萨利斯机器人项目概况
萨利斯公司于2024年4月启动机器人项目，初期预算2500万，实际投入不足500万，团队规模约23人，隶属于凤凰智创科技有限公司南山研究部。项目保密进行，主要研发消费级、工业级及特定应用的人形机器人，专注于行走系统与腿部运控研究。
组织架构与产品开发
项目组织架构包括部长1名，下设产品设计组（6人）、硬件机械组（4人）和应用软件及平台组（13人，含应用平台软件组8人、运控组5人、AI组1人）。产品规划涵盖4个SKU：消费级小狗机器人（Firstdog）、工人级大狗机器人（Tenthog）、R1双轴人群机器人和R100人形机器人，其中Firstdog和Tenthog已完成2个和1个POC。
项目进展与量产计划
公司自2024年9月起加速项目量产进程，原定24年底量产双足人群机器人，后调整至25年6月底。引入TMO团队协助管理和人员调配，从科技院调入150人，团队总人数接近200人。但公司对机器人量产计划不明确，具体产量、产品定位、市场目标和功能设计尚未确定。
技术进展与竞争力
项目在四足和两足腿部运控方面取得显著进展，稳定性达市场及格线以上，手部运动研究尚处初期阶段。公司技术核心在于运控和手部，硬件集成和供应商集成具有潜在优势。与国内多公司相比，在手部技术上可能存在优势。
供应商选择与算力需求
优先考虑本地供应商，强调产品质量。硬件算力需求详细规划，采用SOC板预留插槽设计，支持灵活升级。未来可能支持英伟达“雷神”芯片等高级芯片增强算力。
成本控制与合作计划
成本主要集中在硬件配置，团队积极寻求降低成本方法。产品研发阶段先关注功能，后期再调整定价策略。计划与华为等科技巨头合作提升技术实力，已与其他国内大型企业接触，并加强与英伟达等生态伙伴合作。
AI技术发展与应用
AI设计为通用型，未来可能直接调用接口实现动作控制。当前AI在机器人端主要需改进泛化能力，降低对硬件依赖。AI模型要达到特斯拉展示的流畅动作效果仍需较长时间。对于简单固定工种任务，传统编程方式可行，但公司更倾向于投入大模型技术研究。
