华为机器人专家交流20241106

华为机器人专家交流20241106_导读 2024年11月07日21：31 关键词 东北电信李少康萨利斯机器人南山研究部S公司机器人项目机器狗人群机器人量产MCU板doc版平台化设计应用层TMO团队科技院机器人本体采购语数机器人市场 全文摘要 一家电信公司自2024年4月起启动了一个机器人项目，旨在研发涵盖消费级、工业级及特定应用的人形机器人。项目初期预算2500万，实际成本低于预期，团队规模约23人，跨部门协作，专注于行走系统与腿部运控研究。项目展望了机器人在各领域的应用前景，包括与汽车产业的融合，并探讨了与华为等企业的合作可能。 华为机器人专家交流20241106_导读 2024年11月07日21：31 关键词 东北电信李少康萨利斯机器人南山研究部S公司机器人项目机器狗人群机器人量产MCU板doc版平台化设计应用层TMO团队科技院机器人本体采购语数机器人市场 全文摘要 一家电信公司自2024年4月起启动了一个机器人项目，旨在研发涵盖消费级、工业级及特定应用的人形机器人。项目初期预算2500万，实际成本低于预期，团队规模约23人，跨部门协作，专注于行走系统与腿部运控研究。项目展望了机器人在各领域的应用前景，包括与汽车产业的融合，并探讨了与华为等企业的合作可能。面对AI和大模型等未来技术，团队持积极态度。成本控制、技术挑战及项目未来的规划成为讨论焦点，尽管面临不确定性，团队仍对项目充满信心，强调持续创新的重要性。 章节速览 ●00：00萨利斯机器人项目介绍 讨论了萨利斯公司从2024年4月开始的机器人项目，特别是做人形机器人产品的进展。项目团队由约23人组成，项目在凤凰智创科技有限公司的南山研究部进行，预计总投入2500万，截 止2024年10月，实际投入不到500万。项目保密进行，非团队成员无法进入项目所在地。 ●01：35组织架构与产品开发项目概述 本组织设有部长一名，下辖产品设计组、硬件机械组以及应用软件和平台组，共计23人。主要致力于机器人项目的开发，目标包括与汽车相关的机器人及工厂劳动力解决方案，已确定4个SKU。已完成2个POC，产品设计注重平台化、自主建设和开放性。硬件采用MCU板加DOC板，软件设计分为虚拟硬件层、核心层、能力层、应用层。 ●03：40公司加速机器人项目量产进程 公司自九月起对机器人项目给予高度关注，每星期会议讨论进展，强调项目进度缓慢。特别重视双足人群机器人研发，原定24年底量产，后调整至25年6月底。为确保项目成功，引入TMO团队协助项目管理和人员调配，从科技院调入150人，项目团队总人数接近200人。 ●05：22公司对机器人及机器狗项目投资情况说明 公司初期投入约2500万用于机器人项目，项目立项过程复杂，需逐个审查，报销过程亦需细节明确。项目涉及采购机器人和机器狗，其中机器狗约10台，机器人2台，总花费不到100万。选择语数公司作为供应商主要考虑技术优势，具体采购细节和选择原因未详。 ●08：26公司机器人量产计划不明确 讨论集中在公司计划于22年底实现机器人量产的目标上，但具体产量、产品定位、市场目标和功能设计尚未确 定。尽管已确认必须实现量产，但对量产数量、具体时间分配、产品应用和目标用户群体的讨论 尚不充分，反映出公司在机器人项目上的规划不明确。目前，主要的明确指示是实现量产，而具体规划和方向尚待明确。 ●11：42项目启动时间及准备情况分析 讨论了项目为什么在四月份才开始启动，分析原因可能包括计划不周和准备不足。尽管缺乏具体信息，但推测可能存在市场因素影响。整体上，表达了对项目启动时间晚的疑问和对潜在原因的猜测。 ●12：24智创公司机器人项目领导层级与决策权归属 在智创科技公司中，负责机器人项目的领导职位类似于生产型企业的部长级别，处于中层管理位置，与互联网企业中的经理级别相似，但尚未达到总监的职位。该项目的决策权并不完全由该项目的领导掌握，而是更多地集中于总部层面。具体到推进地产项目的高层管理者，目前尚不明确，但涉及到关键决策，如量产目标的确定，似乎由高层级管理人员主导，显示了总部在项目决策中的主导地位。 ●14：51华为与某项目合作情况及机器人生产竞争 讨论者表达了对华为可能参与一个地区项目的兴趣，以及该地区居民对项目的参与意向。同时，讨论者提到了法赛里斯与华为的潜在联系，以及对S公司可能抢夺H公司机器人生产项目的猜测。讨论者提到自己并未与华为就该项目进行任何接触或会议，暗示了与华为可能不存在直接合作关系。讨论者还提到了S公司可能的行动，暗示其可能在尝试抢占市场或竞争地位。最后，讨论者将话题转回对机器人项目进展的关注上。 ●17：55中国机器人进展及技术挑战 讨论了机器人团队在半年内实现四足和两足腿部运控稳定的技术进展，对比市面上产品，认为表现优秀。同时，指出了机器人手部运动技术的不足，并介绍了某公司为提升机器人手部能力所做的研究策略。此外，提到了与成都大模型团队的交流，发现对方在技术上的局限性，并认为该公司在AI研发方面的发展可能性有限，可能倾向于做代工，专注于硬件和软件技术栈的开发。 ●23：32公司技术核心及竞争力分析 讨论了公司技术重点在于运控和手部两个方面，尽管在首付领域国内有多家公司可竞争，但在手部技术上可能有优势。分析了汽车厂商跨界进入机器人领域的情况，强调了硬件和供应商集成的重要性。同时，提及了公司内部对运控技术的深入了解和小鹏等企业对机器人技术的探索，暗示公司在技术上的潜在竞争力。 ●26：29供应商选择与机器人算力需求讨论 在项目推进过程中，讨论了对供应商的选择，优先考虑本地企业，同时强调产品质量满足要求的重要性。对机器人硬件的算力需求进行了详细分析，包括CPU和GPU的配置，以及硬件设计的灵活性，以便支持不同的应用需求和未来可能的升级。 ●35：46探讨机器人算力升级及成本控制策略 团队讨论了未来可能采用的新芯片技术，以及其对机器人算力提升的潜力，同时考虑成本控制。提出可能的升级方案和成本预算，讨论了市场定位和成本降低的可能性。强调在产品初期不必过于担心成本问题，应先关注功能完善，后期再考虑市场定价策略。 ●41：38公司项目合作与技术选型探讨 公司目前处于寻找新项目考核标准和合作对象阶段，暂无明确投入产出比目标，正考虑与华为等公司合作，以提升在大模型和芯片领域的竞争力。同时，公司探索与其他国内机器人厂商合作，寻求技术支援，并已与英伟达接触，了解其芯片生态系统，尤其对NVIDIA的视频识别技术表示兴趣。英伟达介绍的生态系统包含强大的软件和算力，适用于机器人应用，目前正与国内两家技术最强的机器人厂家进行测试。 ●45：55未来机器人与AI技术的发展与展望 讨论了AI和机器人技术的未来发展趋势，包括AI芯片的通用性、机器人操作的智能性和泛化能力。提出AI技术可能无需进一步改进，但需解决硬件适配、泛化能力以及定位问题。同时，强调了AI达到AGI（通用人工智能）水平的重要性，以及实现全自动化控制和高度泛化操作的挑战。此外，提及了特斯拉和S公司等在机器人领域的进展，以及训练模型的不确定性。 ●53：06探讨机器人应用及技术路线选择 讨论了机器人在汽车工厂的应用，侧重于简单固定工种如搬运和分拣。虽然提到可能不需使用深度学习模型，仅通过编程就能实现，但部门领导对传统自动化方案持保留态度，更倾向于投入资源到大型智能模型的研发上。同时，对于赛车机器人的传感器配置选择存在不确定性，讨论了可能的传感器选项及对模型依赖性的看法。 问答回顾 发言人问：赛利斯公司启动机器人项目的背景和概况是怎样的？ 发言人答：S公司从2024年4月开始启动机器人的事业，创始团队约23人，项目归口于凤凰智创科技有限公司南山研究部。公司预计投入2500万左右，截止2024年10月份，已启动三个项目，实际花费不足500万，且项目保密，对公司内外均不公开。机器人项目的部门设在F公司五云湖总部三号楼三层，并采用特殊门禁卡确保安全。 发言人问：赛利斯机器人的组织架构和人员分布如何？ 发言人答：机器人项目的组织架构包括部长一名，下设产品设计组六人、硬件机械组四人、应用软件和平台组13人。其中分为两个子小组：应用平台软件组八人、运控组五人以及AI组一人，总共23人。此外，公司正在积极招聘更多人员以支持项目进展。 发言人问：赛利斯机器人的产品规划与目标是什么？ 发言人答：赛利斯机器人的产品规划主要围绕与汽车相关的应用场景，目标是开发一款对汽车有用且能融入相关场景的机器人产品。公司已经确定了4个SKU，分别是消费级小狗机器人（Firstdog）、工人级大狗机器人 （Tenthog）、R1双轴人群机器人和R100人形机器人。目前，Firstdog和Tenthog已分别完成2个和1个POC，能够实 现顺畅行走等功能。 发言人问：赛利斯机器人项目的资金分配、硬件平台及软件平台化设计情况如何？ 发言人答：资金分配上，机器人项目的总投入为2500万，主要用在外购机器人本体上，其中机器狗采购了十几条，机器人采购了两台，总花费不到100万。硬件平台化采用MCU板加DOC版的设计方案，软件平台化则分为虚拟硬件层、核心层、能力层和应用层四层结构。目前，项目正朝着2025年6月底量产的目标推进，期间进行了人员扩充和梳理，以解决项目实施中的问题点。 发言人、发言人问：为什么领导层如此急切地确定项目细节？ 发言人、发言人答：由于项目启动较晚，四月份才开始启动，且当时一切尚未明确，领导层可能出于对项目进展和执行效率的考虑，急于将计划落实并推进项目进程。 发言人问：目前该项目在公司内部的领导岗位及级别是什么？ 发言人、发言人答：目前负责该项目的是前端研究部的部长，尽管其头衔不是部长，但所管理的范围类似于部长级别。在生产型企业中，这个级别的领导大致相当于互联网企业的经理级别，还未达到总监级别。 发言人问：该项目决策权在哪个层级，以及有哪些高层在积极推动？ 发言人、发言人答：该项目的决策权主要集中在总公司层面，而非项目组内部。推动该项目的高层信息并不清晰，之前了解到较为关心该项目的是赛维斯的太子爷，而关于量产目标等重大决策可能由塞维斯董事长张总主导。目前尚未明确具体有哪些高层在力推该项目。 未知发言人问：华为是否与该项目有相关合作？ 发言人答：截至目前，该项目团队与华为之间从未有过任何会议或接触。华为自身也有相应的机器人项目，这可能导致双方在这一领域没有展开合作。猜测可能是S公司希望抢夺华为的部分机器人硬件生产项目，因此加快了自身项目的推进速度。 未知发言人问：该项目在机器人技术进展方面表现如何？ 发言人答：在半年左右的时间里，该项目在四足和两足腿部运控方面取得了显著进展，稳定性已足够好，达到中国机器人市场的及格线以上。手部运动的研究尚处于初期阶段，但各个部门正采用模仿学习、深度学习和VIA等方式分别攻克难关，预计在未来一段时间内有望取得突破，提升整体性能。 未知发言人问：S公司能做的主要是在机器人技术的哪些环节？ 未知发言人答：S公司主要专注于机器人技术中较为基础和关键的部分，包括硬件技术和软件技术站，尤其是他们最熟悉并能稳定掌握的底层技术。在上层复杂的AI和整体集成方面，S公司可能并不具备明显优势，但其在运控和手部这两块领域有一定的技术和竞争力。 未知发言人问：S公司在机器人产业链中的技术壁垒和竞争优势体现在哪里？ 发言人、发言人答：S公司的技术壁垒主要体现在运控和手部的精细控制上，尤其是在国内环境中，虽然有众多公司也能做到这些部分，但S公司由于进入较晚，竞争优势并不十分明显。其在硬件集成及供应商集成方面具有潜在优势，因为汽车厂商通常扮演着大型集成商的角色，这与机器人行业的整体链条相似，需要大型企业整合各方资源。 未知发言人问：在机器人本体制造中，是否需要依赖外部供应商？ 发言人答：在机器人本体制造过程中，由于零部件基本已经齐全，仅剩手部可能需要外购。目前关于供应商的情况，公司在十月初进行了市场调研，与省内及浙