望引起重视。 ➢投资建议：1）工控板块推荐汇川技术，建议关注伟创电气、信捷电气。2）人形机器人板块推荐汇川技术、旭升集团（电新&汽车组覆盖）；建议关注三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器、兆威机电、北特科技、伟创电气、雷赛智能。 ➢风险因素：工业竞争格局恶化；国产厂商替代海外产业链不及预期；核心技术发展不及预期；人形机器人量产不及预期等。 信达证券股份有限公司CINDA SECURITIES CO.,LTD北京市西城区宣武门西大街甲127号金隅大厦B座邮编：100031 目录 一、国产替代+复苏共振，国际化打开成长天花板.........................................................................51.1行业筑底，工业自动化行业复苏可期...............................................................................51.2小型化优势逐步显现，国产替代加速.............................................................................111.3出海大势所趋，国际化布局打开成长天花板.................................................................13二、机器人产业化加速，国内产业链生态逐步完善.....................................................................172.1产业化落地加速，华为入局打造国内机器人生态..........................................................172.2 optimus再升级，灵巧手成为重点..................................................................................18三、投资建议.....................................................................................................................................26四、风险因素...................................................................................................................................27 图表目录 图表1：国内工控企业业绩情况...................................................5图表2：工控行业收入情况（亿元）...............................................6图表3：工控行业归母净利润情况（亿元）.........................................6图表4：工控行业分季度收入情况（亿元）.........................................6图表5：工控行业分季度归母净利润情况（亿元）...................................6图表6：工控行业毛利率和归母净利率.............................................7图表7：工控行业费用率情况.....................................................7图表8：中国制造业PMI指数（%）................................................7图表9：中国规模以上工业企业产成品存货期末同比（%）.............................7图表10：中国半导体设备市场销售额（十亿美元）..................................8图表11：中国半导体设备进口额（亿美元）........................................8图表12：中国纺织服装行业固定资产投资额累计同比（%）............................8图表13：国内锂电行业资本开支情况..............................................9图表14：中国大型PLC市场规模（百万元）.......................................10图表15：中国小型PLC市场规模（百万元）.......................................10图表16：中国低压变频器市场规模（百万元）.....................................10图表17：中国通用伺服市场规模（百万元）.......................................10图表18：不同企业变频器对比...................................................11图表19：国内工控企业业绩情况.................................................11图表20：专用变频器市场情况...................................................12图表21：国内工控企业产品线情况...............................................12图表22：2024国内外工业自动化市场规模（亿元）.................................13图表23：2022年世界自动化公司10强名单........................................13图表24：国内外变频器产品参数对比.............................................14图表25：国内外变频器产品价格对比.............................................15图表26：24Q3施耐德工控自动化业务收入分区域情况...............................15图表27：典型工控企业出海模式.................................................16图表28：华为“造车”路径.....................................................17图表29：长安计划投入人形机器人领域...........................................18图表30：人形机器人应用在工厂场景.............................................18图表31：特斯拉人形机器人22自由度灵巧手......................................19图表32：特斯拉第二代灵巧手专利...............................................20图表33：空心杯电机优势和应用范围.............................................20图表34：行星减速器结构示意图.................................................21图表35：哈默纳科灵巧手采用谐波减速器.........................................21图表36：连杆/齿轮/带驱动灵巧手...............................................22 图表37：线绳驱动式灵巧手.....................................................22图表38：灵巧手自由度和传动方式...............................................23图表39：腱绳驱动原理.........................................................24图表40：机器人和人类的多传感器和柔性电子皮肤.................................24图表41：主要标的情况.........................................................26 一、国产替代+复苏共振，国际化打开成长天花板 1.1行业筑底，工业自动化行业复苏可期 工业自动化行业三季度承压。从目前国内工控企业三季度业绩来看，以汇川技术、伟创等为代表的国内工控企业营收保持正增长，然而受国内宏观经济波动影响，多数企业归母净利润负增长。分企业来看： 1）海外收入占比相对较多的伟创电气，业绩保持高速增长，麦格米特等业绩维持正增长。2）汇川技术、信捷电气等利润略有承压，但收入保持正增长，显示工控行业国内替代持续。 从整个行业来看，2024Q1-Q3，国内工控行业企业收入规模约为540亿元，同比增长13.5%，依然保持较高增速；利润方面，2024Q1-Q3，国内工控行业归母净利润为53亿元，同比下降9.3%。我们认为，随着国内经济刺激政策的落地，工业企业有望补库，工控企业利润有望得到一定改善。 资料来源：IFIND，信达证券研发中心 资料来源：IFIND，信达证券研发中心 分季度来看，工控行业2024Q3收入为187亿元，同比增长10.1%，环比略有下降；利润方面，2024Q3归母净利润为18.1亿元，同比下降8.7%。 资料来源：IFIND，信达证券研发中心 资料来源：IFIND，信达证券研发中心 盈利略有承压，研发费用保持较高水平。2024Q3工控行业毛利率为32.5%，归母净利率为10.6%，环比均有所下降；费用率方面，销售费用率、财务费用率和研发费用率环比增长，工控行业维持较高研发投入。