汽车行业深度报告：交通出行革命将至，Robotaxi未来已来

三开源证券 本报告来源于“慧博投研”，请勿外传！ 汽车 行业汽车智能汽车系列深度（二十）：交通出行革命将至， 研究 2024年10月05日Robotaxi未来已来 投资评级：看好(维持)行业深度报告 任浪(分析师) 赵旭杨(分析师) 一沪深300 renlang@kysec.cn 证书编号：S0790519100001 zhaoxuyang@kysec.cn 证书编号：S0790523090002 行业走势图 汽车 19% 10% %0 ·技术+政策实现共振，Robotaxi商业化落地可期 特斯拉Robotaxi即将于当地时间10月10日发布，有望掀动行业热潮。国内 行业深度报告 -10%Robotaxi也进入商业化落地阶段，这背后是技术与政策的共同驱动。技术方面， %6T-端到端大模型的应用提升了自动驾驶的泛化性，在技术进步的框架下，自动驾驶 -29%“渐进式”和“跃进式”路线有望互相促进，共同推动自驾行业发展。政策方面， 2023-102024-022024-06 数据来源：聚源 中央与地方层面纷纷出台相关政策法规，全国已建设17个国家级测试示范区、7 个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，Robotaxi 相关研究报告行业逐步进入商业化试点和运营阶段，而商业闭环的完成需要降本增效。增效方 面，通过提高Robotaxi的覆盖面积与车队数量，能够带动Robotaxi订单规模迅 《Q2汽车板块整体高景气，关注龙头速扩张。降本方面，通过降低整车制造成本、安全运营成本与运力运营成本， 业绩表现一行业深度报告》-2024.9.10Robotaxi每公里出行服务成本有望在2026年低于有人驾驶出租车服务。 《智能汽车系列深度（十九)：从小鹏、 理想、蔚来布局，看自动驾驶发展趋 势一行业深度报告》-2024.8.20 《智能汽车系列深度（十八)：体验为 先，高阶智驾落地进行时一行业深度 报告》-2024.7.25 ·潜在万亿市场加速展开，Robotaxi打开市场上限 出租汽车市场可分为巡游出租车与网约车，都需要有人驾驶。在我国，巡游出租车的客运比例逐渐提高，网约车保有量、订单量保持增长，2023年出租汽车市场交易总额达5889亿元人民币。而随着网约车供给增多，巡游出租车与网约车日均订单数均出现下降，同时我们发现网约车市场的增长部分由替代巡游出租车市场而实现。Robotaxi能够提供无人化、更安全的出行服务，解决有人驾驶出租 车用户痛点，短期Robotaxi将会通过补贴等手段降低出行价格吸引消费者，长 开源证券证券研究报告 望达到近5000亿元规模。当Robotaxi单位出行成本远低于有人驾驶出租车甚至其他公共交通出行方式时，Robotaxi有望通过更低的单位出行成本吸引因价格而被排除在有人驾驶出租车服务之外的用户，Robotaxi市场规模有望达到万亿。 ●国内外厂商积极布局，角逐Robotaxi广阔市场 中美两国在Robotaxi商业化落地方面相对领先。美国方面，Waymo、Cruise起 步较早、长期经营，技术路线坚持重硬件轻软件；特斯拉凭领先自动驾驶技术实 力也将入局Robotaxi，坚持重软件轻硬件技术路线，FSD与Robotaxi或将形成 相互验证关系。国内方面，萝下快跑相对领先，小马智行、文远知行等厂商也积 极布局，Robotaxi行业商业化运营需要量产车、技术及运营，“车企+自动驾驶公 司+平台商”三方联盟或成为更稳固商业形式。 ·推荐及受益标的：推荐长安汽车、比亚迪、长城汽车、德赛西威、经纬恒润 -W、均胜电子、华阳集团、沪光股份、美格智能、华测导航；受益标的：小鹏汽车-W、理想汽车-W、蔚来-SW、赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、中科创达、博俊科技、万马科技、万安科技等。 ·风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期、政策推进不及预期。 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1/34 三开源证券 目录 1、技术+政策实现共振，Robotaxi商业化落地可期 1.1、特斯拉Robotaxi发布在即，有望掀动行业热潮... 1.2、技术赋能+政策推动，国内Robotaxi迎发展良机. 本报告来源于“慧博投研”，请勿外传！ 行业深度报告 1.2.1、大模型技术重构自动驾驶，为Robotaxi落地提供坚实基础. 1.2.2、国内Robotaxi政策端逐渐完善，中央与地方积极推动 1.3、订单规模扩张、降本路径明确，Robotaxi商业闭环逐渐形成，10 1.3.1、覆盖面积与车队数量增多，带动Robotaxi订单规模迅速扩张，10 1.3.2、成本下降路线明确，Robotaxi有望加速渗透12 2、潜在万亿市场加速展开，Robotaxi打开市场上限.. 2.1、Robotaxi解决用户痛点，市场有望加速渗透15 2.1.1、传统出行方式用户痛点明显，为Robotaxi提供市场契机 2.2、以无人替代有人，Robotaxi打开市场空间，18 2.3、Robotaxi带来出行成本下降，出行市场有望扩容至万亿规模.21 3、国内外厂商积极布局，角逐Robotaxi广阔市场..22 3.1、美国玩家：Waymo、Cruise领先，特斯拉Robotaxi即将入局...23 3.1.1、Waymo、Cruise实现Robotaxi长期经营，起步较早23 3.1.2、特斯拉入局自动驾驶，技术路线重软件轻硬件24 3.2、国内玩家：萝卜快跑相对领先，车企/出行平台/智驾方案商积极布局.25 3.3、车企+自动驾驶公司+平台商三大角色定位不可或缺29 4、投资建议.30 风险提示.. 图表目录 图1：特斯拉官方发布“We,Robot”预热海报 图2：特斯拉Robotaxi产品命名为“Cybercab” 图3：特斯拉Robotaxi早期原型车设计为两门两座车 图4：Cybercab谍照外观显示可能装配激光雷达. 图5：特斯拉在财报上公布了其共享出租车APP的UI界面. 图6:百度采用自动驾驶大模型ApolloADFM，实现无人驾驶能力提升 图7:“渐进式”路线和“跃进式”路线拥有不同的能力水平和运行设计域. 图8：Robotaxi的成功商业化落地预示着限定区域的自动驾驶场景商业闭环可期.6 图9:政策层面的支持加大有望推动Robotaxi更大规模、更大范围地落地.…. 图10:当前国内政策类别可以划分为牌照发放、试点区域划分、智能网联汽车准入、商业化运营服务规范四方面..…. 图11:各地领先城市已经推出政策支持商业化运营.. 图12:2024Q1萝卜快跑平台累计订单已超过600万单 图13:萝卜快跑在武汉开通大量区域……… 图14:11 萝卜快跑以武汉经验为基础向更多城市快速渗透. 图15:萝卜快跑目标2024年底在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期 图16:整车制造成本是当前推高单位服务成本核心原因.12 图17： 激光雷达等硬件成本下降有望降低整车制造成本. 13 图18: 萝卜快跑RT6通过硬件前装降低制造成本. 13 图19: unboxed组装技术，将有效降低整车制造成本 13 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明2/34 三开源证券 本报告来源于“慧博投研”，请勿外传！ 行业深度报告 图20：当前Robotaxi运营仍需大量远程安全员14 图21：萝卜快跑拟引入自动换电模式以实现自动化运营14 图22：随着Robotaxi技术选代及运营效率提升，成本有望进一步降低，从而迎来商业化落地的快速发展期.. 图23：用户对传统出租车的痛点感知明显，希望出行平台增加相应功能。 图24：北京亦庄基地封闭试验场内自动驾驶车辆测试主要问题分布显示，自动驾驶车辆综合行驶能力显著提升.16 图25：共享出行车辆运营总收入中50%为司机净收入 图26:萝卜快跑新人券后2.8元，网约车同路程约14元，17 图27：价格是吸引更广泛用户使用Robotaxi的第一步17 图28：Robotaxi提供较为私密、舒适的座舱空间. 图29:全国城市客运量中，巡游出租汽车运输比例逐年提高18 图30：2022年网约出租车的客运量占比已经达到40.5%，9 图31:网约车保有量连年增长 图32： 国内网约车用户规模已突破5亿人 19 图33： 中国网约车月订单总量超10亿单. 19 图34： 2023年中国出租汽车客运市场的交易总额达5889亿元人民币 20 图35： 2030年，国内Robotaxi的市场规模将有望达到4888亿元 21 图36： Robotaxi有望通过降低出行费用，实现市场扩容， 22 图37：中美两国在Robotaxi领域相对领先，部分地区已实现商业化运营22 图38:Waymo已在菲尼克斯、旧金山等推出全天候服务23 图39：通用Cruise已在加州等实现商业化运营23 图40：Waymo实现了全套传感器的自研.24 图41：截至7月，FSD累计行驶里程已超过16亿英里25 图42：2024年内特斯拉AI算力规模快速扩张，25 图43:萝卜快跑已在武汉实现规模化商业运营.26 图44:萝卜快跑第六代无人车已开启路测.26 图45：2022年12月30日，小马智行获北京首批“无人化车外远程阶段”自动驾驶道路测试许可..… 图46：2024年7月4日，小马智行获上海首批无人驾驶智能网联汽车示范应用许可.26 图47:文远知行已在北京、广州等地完成Robotaxi落地27 图48: 图49：2024年7月如祺出行在中国香港成功上市.28 图50：如祺出行Robotaxi已在广、深中心城区提供服务28 图51：安滴科技计划2025年推出首款Robotaxi量产车，28 图52:曹操出行、小马智行、吉利智驾中心达成战略合作，联手打造Robotaxi车队29 图53: 表1:《准入通知》和《服务指南》为自动驾驶规模化量产和商业化运营提供政策支撑. 表2:2023Q4以来，工信部等部门积极出台政策支持智能网联汽车行业发展. 表3：2024年以来，北京、上海、杭州等地推出政策支持无人驾驶汽车示范运营及商业化应用10 表4：人是交通安全中最不确定的因素。16 表5：巡游出租车单车日均订单数与每单收入测算显示，巡游出租车日均订单数在下降.20 表6：网约车单车日均订单数与每单收入测算显示，网约车每单收入低于巡游出租车20 表7：2024年，国内外Robotaxi领先玩家已经进入商业化运营阶段22 表8：小鹏汽车、长安汽车、北汽蓝谷等公司均涉及无人驾驶相关业务.30 表9:受益标的盈利预测及估值 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明3/34 三三开源证券 本报告来源于“慧博投研”，请勿外传！ 行业深度报告 1、技术+政策实现共振，Robotaxi商业化落地可期 1.1、特斯拉Robotaxi发布在即，有望掀动行业热潮 特斯拉Robotaxi即将于当地时间10月10日发布。Robotaxi是全无人自动驾驶 的垂类应用领域，其进展与自动驾驶发展紧密相关，甚至可以被认为是自动驾驶发 展终局的主要出行方式。《马斯克传》中提到，马斯克的宏伟愿景就是让特斯拉打造出一辆在没有任何人类干预的情况下能够完全自动驾驶的车辆。早在2016年发布的MasterPlan2中，特斯拉已经提出共享出租车的概念，即特斯拉不仅运营自己的车队， 车主赚钱。2024年4月，马斯克宣布特斯拉Robotaxi产品命名为“Cybercab”；而后 马斯克在二季报业绩会宣布，特斯拉将Robotaxi发布时间推迟到10月，以便有更多时间制造原型车。近日，特斯拉官方发布“We,Robot”预热海报，将于当地时间10月10日（北京时间10月11日）在美国洛杉矶发布新品，Robotaxi即将正式发布。 图1：特斯拉官方发布“We,Robot”预热海报图2：特斯拉Robotaxi产品命名为“Cybercab” WE ROBOT 资料来源：汽车之家公众号资料来源：汽车之家公众号 特斯拉Robotaxi内饰