汽车行业深度报告：智能汽车系列深度（二十）：交通出行革命将至，Robotaxi未来已来

技术+政策实现共振，Robotaxi商业化落地可期 特斯拉Robotaxi即将于当地时间10月10日发布,有望掀动行业热潮。国内Robotaxi也进入商业化落地阶段，这背后是技术与政策的共同驱动。技术方面，端到端大模型的应用提升了自动驾驶的泛化性，在技术进步的框架下，自动驾驶“渐进式”和“跃进式”路线有望互相促进，共同推动自驾行业发展。政策方面，中央与地方层面纷纷出台相关政策法规，全国已建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，Robotaxi行业逐步进入商业化试点和运营阶段，而商业闭环的完成需要降本增效。增效方面，通过提高Robotaxi的覆盖面积与车队数量，能够带动Robotaxi订单规模迅速扩张。降本方面，通过降低整车制造成本、安全运营成本与运力运营成本，Robotaxi每公里出行服务成本有望在2026年低于有人驾驶出租车服务。 潜在万亿市场加速展开，Robotaxi打开市场上限 出租汽车市场可分为巡游出租车与网约车，都需要有人驾驶。在我国，巡游出租车的客运比例逐渐提高，网约车保有量、订单量保持增长，2023年出租汽车市场交易总额达5889亿元人民币。而随着网约车供给增多，巡游出租车与网约车日均订单数均出现下降，同时我们发现网约车市场的增长部分由替代巡游出租车市场而实现。Robotaxi能够提供无人化、更安全的出行服务，解决有人驾驶出租车用户痛点，短期Robotaxi将会通过补贴等手段降低出行价格吸引消费者，长期通过降低用户出行成本形成稳定市场，2030年，国内Robotaxi市场规模将有望达到近5000亿元规模。当Robotaxi单位出行成本远低于有人驾驶出租车甚至其他公共交通出行方式时，Robotaxi有望通过更低的单位出行成本吸引因价格而被排除在有人驾驶出租车服务之外的用户，Robotaxi市场规模有望达到万亿。 国内外厂商积极布局，角逐Robotaxi广阔市场 中美两国在Robotaxi商业化落地方面相对领先。美国方面，Waymo、Cruise起步较早、长期经营，技术路线坚持重硬件轻软件；特斯拉凭领先自动驾驶技术实力也将入局Robotaxi，坚持重软件轻硬件技术路线，FSD与Robotaxi或将形成相互验证关系。国内方面，萝卜快跑相对领先，小马智行、文远知行等厂商也积极布局，Robotaxi行业商业化运营需要量产车、技术及运营，“车企+自动驾驶公司+平台商”三方联盟或成为更稳固商业形式。 推荐及受益标的：推荐长安汽车、比亚迪、长城汽车、德赛西威、经纬恒润-W、均胜电子、华阳集团、沪光股份、美格智能、华测导航；受益标的：小鹏汽车-W、理想汽车-W、蔚来-SW、赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、中科创达、博俊科技、万马科技、万安科技等。 风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期、政策推进不及预期。 1、技术+政策实现共振，Robotaxi商业化落地可期 1.1、特斯拉Robotaxi发布在即，有望掀动行业热潮 特斯拉Robotaxi即将于当地时间10月10日发布。Robotaxi是全无人自动驾驶的垂类应用领域，其进展与自动驾驶发展紧密相关，甚至可以被认为是自动驾驶发展终局的主要出行方式。《马斯克传》中提到，马斯克的宏伟愿景就是让特斯拉打造出一辆在没有任何人类干预的情况下能够完全自动驾驶的车辆。早在2016年发布的Master Plan 2中，特斯拉已经提出共享出租车的概念，即特斯拉不仅运营自己的车队，还会让特斯拉车主加入其中，车主的特斯拉车辆在空闲的时候自己出去跑出租车为车主赚钱。2024年4月，马斯克宣布特斯拉Robotaxi产品命名为“Cybercab”；而后马斯克在二季报业绩会宣布，特斯拉将Robotaxi发布时间推迟到10月，以便有更多时间制造原型车。近日，特斯拉官方发布“We, Robot”预热海报，将于当地时间10月10日（北京时间10月11日）在美国洛杉矶发布新品，Robotaxi即将正式发布。 图1：特斯拉官方发布“We, Robot”预热海报 图2：特斯拉Robotaxi产品命名为“Cybercab” 特斯拉Robotaxi内饰与外观等更多信息出现，具体配置值得期待。根据特斯拉消息，特斯拉Robotaxi将基于一个全新平台打造、内饰方面，2024年5月，特斯拉发布了一段Cybercab的潜在设计特征的影片，展示了Cybercab座舱结构的雏形，显示车内配备了两个乘客座位，似乎将仅能容纳两名乘客，前排座椅之间有一个信息娱乐系统，但没有方向盘；后排留有宽敞的储物空间。外观方面，特斯拉Robotaxi外观为两门两座，车顶有一块凸起，不排除是摄像头甚至是激光雷达的可能，为正式发布会拉满期待。 图3：特斯拉Robotaxi早期原型车设计为两门两座车 图4：Cybercab谍照外观显示可能装配激光雷达 此外，在特斯拉一季报财报电话会议上，特斯拉还展示了其Robotaxi APP的设计，包括如何申请Robotaxi、查看其进展以及控制车辆实现某些功能的演示。 图5：特斯拉在财报上公布了其共享出租车APP的UI界面 1.2、技术赋能+政策推动，国内Robotaxi迎发展良机 1.2.1、大模型技术重构自动驾驶，为Robotaxi落地提供坚实基础 自动驾驶技术进步在Robotaxi落地过程中扮演核心角色。罗兰贝格提出实现Robotaxi实现商业化的五大核心要素，包括政府监管、技术、成本、运营及服务、市场接受度等。自动驾驶的技术进步扮演了最核心的角色，一方面，技术的成熟车辆能够适应各类复杂环境，实现长时间、安全的自动驾驶；另一方面，优秀的自驾技术也将大幅减少人力投入，降低成本，让整个方案的商业化成为可能；在此基础之上，政策层面通常会积极鼓励推动产业发展，用户也会快速提升对技术的接受程度。以萝卜快跑为例，在2024年ApolloDAY发布会上发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM，Apollo ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖，还能通过自标注提升数据处理的效率。端到端自动驾驶模型的应用提升泛化性，对自驾功能的降本增效起到重要作用。 图6：百度采用自动驾驶大模型Apollo ADFM，实现无人驾驶能力提升 “渐进式”和“跃进式”路线互相促进，共同推动自驾行业发展。自动驾驶自诞生以来经历了漫长的发展历程，行业几经起落。从自动驾驶的设计运行区域ODD以及自动驾驶的能力指标来区分，行业形成特点鲜明的两大阵营，以特斯拉为代表的玩家希望开发出能够在所有道路使用的自动驾驶功能，通过“人机共驾”的形式广泛向用户推广，再逐步升级，最终实现自动驾驶；谷歌Waymo为代表的玩家则希望“一步到位”直接实现无人驾驶，但初期由于技术水平所限，通常会在限定范围内先实现目标，后期再逐步扩大应用范围。而两类技术路线其实并非非黑即白，限定ODD、带有高精地图的Robotaxi经过大模型甚至端到端方案的加持，会有更好的行驶表现与泛化能力，更容易扩大区域、降低成本，帮助其更加顺利的实现商业化落地。而Robotaxi的收集的数据和积累的经验，亦可为“渐进式”路线所借鉴。 图7：“渐进式”路线和“跃进式”路线拥有不同的能力水平和运行设计域 Robotaxi落地是自动驾驶迈向规模化商业应用的重要里程碑。Robotaxi运行在复杂的城市道路，面临最复杂的路况，它的商业化落地具有重要的里程碑意义。由于当前技术能力仍然直接依靠算法实现长时间的无人驾驶，而云端接管员又可以起到一定程度的“兜底”作用，因此Robotaxi落地通常变为成本和性能的权衡。萝卜快跑实现较好的收支水平，标志着依靠现有技术，通过细致的产品和运营方案设计，大幅降低整车、运营、服务成本即可实现自动驾驶的商业化落地。同时也意味着限定区域内的无人驾驶已经可以全面实现商业闭环，未来可期。 图8：Robotaxi的成功商业化落地预示着限定区域的自动驾驶场景商业闭环可期 1.2.2、国内Robotaxi政策端逐渐完善，中央与地方积极推动 政策端是Robotaxi商业落地的有力保证。Robotaxi实现大规模商业化落地取决于技术成熟度、消费者接受度、成本、政策、市场参与者等因素。其中，自动驾驶技术成熟度决定了自动驾驶车辆是否安全、便利及消费者对自动驾驶服务的接受度等，自动驾驶成本决定了Robotaxi产品的市场竞争力，而市场参与者的多寡会影响规模效应的形成与用户习惯的培养，而政策门槛是Robotaxi商业化落地过程中的重要壁垒，其中包括实际运行过程中的责任认定等问题，相关政策的完善是Robotaxi大规模商业化落地的前提。 图9：政策层面的支持加大有望推动Robotaxi更大规模、更大范围地落地 我国Robotaxi行业已逐步进入商业化试点和运营阶段。我国智能网联汽车产业发展取得积极成效，截至2024年7月，全国共建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试道路32000多公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里，Robotaxi等多场景示范应用有序推进。目前已有北京、上海、广州、深圳、杭州等51个城市出台自动驾驶试点示范政策，不断加速拓展应用场景。在这背后离不开相关政策的推动。以往政策核心目标是不断强化自动驾驶道路测试的宽度和深度，而2023年以后，国家和地方政府积极为自动驾驶规模化量产和商业化运营提供政策支撑。 图10：当前国内政策类别可以划分为牌照发放、试点区域划分、智能网联汽车准入、商业化运营服务规范四方面 中央层面 国家部委针对Robotaxi的测试验证、道路安全、商业运营和产品准入等多方面出台了相关政策。（1）2023年11月，四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》(“《准入通知》”)，正式对L3儿4级别自动驾驶车型的准入规范、使用主体、上路通行、暂停与退出、数据安全与网络安全等方面提出具体要求。（2）2023年12月由交通部发布的《自动驾驶车辆运输安全服务指南（试行）》(“《服务指南》”)明确了高级别自动驾驶车辆在机动车可通行的各类道路上从事城市公共交通和出租汽车客运服务的行业规范。《服务指南》严格要求自动驾驶出租车必须配备安全员，L4级别自动驾驶车型在日常运营中应配备1位安全员，而L5级或完全自动驾驶的车型则可配备远程安全员，比例不低于1：3，但是《服务指南》是针对现阶段Robotaxi服务运营商在全国范围内使用量产车型开展规模化商业运营时应达到的安全标准。而地方规定要求则相对宽松，鼓励运营主体积极尝试，以真实运营数据反哺技术与商业模式走向成熟。 表1：《准入通知》和《服务指南》为自动驾驶规模化量产和商业化运营提供政策支撑 （3）2024年1月，工信部等5部门开展“车路云一体化”应用试点，以城市为申请主体，对试点城市提出建设智能化路侧基础设施、建立城市级服务管理平台等要求；（4）2024年6月，工信部等确定长安、比亚迪、北汽等9个联合体进入智能网联汽车准入和上路通行试点。其中长安车联科技与西部车网（重庆）合作，重点围绕示范区与长安各类产品网联赋能展开探索，包括L2、L3、L4各级别智能驾驶产品的规模化道路测试及商业化运营探索，在科学城智能网联汽车示范区内投放68辆自动驾驶出租车；（5）2024年7月，工信部等确定20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。 表2：2023Q4以来，工信部等部门积极出台政策支持智能网联汽车行业发展 地方层面 地方在商业化模式层面开放程度不尽相同，商业化运营有望进一步放开。2024年以来，地方推出支持商业化运营政策速度加快。 图11：各地领先城市已经推出政策支持商业化运营 （1）武汉是全国Robotaxi领域的排头兵，通过补贴、提供场地等方式支持其发展。截至2023年底，武汉智能网联汽车开放