电力设备与新能源行业深度：工控复苏+出海共振，人形机器人产业化大势所趋

来 工控&机器人年度策略报告：工控复苏+出海共 振，人形机器人产业化大势所趋 2023年10月18日 证券研究报告 行业深度研究 工控复苏+出海共振，人形机器人产业化大势所趋 2023年10月18日 本期核心观点 武浩电力设备与新能源行业首席分析 师 执业编号：S1500520090001联系电话：010-83326711 邮箱：wuhao@cindasc.com 看好 上次评级 看好 投资评级 电力设备与新能源 国产替代+复苏共振，数字化生态构建护城河。1）2023年工业自动化市场处于筑底期，2023上半年自动化整体市场规模1519亿元，同比下降2.4%。工控下游部分传统行业呈现复苏迹象+高端制造业国产替代持续，新一轮库存周期渐近；2）国内工控产品性能+零部件自制能力逐步提升，部分工控企业已具备流程自动化行业尤其是高端行业国产替代的能力。从下游行业分布来看，国内工控企业下游分布差异较大，深耕不同细分赛道，能力领域差异大，有望加速国产替代；3）企业数字化持续，制造业数字化转型未来可期，龙头工控企业率先进军数字化领域，打造自身生态，不断拓宽自身护城河，有望维持自身盈利能力。 孙然电力设备与新能源行业研究助理 联系电话：18721956681 邮箱：sunran@cindasc.com 出海扬帆，工控企业国际化必经之路。相比国内工控行业市场，海外工控市场较大，中国工控市场规模约为全球的四分之一，自主品牌出海市场辽阔，2022年全球工业自动化市场超万亿人民币。从海外市场来看，我们认为东南亚、印度等新兴市场增速快，国内制造业在东南亚等市场布局加速，同时国内自主工控品牌在性价比上竞争力较高，有望复制国内增长路径，利用定制化+快速响应+价格优势率先打开市场；欧美等发达国家市场对产品标准、技术水平追求较高，国内工控企业有望通过在当地设立研发中心+搭建可触达高端客户渠道等方式进入该市场，工控龙头有望率先突破。 人形机器人产业化大势所趋，关注国内运控企业产业机遇。在AI赋能+多方入局加持下，人形机器人落地加速，有望打开机器人通用化之路，未来市场前景广阔。特斯拉凭借产业链迁移+AI算力基础的积淀，有望成为行业开拓者。软件端，特斯拉积淀丰富，硬件端由于降本需求，我们看好国内运控企业相关产业机会。从零部件来看，电机方面，工控企业有望通过成本和技术优势切入相应市场；丝杠方面，行星滚柱丝杠技术要求较高，国内企业有望通过收购方式突破技术门槛；减速器方面，国内产品与海外性能收敛，国产品牌有望通过性价比突围。 信达证券股份有限公司 CINDASECURITIESCO.,LTD 北京市西城区闹市口大街9号院1号楼邮编：100031 投资建议：1）工控板块推荐汇川技术，建议关注伟创电气、英威腾、信捷电气。2）人形机器人板块推荐汇川技术、旭升集团（电新&汽车组覆盖）；建议关注三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器、长盛轴承、江苏雷利、鼎智科技、五洲新春、绿的谐波、双环传动、伟创电气、奥比中光、步科股份。 风险因素：工控竞争格局恶化；人形机器人量产不及预期；国产厂商替代海外产业链不及预期；地缘政治风险&宏观经济下行风险。 目录 一、国产替代+复苏共振，数字化生态构建护城河5 1.1工业产成品存货见底，工业自动化行业复苏可期5 1.2国产替代有望加速7 1.3数字化赋能打开长期成长空间，龙头率先构建产业生态11 二、出海扬帆，工控企业成长必经之路13 2.1国际化布局，打开成长天花板13 2.2乘风出海，长期成长路径明确15 2.2.1出海第一站：新兴市场增速快，有望复制国内成功路径15 2.2.2出海第二站：欧美发达国家，龙头有望率先突破18 三、人形机器人大势所趋，核心零部件厂商迎新机22 3.1AI赋能人形机器人，开启蓝海新赛道22 3.2特斯拉入局，人形机器人产业化之路有望打通24 3.3人形机器人大势所趋，看好国产运控部件厂商产业机遇26 3.3.1电机：确定性高，工控企业有望凭借成本优势受益26 3.3.2丝杠：滚珠丝杠国内成本优势明显，行星滚柱丝杠有望通过收购突破27 3.3.3减速器：国产企业差距收敛，国产突围在即28 四、投资建议29 五、风险因素30 图表目录 图表1：中国工控行业增速情况5 图表2：OEM下游市场规模同比增长情况6 图表3：项目型市场下游市场规模同比增长情况6 图表4：中国制造业PMI指数（%）6 图表5：中国工业企业产成品存货同比（%）6 图表6：中国半导体设备市场规模（亿元）7 图表7：中国半导体设备进口额和出口额（亿美元）7 图表8：部分国内企业编码器布局情况7 图表9：2021年工控产品OEM型市场下游分布8 图表10：2021年工控产品项目型市场下游分布8 图表11：低压变频器下游市场情况8 图表12：伺服下游市场分类8 图表13：工控企业下游市场情况9 图表14：中国工业自动化本土品牌市占率变化9 图表15：中国伺服系统市场规模（亿元）10 图表16：2022年中国伺服系统市场份额10 图表17：中国PLC系统市场规模（亿元）10 图表18：2022年中国PLC系统市场份额10 图表19：中国低压变频市场规模（亿元）11 图表20：2022年中国低压变频市场份额11 图表21：部分数字化转型相关政策11 图表22：汇川技术从市场拓展、技术和内部运营三方面向数字化市场进军12 图表23：2022年国内外工业自动化市场规模（亿元）13 图表24：2019年全球工业自动化市场竞争格局（%）13 图表25：2022年国内外伺服市场规模（亿元）14 图表26：2018年国内外伺服系统市场规模（亿元）14 图表27：2021年国内外变频器市场规模（亿元）14 图表28：2019年国内外PLC系统市场规模（亿元）14 图表29：2021年国内外PLC系统市场规模（亿元）15 图表30：2018年全球PLC市场竞争格局（%）15 图表31：东南亚和拉美地区所占工控市场份额（%）15 图表32：印度工业自动化生产规模（亿美元）16 图表33：印度工业自动化市场主要厂商16 图表34：印度和越南GDP增长速度16 图表35：印度制造业PMI指数（%）16 图表36：国内外变频器产品价格对比17 图表37：伟创电气国内外业务毛利率和营收增速（%）17 图表38：伟创电气全球经销网络布局17 图表39：英威腾国内外业务毛利率和营收增速18 图表40：麦格米特国内外业务毛利率和营收增速18 图表41：欧美、韩国所占工控市场份额（%）18 图表42：欧洲工业自动化市场规模（亿美元）19 图表43：欧洲工业自动化市场主要厂商19 图表44：国内外变频器产品参数对比19 图表45：鸣志电器海外市场收购情况20 图表46：德日工控龙头企业情况20 图表47：汇川技术全球研发生产网络布局21 图表48：ChatGPT在机器人领域的运用22 图表49：目前国内外主流人形机器人情况22 图表50：人形机器人可能应用领域市场空间测算23 图表51：特斯拉汽车与人形机器人产业链有共通之处24 图表52：Optimus展示抓握和AI识别人类动作能力24 图表53：Optimus躯干拥有28个自由度25 图表54：Optimus单个手部拥有11个自由度25 图表55：人形机器人执行器情况25 图表56：国内外厂商空心杯电机性能和价格对比26 图表57：国内企业空心杯电机产品布局情况27 图表58：国内企业丝杠产品布局情况27 图表59：国内企业减速器产品布局情况28 图表60：主要标的情况29 一、国产替代+复苏共振，数字化生态构建护城河 1.1工业产成品存货见底，工业自动化行业复苏可期 工业自动化市场整体市场处于恢复阶段，底部将至。参考MIR睿工业数据，2023上半年自动化整体市场规模1519亿元，同比下降2.4%；其中一季度自动化市场规模795亿元，同比下降1.9%；二季度自动化市场规模724亿元，同比下降3.1%。分市场来看：1）OEM市场方面，2023年上半年OEM自动化市场规模575亿元，同比下降8.4%；其中一季度OEM自动化市场规模305亿元，同比下降6.6%；二季度OEM自动化市场规模270亿元，同比下降10.7%；2）项目自动化市场方面，2023上半年项目型自动化市场规模944亿元，同比增长1.7%；其中一季度项目型自动化市场规模490亿元，同比增长1.3%；二季度项目型自动化市场规模454亿元，同比增长2.1%。 图表1：中国工控行业增速情况 60% 中国工控行业规模增速 工控市场OEM市场项目型市场 40% 20% 0% -20% -40% 资料来源：MIR睿工业微信公众号，MIRDATABANK，信达证券研发中心 项目型市场下游表现相对较好，OEM市场处于筑底状态。 1）2023年上半年OEM市场多数处于筑底阶段，参考MIR睿工业数据，2023Q2多数行业处于下滑状态，市场处于筑底状态，但传统行业中，仍有部分行业如电梯、印刷机械和制药机械实现了正增长，此外新能源相关的电池制造等行业依然维持较高增速。 2）参考MIR睿工业数据，从项目型行业自动化产品来看，二季度电力、汽车、采矿、化工和市政及公共设施等均有不同程度的上涨。 图表2：OEM下游市场规模同比增长情况图表3：项目型市场下游市场规模同比增长情况 电梯印刷机械制药机械物流设备工业机器人造纸机械橡胶机械烟草机械暖通空调塑料机械陶瓷卫浴 食品饮料机械 纸巾机械纺织机械 电池制造设备 建材机械电子及半导体制造设备 起重机械 机床包装机械工程机械 其他 -60%-40%-20%0% 20%40% 电力汽车采矿化工 市政和公共设施 冶金造纸石化其他 -30% -20%-10%0%10%20%30% 2022Q22023Q2 2023Q12023Q2 资料来源：MIR睿工业微信公众号，MIRDATABANK，信达证券研发中心 资料来源：MIR睿工业微信公众号，MIRDATABANK，信达证券研发中心 新一轮库存周期有望开启。9月中国制造业PMI指数为50.2%，较前值+0.5pct，达到枯荣线之上，相比8/7/6月整体景气度有所改善，连续三个月进入扩张区间。此外，工业产成品库存同比增速处于历史较低水平，规模以上工业企业产成品存货于5月、6月、7月分别降至3.2%、2.2%、1.6%，我们认为库存周期或仍处于底部阶段，随着经济数据的改善，未来有望进入扩张区间。 图表4：中国制造业PMI指数（%）图表5：中国工业企业产成品存货同比（%） 中国:制造业PMI 70 60 50 40 30 20 10 2005-01 2006-01 2007-01 2008-01 2009-01 2010-01 2011-01 2012-01 2013-01 2014-01 2015-01 2016-01 2017-01 2018-01 2019-01 2020-01 2021-01 2022-01 2023-01 - 35 30 25 20 15 10 5 1996-02 1997-08 1999-02 2000-08 2002-02 2003-08 2005-02 2006-08 2008-02 2009-08 2011-02 2012-08 2014-02 2015-08 2017-02 2018-08 2020-02 2021-08 2023-02 -(5) 中国:工业企业:产成品存货:同比 资料来源：wind，信达证券研发中心资料来源：wind，信达证券研发中心 部分传统行业有望复苏，高端制造设备国产替代持续加速。1）传统行业方面，有望随着需求恢复+自动化程度提升，带动相关工业自动化产品需求增长，以物流仓储业为例，2023年1-5月固定资产投资额同比增速为7.4%，2023年1-8月增速为27.7%，固定资产投资增速逐步恢复；2）高端制造行业方面，以半导体设备为例，我国近几年半导体设备市场规模保持较高增速，未来随