人形机器人灵巧手研究跟踪及人形机器人板块观点汇报20241208

人形机器人板块观点汇报

核心观点与产业变革

人形机器人领域正经历技术与资本的双重变革，特斯拉和华为作为产业链关键力量，分别在自动驾驶与智能终端领域的技术积累正逐步赋能机器人产业。产业链内，灵巧手被视为提升机器人操作灵活性的关键，其技术突破及零部件优化成为研究热点。

灵巧手技术路线与发展

灵巧手技术主要分为柔性传动和刚性传动两种路线。柔性传动利用较小空间结构增加手部关节自由度，但耐用性相对较短；刚性传动提供较大抓力，适用于工业物流领域。根据执行器位置，灵巧手可分为执行器外置、内置以及混合型。英国Seddhes公司的灵巧手采用电机外置柔性驱动方式，自由度达到20个以上；德国宇航中心与国内哈工大联合研发的产品采用执行器内置且采用履带传动的方式。

微特电机发展趋势

微特电机是灵巧手中最重要的核心零部件，其中直流电机和同步电机是目前市场主流解决方案。无刷油槽电机和空心杯电机因其高扭矩输出和高转速潜力受到新兴技术青睐。无刷电机通过霍尔传感器和控制器取代传统电刷，提高运行效率；空心杯电机设计有助于降低铁芯涡流造成的电能损耗。无刷空心电机在整机厂投入大、成本管控严格的阶段更具优势，未来或许能在更精细的空间为机器人提供更强的动力支持。

高自由度灵巧手技术与应用

高自由度灵巧手技术采用电机外置剑神驱动方式，提升灵枪手的自由度至20个以上，通过健身设计最大化手部空间利用，提升学习技术应用动作效率。与MIT、CMU、OpenAI等科研机构合作，研究灵巧手技术，强调与航空领域合作，展现执行器内置和健身/履带传动方式的优势。微型四杠技术推动了健身驱动的发展，从而获得更高的灵巧度。

商业应用与市场前景

人形机器人正逐步从实验室走向市场，特斯拉的Optimus项目在自由度提升方面取得显著进展，展示了人形机器人在工业、家庭服务等领域的巨大潜力。华为、比亚迪等企业也加大在机器人领域的布局，特别是在智能硬件和AI算法的融合上，预示着未来人形机器人将更加智能化、个性化。整体来看，人形机器人产业正迎来前所未有的发展机遇，技术创新与资本支持双轮驱动，预示着一个充满想象的未来市场正在形成。

供应链国产化与产业链合作

未来项目中关节模组、0翘手等环节将优先考虑中国供应链以降低成本，同时认为中国供应商在性价比上具有优势。华为深化智能产业布局，与多家公司签署合作，彰显其在巨身智能产业，特别是机器人领域的布局野心。这些合作伙伴涵盖了零部件供应商到主机厂的不同角色，体现了华为通过孵化生态伙伴，形成开源系统，带动产业链发展的战略。

海外机器人公司与市场布局

YX和飞两家海外机器人公司聚焦于家用机器人市场，展示了其技术的先进性和在家务活动中的应用潜力，预计明年将有初步试用订单和代工生产。此外，还提到了这些公司参与的重要行业会议，显示了其在机器人产业的强势布局和未来发展的潜力。

中国军用机器人和智能装备产业链

中国军用机器人及智能装备的产业链正在快速发展，涉及多类军工公司和相关产品。兵器集团等单位正积极推动技术创新，与其他具有军工背景的企业合作。与民用机器人不同，军用领域更注重耗材导向和经济化控制，对人形或四足机器人及无人机等智能装备的需求日益增加。此领域市场潜力大，但开发程度尚不充分，预计未来会有更多产品和技术面世。

未来市场展望

整个年底和年初是科技产品更新迭代的密集期，各公司通常在年初规划明年的研发计划，并在年末推出产品的升级版本。预计2024年，国内将有接近100家创业公司诞生，当前在手订单总额超过1万台，显示出市场对2025年的乐观预期。除了汽车行业，物流、商贸乃至家庭领域也对这些新产品有较大需求。