人形机器人行业跟踪专题1：关注Optimus核心进展

近期催化与行业曙光初现

人形机器人板块结束近半年的下行，迎来多维度催化：国家金融政策支持、工信部筹建标准化技术委员会、特斯拉Optimus进展、国内外厂商新品发布、产业基金落地、地方政府行动计划等。市场情绪受特斯拉及国内外进展共振，指数短期攀升。回调后，国内外厂商持续释放进度更新，推动板块再次高涨。当前时点接近产品落地，投资主线包括特斯拉Optimus产业链国产化及国产人形终端厂商自主可控产业链。

特斯拉Optimus产业链

产业链进展更新

Optimus Gen2进展：2023年12月发布，采用自主设计执行器与传感器，行走速度提升30%，重量减轻10kg，配备11自由度灵巧手。2024年5月展示进厂打工状态，用于电池分装。2024年10月发布最新进展：灵巧手新方案提升灵活度与流畅度，自主性与人机交互能力大幅提升，可避开障碍物、导航至充电站、完成楼梯行走等。下一代手部模型将拥有22个自由度。特斯拉内部人事调整显示重心向AI转移。美国大选后，特斯拉与特朗普政府关系加深，或加速发展。

相关标的梳理

1. 执行器总成：三花智控、拓普集团，均为特斯拉一级供应商，规划机器人领域生产基地，有望承接Optimus供应链。
2. 丝杠：五洲新春、北特科技、双林股份，Optimus采用行星滚柱丝杠，单价高，国产厂商有望在降本增效后进入供应链。预计2025年需求空间占企业营收10%-31%，2026年近翻倍。
3. 力传感器：柯力传感、安培龙、汉威科技，Optimus应用六维力传感器、一维力/扭矩传感器、触觉传感器。国产厂商在价格和定制化服务上具优势，预计低端产品将导入国产，高端产品仍由国际龙头供应。预计2025年需求空间占企业营收7%-15%，2026年近翻倍。
4. 减速器：绿的谐波、双环传动，Optimus采用谐波减速器，单台14个，10万台需求相当于再造一个国内市场。绿的谐波是国内龙头，有望实现国产替代和持续降本。预计2025年需求空间占企业营收32%-63%，2026年近三倍。
5. 灵巧手：兆威机电、鸣志电器，Optimus下一代手部22个自由度，单只灵巧手需10个直线步进电机和12个空心杯电机模组。兆威机电推出手指集成驱动灵巧手，配备17个主动执行单元。预计2025年需求空间占企业营收7%-15%，2026年近七成。

风险提示

关键零部件技术路径变更风险、机器人规模量产进度不及预期、AI大模型发展迭代较慢的风险、产业链国产化水平不达预期。