华为机器人专家交流

萨迪斯公司于2024年4月启动机器人项目，目标开发汽车相关机器人和实现工厂自动化，团队23人，总投入约2,500万元。已立项四个项目：消费级小狗D1、工业级大狗D10、人形双足机器人R1和轮式人形机器人R100，截至2024年10月均完成概念验证并实现行走。主要外购宇树机器人本体，总费用近100万元，选择原因不明。计划2025年6月底实现量产，但未明确数量，仅要求流水线大规模生产。目前产品目标、应用场景和市场定位未明确，团队处于迷茫状态。项目保密，位于五云湖总部，组织架构包括产品设计、硬件机械手、应用软件和平台、AI组。性能方面，腿部控制达及格线以上，手部功能较弱，计划采用模仿学习、深度学习和VR技术。大模型存在挑战，已与成都团队交流但经验不足。对比市面上的机器人，S公司腿部和手部功能完成后有望进入第一梯队。供应链方面，采购宇树本体，外购手部，VP级领导关注。与地方政府和大学合作，获得资金和技术支持。算力方面，设计了外插板方案，分基础、中级、高级三个级别，未来考虑英伟达“雷神”芯片升级。成本方面，售价1万至1.5万元，中高配配置NX外插板，量产阶段通过供应链优化降低成本。考核标准未明确，无投产数比或成本控制指标。未来考虑与华为合作提升大模型和芯片能力。英伟达在芯片生态和AI大脑方面有优势，可能提升公司技术水平。大模型泛化能力不足，理想状态需ATI水平。特斯拉展示效果多为远程操控，AI模型仍需大量改进。工业机器人应用中，简单工种可提前编程，但最终目标为智能化。赛车机器人装配摄像头和雷达，未来可能结合更多传感器。未讨论减少末端传感器，目前手腕和脚踝等部位未设计传感器。